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1. 发明公开

KR1020180085562A 생체 모방 알고리즘을 이용한 다수 드론의 수색 및 정찰 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180085562A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：KR1020170009261
申请日：2017-01-19
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 무하마드바싯사합 , 무하마드레한우스만 , 이혜영
IPC分类号： G05D1/12 , G05D1/10 , B64C39/02
CPC分类号： G05D1/12 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/143 , G05D1/104
摘要： 본발명은생체모방알고리즘을이용한다수드론의수색및 정찰방법에관한것이다. 본발명에따른생체모방알고리즘을이용한다수드론의수색및 정찰방법은, 지상관제센터의메인서버에의해드론이수색및 정찰할총 지역을설정하는단계; 설정된지역을수색및 정찰할드론의수를정하고, 정해진드론수를바탕으로드론의임무수행에필요한관련사항을결정하는단계; 정해진드론수를바탕으로사용가능한모든드론의그룹을형성한후, 수색및 정찰의총 지역을그룹번호에따라분할하는단계; 각그룹의헤드드론, 드론의비행속도및 시간을설정하고, 비행초기화를시작하는단계; 각그룹이생체모방알고리즘을이용하여수색및 정찰을수행하고, 각그룹의상황을갱신하는특정시간스탬프후 그룹들간에일반메시지를교환하는단계; 드론의배터리용량이설정된배터리임계값을초과하는지를판별하여, 초과하면드론의재분배를수행하고, 초과하지않으면수색및 정찰을계속수행하는단계; 및임의의그룹의수색및 정찰시간이총 비행시간을초과하는지를판별하여, 초과하면해당그룹의드론은해당지역내에서수색및 정찰을중단하고, 초과하지않으면총 비행시간때까지수색및 정찰작업을계속수행하는단계를포함한다.

2. 发明授权

KR101908435B1 생체 모방 알고리즘을 이용한 다수 드론의 수색 및 정찰 방법 有权
公开(公告)号：KR101908435B1
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：KR1020170009261
申请日：2017-01-19
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 무하마드바싯사합 , 무하마드레한우스만 , 이혜영
IPC分类号： G05D1/12 , G05D1/10 , B64C39/02
摘要： 본발명은생체모방알고리즘을이용한다수드론의수색및 정찰방법에관한것이다. 본발명에따른생체모방알고리즘을이용한다수드론의수색및 정찰방법은, 지상관제센터의메인서버에의해드론이수색및 정찰할총 지역을설정하는단계; 설정된지역을수색및 정찰할드론의수를정하고, 정해진드론수를바탕으로드론의임무수행에필요한관련사항을결정하는단계; 정해진드론수를바탕으로사용가능한모든드론의그룹을형성한후, 수색및 정찰의총 지역을그룹번호에따라분할하는단계; 각그룹의헤드드론, 드론의비행속도및 시간을설정하고, 비행초기화를시작하는단계; 각그룹이생체모방알고리즘을이용하여수색및 정찰을수행하고, 각그룹의상황을갱신하는특정시간스탬프후 그룹들간에일반메시지를교환하는단계; 드론의배터리용량이설정된배터리임계값을초과하는지를판별하여, 초과하면드론의재분배를수행하고, 초과하지않으면수색및 정찰을계속수행하는단계; 및임의의그룹의수색및 정찰시간이총 비행시간을초과하는지를판별하여, 초과하면해당그룹의드론은해당지역내에서수색및 정찰을중단하고, 초과하지않으면총 비행시간때까지수색및 정찰작업을계속수행하는단계를포함한다.

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