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1. 发明公开

KR1020070071473A 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지관리 방법 및 이를 기록한 기록매체 失效
标题翻译：基于模块的个人机器人故障承载网络连接管理系统及其方法及其记录介质
公开(公告)号：KR1020070071473A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：KR1020050134963
申请日：2005-12-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 박홍성 , 이호길 , 김홍석 , 양광웅 , 추성호 , 정기덕 , 비탈리
IPC分类号： H04L29/06 , B25J9/00
CPC分类号： H04L41/08 , B25J9/08 , H04L41/0695 , H04L69/32
摘要： A network connection management system for a module based personal robot, a network connection management method thereof, and a recording medium thereof are provided to perform a fault tolerant for connection between modules by detecting and reporting errors in the network connection. A module based personal robot system includes a middleware which supports plural open-type network interfaces and consists of a streaming layer, a network application layer, and a network interface layer. The navigation application layer includes an NAL(Network Application Layer) management unit(210), a local middleware information table(250), and a routing table(260). The NAL management unit manages a network connection manager and provides a naming service and a message routing service. The local middleware information table stores information on local middlewares. The routing table stores routing information. The NIL(Network Interface Layer) includes inner components having connection modules. When the network connection manager detects a network connection error, the error is reported to an upper level and the defective module is replaced with a normal module.
摘要翻译：提供了一种用于基于模块的个人机器人的网络连接管理系统，其网络连接管理方法及其记录介质，以通过检测和报告网络连接中的错误来对模块之间的连接执行容错。基于模块的个人机器人系统包括支持多个开放式网络接口并由流层，网络应用层和网络接口层组成的中间件。导航应用层包括NAL（网络应用层）管理单元（210），本地中间件信息表（250）和路由表（260）。 NAL管理单元管理网络连接管理器，并提供命名服务和消息路由服务。本地中间件信息表存储有关本地中间件的信息。路由表存储路由信息。 NIL（网络接口层）包括具有连接模块的内部组件。当网络连接管理器检测到网络连接错误时，会将错误报告到较高级别，并将故障模块替换为普通模块。

2. 发明授权

KR100753054B1 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지관리 방법 및 이를 기록한 기록매체 失效
标题翻译：基于模块的个人机器人故障承载网络连接管理系统及其方法及其记录介质
公开(公告)号：KR100753054B1
公开(公告)日：2007-08-31
申请号：KR1020050134963
申请日：2005-12-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 박홍성 , 이호길 , 김홍석 , 양광웅 , 추성호 , 정기덕 , 비탈리
IPC分类号： H04L29/06 , B25J9/00
摘要： 예측 불가능한 네트워크(Network) 오류의 감지, 오류 보고, 네트워크 재연결 등의 폴트 톨러런트(Fault Tolerant)를 지원하기 위한 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 다수의 개방형 네트워크 인터페이스를 지원하며 스트리밍 계층(SL), 네트워크 적응 계층(NAL), 및 네트워크 인터페이스 계층(NIL)으로 구성된 미들웨어(10)를 포함하는 모듈 기반 퍼스널 로봇 시스템에 있어서, 상기 네트워크 적응 계층(NAL)은 네이밍 서비스와 메시지 라우팅 서비스를 제공하며 네트워크 연결 관리수단(NCM)을 관리하는 NAL 관리수단, 로컬 미들웨어의 정보를 저장하는 로컬 미들웨어 정보 테이블, 라우팅 정보를 저장하는 라우팅 테이블을 구비하고, 상기 네트워크 인터페이스 계층(NIL)은 다수의 네트워크 장치를 수용하는 연결모듈로 구성된 컴포넌트들을 구비하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체를 이용하는 것에 의해, 네트워크 연결에 관한 오류 감지, 오류 보고, 모듈 격리, 및 모듈 재사용을 가능하게 하여 모듈 간의 연결에 관한 폴트 톨러런트가 가능하다.
모듈 기반 이종 네트워크 시스템, 폴트 톨러런트, 네트워크 연결 관리, 킵-얼라이브, 모듈 기반 퍼스널 로봇

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