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1. 发明授权

KR100741025B1 연직도 자동제어장치 有权
标题翻译： 연직도자동제어장치
公开(公告)号：KR100741025B1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：KR1020060009798
申请日：2006-02-01
申请人： 주식회사 에이엠티 , 한국건설기술연구원 , 주식회사 경인
发明人： 김정태 , 조현수 , 전문호 , 조문영 , 김정렬 , 박재우 , 김영석 , 이정호 , 이준복 , 김한수 , 김성근 , 권순욱 , 손재호 , 조창연 , 차연석 , 장문교
IPC分类号： E21B3/00 , E21B7/00
摘要： An automatic verticality control device is provided to increase productivity and construction efficiency by measuring and controlling the verticality of a leader quickly and exactly using a control unit and a servo control unit. The automatic verticality control device(100) for measuring and controlling the verticality of a leader comprises a control unit(20) supporting a leader(13) and controlling the angle of the leader, and a servo control unit(30) controlling the control unit with control signals. The control unit comprises a lever(25) connected to a rotary bracket(23) installed to a fixed bracket(24) whose one side is connected to a main body(10) and the other side is fixed to the leader, a backstay cylinder(21) coupled to the top of the lever by a joint(211) and coupled to the rotary bracket by a joint(212), and an angle adjustment cylinder(22) installed to a support(221) fixed to the fixed bracket on one side and installed to a rotary joint of the rotary bracket on the other side. The servo control unit comprises a tilt sensor(31) fixed to the fixed bracket fixed to the leader and placed between the backstay cylinder and a lifting cylinder(15), a servo valve(32) installed to the main body and connected to the backstay cylinder and the angle adjustment cylinder by a hydraulic hose(321), and a servo controller(33) installed to the main body to control the tilt sensor and the servo valve.
摘要翻译：通过使用控制单元和伺服控制单元快速精确地测量和控制领导者的垂直度，提供了自动垂直度控制装置，以提高生产率和施工效率。用于测量和控制引线的垂直度的自动垂直度控制装置（100）包括一个控制单元（20），该控制单元支持一个引导器（13）并控制引导器的角度，以及一个伺服控制单元（30）与控制信号。控制单元包括连接到安装到固定支架（24）的旋转支架（23）的杆（25），所述固定支架（24）的一侧连接到主体（10）并且另一侧固定到引导件，后支柱（21），其通过接头（211）联接到杆的顶部并且通过接头（212）联接到旋转支架;以及角度调节缸（22），其安装到固定到固定支架上的支架（221）一侧安装到另一侧的旋转支架的旋转接头上。伺服控制单元包括固定到固定到引导件上的固定支架并设置在后支柱筒和升降缸（15）之间的倾斜传感器（31）;伺服阀（32），安装到主体并连接到后支撑通过液压软管（321）将气缸和角度调节气缸连接起来;以及伺服控制器（33），安装在主体上以控制倾斜传感器和伺服阀。

2. 发明授权

KR100662661B1 두부정리 자동화장치 有权
标题翻译： 두부정리자동화장치
公开(公告)号：KR100662661B1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：KR1020060009799
申请日：2006-02-01
申请人： 주식회사 에이엠티 , 한국건설기술연구원
发明人： 김정태 , 조현수 , 전문호 , 조문영 , 김정렬 , 박재우 , 김영석 , 이정호 , 이준복 , 김한수 , 김성근 , 권순욱 , 손재호 , 조창연
IPC分类号： B28D1/00
摘要： An automated equipment for removal of a pile head, which reduces working hour and cost according to improvement of productivity and quality by analyzing a process of removing a head part of a concrete pile and automating grinding and crushing operations of a cut surface of the pile head, is provided. An automated equipment for removal of a pile head comprises: a base frame(10) which is formed in a polygonal shape and has a manifold(11) installed on one side thereof; a crushing part(20) which is installed on one side of the base frame, wherein the crushing part comprises a hydraulic cylinder of which a front part is connected to the backside of a crushing bracket, and a crushing blade and a breaker installed on the front of the crushing bracket; a cutting part(30) comprising a grinder installed on a side portion of the base frame, a hydraulic cylinder installed on an upper frame(10b), and a supporting shaft to which the grinder and the hydraulic cylinder are connected; a holder part(40) comprising a disk(41) connected to an upper part of the base frame, a holder plate installed at one side of the disk and operated by a hydraulic cylinder, and a holder frame(46) installed at the other side of the disk; and a link part(50) comprising first and second link supports that include the holder plate and are installed at the disk.
摘要翻译：通过分析去除混凝土桩的头部部分的过程以及自动化桩头的切割表面的研磨和粉碎操作，根据提高生产率和质量来减少工作时间和成本的自动化设备用于去除桩头被提供。一种用于取出桩头的自动化设备包括：基座框架（10），其形成为多边形形状并且具有安装在其一侧上的歧管（11）; （20），所述破碎部（20）安装在所述基架的一侧上，其中，所述破碎部分包括液压缸，所述液压缸的前部连接到破碎支架的后侧，以及破碎刀和破碎机，所述破碎刀和破碎机安装在破碎支架前部; （30），其包括安装在所述基架的侧部上的研磨机，安装在上框架（10b）上的液压缸以及与所述研磨机和所述液压缸连接的支撑轴; 包括连接到基座框架上部的盘（41），安装在盘的一侧并由液压缸操作的保持器板（40），以及安装在另一侧的保持器框架（46）盘面; 以及包括第一和第二连杆支撑件的连杆部分（50），所述第一和第二连杆支撑件包括所述保持器板并安装在所述盘上。

3. 发明授权

KR100538757B1 굴삭기와 연계한 흄관 매설장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：与挖掘机连接的嵌入式休姆管及其控制方法
公开(公告)号：KR100538757B1
公开(公告)日：2005-12-26
申请号：KR1020030092089
申请日：2003-12-16
申请人： 주식회사 에이엠티 , 한국건설기술연구원 , 학교법인 정석인하학원
发明人： 김균태 , 한재구 , 박형근 , 김영석 , 유연택 , 박상준 , 김정태 , 이준복
IPC分类号： F16L1/028
摘要： 본 발명은 굴삭기와 연계하여 소수의 작업자만으로 흄관의 운반, 연결, 정렬 등이 간편하게 이루어질 수 있게 한 흄관 시공방법 및 그 장치를 제공함에 있는 것으로,
굴삭기에서 제공되는 동력을 공급받는 유압장치(10)와, 상기 유압장치(10)에 의해 6자유도를 구현하는 매니퓰레이터(20) 및 이들을 통제하고 작업수행결과를 모니터할 수 있는 디스플레이장치(60)와, 운전자에 의한 조작과 작업을 원격 제어하는 제어수단(70)을 포함하고, 상기 매니퓰레이터(20)는 6자유도 운동이 가능한 플랫폼(21)과, 상기 플랫폼(21)에 의해 슬라이딩되어지며 흄관을 삽입하는 슬라이딩부(22)와, 흄관을 결속 및 해지하는 집게가 구비되는 집게부(23)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

4. 发明公开

KR1020050060462A 굴삭기와 연계한 흄관 매설장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：与挖掘机控制方法相关的排水管道装置
公开(公告)号：KR1020050060462A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030092089
申请日：2003-12-16
申请人： 주식회사 에이엠티 , 한국건설기술연구원 , 학교법인 정석인하학원
发明人： 김균태 , 한재구 , 박형근 , 김영석 , 유연택 , 박상준 , 김정태 , 이준복
IPC分类号： F16L1/028
CPC分类号： F16L1/10 , B60Y2200/412 , F16L1/028
摘要： 본 발명은 굴삭기와 연계하여 소수의 작업자만으로 흄관의 운반, 연결, 정렬 등이 간편하게 이루어질 수 있게 한 흄관 시공방법 및 그 장치를 제공함에 있는 것으로,
굴삭기에서 제공되는 동력을 공급받는 유압장치(10)와, 상기 유압장치(10)에 의해 6자유도를 구현하는 매니퓰레이터(20) 및 이들을 통제하고 작업수행결과를 모니터할 수 있는 디스플레이장치(60)와, 운전자에 의한 조작과 작업을 원격 제어하는 제어수단(70)을 포함하고, 상기 매니퓰레이터(20)는 6자유도 운동이 가능한 플랫폼(21)과, 상기 플랫폼(21)에 의해 슬라이딩되어지며 흄관을 삽입하는 슬라이딩부(22)와, 흄관을 결속 및 해지하는 집게가 구비되는 집게부(23)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

8. 发明授权

KR102092899B1 하천 방사능 사고 통합 대응시스템 有权
公开(公告)号：KR102092899B1
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：KR1020180137585
申请日：2018-11-09
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 김영석 , 강성원 , 정윤선 , 오대민 , 김복성 , 김솔
IPC分类号： G21D3/04 , G06Q50/26 , G01T1/167

9. 发明授权

KR102030818B1 수중 베타선 검출센서 구조체 및 이를 포함하는 수중 베타선 연속검출 시스템 有权
公开(公告)号：KR102030818B1
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：KR1020180009639
申请日：2018-01-25
申请人： 한국건설기술연구원 , 명지대학교 산학협력단
发明人： 강성원 , 김영석 , 정윤선 , 오대민 , 김복성 , 김솔 , 주관식 , 박혜민
IPC分类号： G01N21/64 , G01N21/27 , G01N33/18

10. 发明授权

KR101889881B1 수면 부유형 방사성 물질 흡착매체 확산장치 및 이의 부력제어방법 有权
公开(公告)号：KR101889881B1
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：KR1020160148934
申请日：2016-11-09
申请人： 한국건설기술연구원 , 한국기초과학지원연구원 , 한국원자력연구원 , 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 강성원 , 김영석 , 정윤선 , 오대민 , 정성희 , 문진호 , 박장근 , 이원태 , 정성욱 , 한정희 , 박찬수 , 황정환
IPC分类号： G21F9/12 , C02F1/28
摘要： 본발명은하천이나저수지등에서물에포함된방사능오염물질을정화하기위하여방사성물질흡착매체를물 속에확산시키는방사성물질흡착매체확산장치및 그운전방법에관한것으로서, 본발명의일 형태에따르면, 수면에부유되도록부력을제공하는부력부, 상기부력부에의해지지되는데크, 상기데크에지지되며, 물속에포함된방사능오염물질을흡착하는방사성물질흡착매체를저장하고, 저장된방사성물질흡착매체를물에투여하는흡착매체저장부, 상기데크에의해지지되며, 상기부력부가떠 있는주변의물을순환시키는수류발생부및 상기부력부의부력을제어하는제어부를포함하는수면부유형방사성물질흡착매체확산장치가개시된다.

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