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1. 发明授权

KR100662661B1 두부정리 자동화장치 有权
标题翻译： 두부정리자동화장치
公开(公告)号：KR100662661B1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：KR1020060009799
申请日：2006-02-01
申请人： 주식회사 에이엠티 , 한국건설기술연구원
发明人： 김정태 , 조현수 , 전문호 , 조문영 , 김정렬 , 박재우 , 김영석 , 이정호 , 이준복 , 김한수 , 김성근 , 권순욱 , 손재호 , 조창연
IPC分类号： B28D1/00
摘要： An automated equipment for removal of a pile head, which reduces working hour and cost according to improvement of productivity and quality by analyzing a process of removing a head part of a concrete pile and automating grinding and crushing operations of a cut surface of the pile head, is provided. An automated equipment for removal of a pile head comprises: a base frame(10) which is formed in a polygonal shape and has a manifold(11) installed on one side thereof; a crushing part(20) which is installed on one side of the base frame, wherein the crushing part comprises a hydraulic cylinder of which a front part is connected to the backside of a crushing bracket, and a crushing blade and a breaker installed on the front of the crushing bracket; a cutting part(30) comprising a grinder installed on a side portion of the base frame, a hydraulic cylinder installed on an upper frame(10b), and a supporting shaft to which the grinder and the hydraulic cylinder are connected; a holder part(40) comprising a disk(41) connected to an upper part of the base frame, a holder plate installed at one side of the disk and operated by a hydraulic cylinder, and a holder frame(46) installed at the other side of the disk; and a link part(50) comprising first and second link supports that include the holder plate and are installed at the disk.
摘要翻译：通过分析去除混凝土桩的头部部分的过程以及自动化桩头的切割表面的研磨和粉碎操作，根据提高生产率和质量来减少工作时间和成本的自动化设备用于去除桩头被提供。一种用于取出桩头的自动化设备包括：基座框架（10），其形成为多边形形状并且具有安装在其一侧上的歧管（11）; （20），所述破碎部（20）安装在所述基架的一侧上，其中，所述破碎部分包括液压缸，所述液压缸的前部连接到破碎支架的后侧，以及破碎刀和破碎机，所述破碎刀和破碎机安装在破碎支架前部; （30），其包括安装在所述基架的侧部上的研磨机，安装在上框架（10b）上的液压缸以及与所述研磨机和所述液压缸连接的支撑轴; 包括连接到基座框架上部的盘（41），安装在盘的一侧并由液压缸操作的保持器板（40），以及安装在另一侧的保持器框架（46）盘面; 以及包括第一和第二连杆支撑件的连杆部分（50），所述第一和第二连杆支撑件包括所述保持器板并安装在所述盘上。

2. 发明授权

KR100741025B1 연직도 자동제어장치 有权
标题翻译： 연직도자동제어장치
公开(公告)号：KR100741025B1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：KR1020060009798
申请日：2006-02-01
申请人： 주식회사 에이엠티 , 한국건설기술연구원 , 주식회사 경인
发明人： 김정태 , 조현수 , 전문호 , 조문영 , 김정렬 , 박재우 , 김영석 , 이정호 , 이준복 , 김한수 , 김성근 , 권순욱 , 손재호 , 조창연 , 차연석 , 장문교
IPC分类号： E21B3/00 , E21B7/00
摘要： An automatic verticality control device is provided to increase productivity and construction efficiency by measuring and controlling the verticality of a leader quickly and exactly using a control unit and a servo control unit. The automatic verticality control device(100) for measuring and controlling the verticality of a leader comprises a control unit(20) supporting a leader(13) and controlling the angle of the leader, and a servo control unit(30) controlling the control unit with control signals. The control unit comprises a lever(25) connected to a rotary bracket(23) installed to a fixed bracket(24) whose one side is connected to a main body(10) and the other side is fixed to the leader, a backstay cylinder(21) coupled to the top of the lever by a joint(211) and coupled to the rotary bracket by a joint(212), and an angle adjustment cylinder(22) installed to a support(221) fixed to the fixed bracket on one side and installed to a rotary joint of the rotary bracket on the other side. The servo control unit comprises a tilt sensor(31) fixed to the fixed bracket fixed to the leader and placed between the backstay cylinder and a lifting cylinder(15), a servo valve(32) installed to the main body and connected to the backstay cylinder and the angle adjustment cylinder by a hydraulic hose(321), and a servo controller(33) installed to the main body to control the tilt sensor and the servo valve.
摘要翻译：通过使用控制单元和伺服控制单元快速精确地测量和控制领导者的垂直度，提供了自动垂直度控制装置，以提高生产率和施工效率。用于测量和控制引线的垂直度的自动垂直度控制装置（100）包括一个控制单元（20），该控制单元支持一个引导器（13）并控制引导器的角度，以及一个伺服控制单元（30）与控制信号。控制单元包括连接到安装到固定支架（24）的旋转支架（23）的杆（25），所述固定支架（24）的一侧连接到主体（10）并且另一侧固定到引导件，后支柱（21），其通过接头（211）联接到杆的顶部并且通过接头（212）联接到旋转支架;以及角度调节缸（22），其安装到固定到固定支架上的支架（221）一侧安装到另一侧的旋转支架的旋转接头上。伺服控制单元包括固定到固定到引导件上的固定支架并设置在后支柱筒和升降缸（15）之间的倾斜传感器（31）;伺服阀（32），安装到主体并连接到后支撑通过液压软管（321）将气缸和角度调节气缸连接起来;以及伺服控制器（33），安装在主体上以控制倾斜传感器和伺服阀。

3. 发明授权

KR102136699B1 3D 침수 정보 표출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102136699B1
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：KR1020180127528
申请日：2018-10-24
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 김진만 , 박재우
IPC分类号： G06Q50/26 , G06T17/20 , G06T15/00 , G06T1/60

4. 发明授权

KR100666163B1 크랙실링 장치 有权
标题翻译：破碎密封
公开(公告)号：KR100666163B1
公开(公告)日：2007-01-09
申请号：KR1020040031685
申请日：2004-05-06
申请人： 브이앤아이 주식회사 , 한국건설기술연구원 , 인하대학교 산학협력단
发明人： 조문영 , 이준복 , 김영석 , 임혁규 , 최석재 , 임형민 , 김정렬 , 박재우 , 이정호 , 유현석 , 유연택
IPC分类号： E01C23/09
摘要： 도로면에 형성된 크랙을 실링처리하는 크랙실링 장치가 개시된다. 본 발명의 장치는 프레임과; 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와; 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와; 제 2캐리지에 설치되며, 실런트멜터로부터 공급된 용융된 실런트를 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐과; 실런트 분사노즐이 크랙의 경로를 따라 X축 방향으로 운동할 수 있도록 제 1캐리지를 X축 방향으로 운동시키는 X축 운동수단과; 실런트 분사노즐이 크랙의 경로를 따라 Y축 방향으로 운동할 수 있도록 제 2캐리지를 Y축 방향으로 운동시키는 Y축 운동수단과; 실런트 분사노즐로부터 크랙을 향해 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 구비하며, 실런트 분사노즐은, 제 2캐리지에 수직하게 설치되는 아웃터몸체와; 아웃터몸체의 내부에 아웃터몸체와 동심을 이루며 회전가능하게 설치되고, 용융된 실런트를 도입하기 위한 통로를 갖는 인너몸체와; 통로로 도입된 실런트를 크랙에 분사하도록 인너몸체에 설치되는 노즐팁을 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 크랙의 경로를 따라 실런트 분사노즐을 자동으로 이동시키고, 자동으로 이동되는 실런트 분사노즐로 하여금 크랙의 내부에 실런트를 분사케 함으로써 도로면에 형성된 크랙을 자동으로 실링처리할 수 있는 효과를 갖는다.

5. 发明授权

KR102260372B1 토공현장의 디지털맵 생성을 위한 드론 기반 지상기준점 배치 자동화 방법 有权
公开(公告)号：KR102260372B1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：KR1020200142105
申请日：2020-10-29
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 박재우 , 염동준
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/521 , G06T7/11 , G05D1/10 , G05D1/00 , G06K9/00 , B64C39/02

6. 发明授权

KR101482004B1 개선 분기 한정 알고리즘을 사용한 건설 리프트 양중 시뮬레이션 방법 및 그 시스템 有权
标题翻译：使用最优B＆B算法的建筑起重模拟方法和系统
公开(公告)号：KR101482004B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020120044419
申请日：2012-04-27
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 조창연 , 이유섭 , 박재우
IPC分类号： G06F19/00 , G06F9/455 , G06Q50/08
摘要： 본 발명은 초고층 공사에 사용되는 양중장비인 건설 리프트에 대한 가동률을 정량적으로 증가시킬 수 있는 최적 운영계획 알고리즘 및 이를 이용한 시뮬레이션기법에 관한 것이다. 본 발명은 Ｂ＆Ｂ 알고리즘에 대해 리프트 이동시간의 흐름에 따른 메트릭스 개선을 실시하여 시뮬레이션을 구축하도록 구성함으로써, 건설 리프트의 양중 효율화 정도를 시뮬레이션하여 보다 체계적이고 객관적인 리프트 계획 및 양중에 관한 의사결정을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.

7. 发明授权

KR101429219B1 사회기반시설물의 교차 자산관리 의사결정 시스템 有权
标题翻译：决策制定基础设施跨资产管理
公开(公告)号：KR101429219B1
公开(公告)日：2014-08-12
申请号：KR1020120069420
申请日：2012-06-27
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 채명진 , 이규 , 박재우 , 오은호
IPC分类号： G06Q50/26 , G06Q50/16
摘要： 효용함수(Utility function)를 이용하여 효용함수값(Utility value)을 산출함으로써, 이종 사회기반시설물간의 서비스수준 표준화를 통해 정량적인 서비스 질을 평가하고, 이에 따라 유지보수 우선순위를 결정할 수 있는, 사회기반시설물의 교차 자산관리 의사결정 시스템이 제공된다. 사회기반시설물의 교차 자산관리 의사결정 시스템은, 선택된 이종 사회기반시설물 각각에 대한 기설정된 사용자가치 항목에 따라 서비스수준(LOS)과 성능지표(PM)를 설정하고, 설정된 성능지표 각각의 효용함수 및 가중치를 이용하여 성능지표별 효용함수값을 산출하며, 산출된 성능지표별 효용함수값에 대응하여 각각의 서비스수준 점수로 정규화하고, 정규화된 서비스수준 점수를 비교하여 서비스수준(LOS)을 각각 평가하는 복수의 자산관리 시스템; 및 교차(Cross) 자산관리 의사결정을 지원하도록 복수의 자산관리 시스템 각각에 의해 평가된 서비스수준 평가 결과를 서로 교차 비교하고, 서비스수준 평가 결과가 높은 사회기반시설물을 먼저 유지보수하도록 우선순위를 결정하는 교차 자산관리 의사결정부를 포함하되, 복수의 자산관리 시스템 각각의 서비스수준이 성능지표별 효용함수값에 대응하여 각각의 서비스수준 점수로 정규화됨으로써 이종 사회기반시설물간의 서비스수준이 표준화되는 것을 특징으로 한다.

8. 发明公开

KR1020100007354A 건설현장의 3차원 모델링을 위한 조합형 타겟 无效
标题翻译： 3D建模的组合目标
公开(公告)号：KR1020100007354A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080067960
申请日：2008-07-14
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 조문영 , 채명진 , 김정렬 , 박재우 , 이규원
IPC分类号： G01C3/16 , G01C3/00 , G01C3/02
CPC分类号： G01C3/16 , G01C3/02 , G01C9/18 , G01C15/06
摘要： PURPOSE: A combination target for three-dimensional modeling of a construction site is provided to make the three-dimensional modeling through a long term by mounting and fixing a scanner target securely. CONSTITUTION: A combination target for three-dimensional modeling of a construction site comprises a multi-stage pole(3), a scanner target(2), a prism reflection mirror(4), a leveler(1), and a stable substrate(5). The multi-stage pole adjusts the length through a sliding method. The scanner target is combined to pass the central part through the upper end pole of the multi-stage pole. The prism reflection mirror is located on top of the scanner target and combined with the upper end pole of the multi-stage pole. The leveler checks a slope in vertical or horizontal direction and is installed at an end of the upper end pole. The stable substrate is combined to pass the central part through the lower end pole of the multi-stage pole.
摘要翻译：目的：提供施工现场三维建模的组合目标，通过安全地固定和固定扫描仪目标，长期实现三维建模。构成：施工现场的三维建模的组合目标包括多级杆（3），扫描器目标（2），棱镜反射镜（4），矫直机（1）和稳定基板（ 5）。多级杆通过滑动方式调节长度。组合扫描仪目标以通过中心部分穿过多级杆的上端极。棱镜反射镜位于扫描仪靶的顶部，并与多级杆的上端极组合。矫直机在垂直或水平方向上检查斜坡，并安装在上端杆的末端。将稳定的基板组合以使中心部分穿过多级杆的下端极。

9. 发明公开

KR1020050106682A 크랙실링 장치 有权
标题翻译：破碎密封
公开(公告)号：KR1020050106682A
公开(公告)日：2005-11-11
申请号：KR1020040031685
申请日：2004-05-06
申请人： 브이앤아이 주식회사 , 한국건설기술연구원 , 인하대학교 산학협력단
发明人： 조문영 , 이준복 , 김영석 , 임혁규 , 최석재 , 임형민 , 김정렬 , 박재우 , 이정호 , 유현석 , 유연택
IPC分类号： E01C23/09
CPC分类号： E01C23/09 , E01C23/0966 , E01C23/0973 , E01C23/098
摘要： 도로면에 형성된 크랙을 실링처리하는 크랙실링 장치가 개시된다. 본 발명의 장치는 프레임과; 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와; 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와; 제 2캐리지에 설치되며, 실런트멜터로부터 공급된 용융된 실런트를 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐과; 실런트 분사노즐이 크랙의 경로를 따라 X축 방향으로 운동할 수 있도록 제 1캐리지를 X축 방향으로 운동시키는 X축 운동수단과; 실런트 분사노즐이 크랙의 경로를 따라 Y축 방향으로 운동할 수 있도록 제 2캐리지를 Y축 방향으로 운동시키는 Y축 운동수단과; 실런트 분사노즐로부터 크랙을 향해 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 구비하며, 실런트 분사노즐은, 제 2캐리지에 수직하게 설치되는 아웃터몸체와; 아웃터몸체의 내부에 아웃터몸체와 동심을 이루며 회전가능하게 설치되고, 용융된 실런트를 도입하기 위한 통로를 갖는 인너몸체와; 통로로 도입된 실런트를 크랙에 분사하도록 인너몸체에 설치되는 노즐팁을 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 크랙의 경로를 따라 실런트 분사노즐을 자동으로 이동시키고, 자동으로 이동되는 실런트 분사노즐로 하여금 크랙의 내부에 실런트를 분사케 함으로써 도로면에 형성된 크랙을 자동으로 실링처리할 수 있는 효과를 갖는다.

10. 发明授权

KR102236753B1 군집 RTK 드론들을 이용한 지상기준점 설정 방법 有权
公开(公告)号：KR102236753B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200142104
申请日：2020-10-29
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 박재우 , 염동준 , 강태경
IPC分类号： G06T7/73 , G05D1/10 , G06K9/00 , G06N3/08 , G09B29/00 , B64C39/02
摘要： 군집 RTK 드론들을이용한지상기준점설정방법이제공된다. 군집 RTK 드론들을이용한지상기준점설정방법은, 군집 RTK(Real-Time Kinematic) 드론들이, 토공현장에대해사전에조닝(zoning)된예비지상기준점(GCP: Ground Control Point)들과예비검측점들중 매칭된점의위치로이동하여실제지상기준점들과실제검측점들의위치좌표를획득하는단계와, 하나이상의촬영용드론이, 토공현장을촬영하여항공영상들을생성하는단계와, 디지털맵생성서버가, 획득된실제지상기준점들과실제검측점들의위치좌표와생성된항공영상들을이용하여토공현장의디지털맵을생성하는단계를포함한다.

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