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1. 发明授权

KR101731609B1 계기 착륙 장치 및 공항지리정보를 이용한 공항주변 항공기 궤적 생성 시스템 有权
公开(公告)号：KR101731609B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150077891
申请日：2015-06-02
申请人： (주)디투이노베이션 , 인하대학교 산학협력단 , 주식회사 대한항공
发明人： 안지환 , 홍기호 , 박상현 , 안지성 , 유창경 , 최기영 , 홍주현 , 한승호 , 정성진 , 김홍대
IPC分类号： G08G5/02 , G08G5/00 , G01C21/00
摘要： 본발명은계기착륙장치및 공항지리정보를이용한공항주변항공기궤적생성시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는계기착륙장치와관련되어저장된로컬라이저이격각도, 글라이드슬로프이격각도및 항공기고도를이용해공중궤적을생성하는공중궤적생성모듈; 지상의기준궤적을공항의활주로및 유도로정보를이용해수정하는맵 매칭(map matching)을통해지상궤적을생성하는지상궤적생성모듈을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는계기착륙장치및 공항지리정보를이용한공항주변항공기궤적생성시스템에따르면, 계기착륙장치와관련되어저장된정보를이용해공항의활주로에진입하는항공기의공중궤적을생성하고, 공항지리정보를이용한맵 매칭을통해항공기의지상궤적을생성함으로써, 발생가능한오차를최소화하여공중궤적및 지상궤적으로구성되는정확한항공기의궤적을생성할수 있으며, 생성된항공기궤적을사고및 비행상황재연에유용하게활용할수 있다.

2. 发明公开

KR1020160142053A 계기 착륙 장치 및 공항지리정보를 이용한 공항주변 항공기 궤적 생성 시스템 有权
标题翻译：飞机起飞系统和机场地理信息的飞机发电系统
公开(公告)号：KR1020160142053A
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020150077891
申请日：2015-06-02
申请人： (주)디투이노베이션 , 인하대학교 산학협력단 , 주식회사 대한항공
发明人： 안지환 , 홍기호 , 박상현 , 안지성 , 유창경 , 최기영 , 홍주현 , 한승호 , 정성진 , 김홍대
IPC分类号： G08G5/02 , G08G5/00 , G01C21/00
摘要： 본발명은계기착륙장치및 공항지리정보를이용한공항주변항공기궤적생성시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는계기착륙장치와관련되어저장된로컬라이저이격각도, 글라이드슬로프이격각도및 항공기고도를이용해공중궤적을생성하는공중궤적생성모듈; 지상의기준궤적을공항의활주로및 유도로정보를이용해수정하는맵 매칭(map matching)을통해지상궤적을생성하는지상궤적생성모듈을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는계기착륙장치및 공항지리정보를이용한공항주변항공기궤적생성시스템에따르면, 계기착륙장치와관련되어저장된정보를이용해공항의활주로에진입하는항공기의공중궤적을생성하고, 공항지리정보를이용한맵 매칭을통해항공기의지상궤적을생성함으로써, 발생가능한오차를최소화하여공중궤적및 지상궤적으로구성되는정확한항공기의궤적을생성할수 있으며, 생성된항공기궤적을사고및 비행상황재연에유용하게활용할수 있다.

3. 发明授权

KR101885646B1 3차원 지형 엔진에서의 SAR 영상 생성 방법 有权
公开(公告)号：KR101885646B1
公开(公告)日：2018-08-06
申请号：KR1020180036443
申请日：2018-03-29
申请人： (주)디투이노베이션
发明人： 장동환 , 안지환 , 홍기호 , 박상현 , 안지성
IPC分类号： G01S13/90 , G06T17/05 , G06T5/50
CPC分类号： G01S13/90 , G06T5/50 , G06T17/05 , G06T2207/10032
摘要： 본발명은 3차원지형엔진에서의 SAR 영상생성방법에관한것으로서, 보다구체적으로는 3차원지형엔진에서의 SAR 영상생성방법으로서, (1) 3차원지형엔진이벡터지도의지형정보를 SAR 영상의특성에맞추어대응하는패턴이미지를설정하는단계; (2) 상기 3차원지형엔진이상기단계 (1)에서설정된패턴이미지를이용하여상기벡터지도를패턴래스터지도로변환하는단계; (3) 상기 3차원지형엔진이상기단계 (2)에서변환된패턴래스터지도와상기패턴래스터지도와동일한위치의위성영상을합성하는단계; 및 (4) 상기 3차원지형엔진이상기단계 (3)에서합성된래스터지도에고도데이터를적용하여 3차원 SAR 영상을생성하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 3차원지형엔진에서의 SAR 영상생성방법에따르면, 벡터지도의지형정보를 SAR 영상의특성에맞추어대응하는패턴이미지를설정하고, 설정된패턴이미지를이용하여벡터지도를패턴래스터지도로변환하며, 변환된패턴래스터지도와동일한위치의위성영상을합성한후, 합성된래스터지도에고도데이터를적용하여 3차원 SAR 영상이생성되도록구성함으로써, SAR 영상과유사한 3차원영상을생성할수 있음에따라별도로 SAR 위성영상의구입및 데이터관리등에대한비용을절감할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 항공기를이용한 SAR 영상의획득없이벡터지도와위성영상을활용한합성처리를통해 SAR 영상과유사한 3차원영상을생성하여지리정보의 3차원서비스를보다효과적으로제공할수 있다.

4. 发明授权

KR100916638B1 구조광을 이용한 토공량 산출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用结构光视觉系统计算挖掘土体积的装置及其方法
公开(公告)号：KR100916638B1
公开(公告)日：2009-09-08
申请号：KR1020070077630
申请日：2007-08-02
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김영석 , 한승우 , 권순욱 , 이준복 , 오세욱 , 안지성 , 유병인
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/28 , E02F9/00
CPC分类号： G01B11/25 , E02F9/26 , G01B11/00
摘要： 본 발명은 구조광을 이용한 토공량 산출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기의 버켓으로 굴삭된 토공량을 3D 지반 형상 이미지를 통하여 산출할 수 있고, 작업이 완료된 지역에 대한 최종 토공량을 정확하게 산출할 수 있으며, 실시간 3 차원 지반 형상 이미지로 최적의 토공 작업 계획 시스템을 개발 및 활용할 수 있는 구조광을 이용한 토공량 산출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
그 기술적 구성은 굴삭기 암의 각 절곡점에 구비되어 굴삭기 암의 위치 및 굴절각을 감지하여 출력하는 제어 센서부; 상기 제어 센서부의 출력으로 굴삭기 암의 일측 단부에 구비된 버켓의 작업 영역의 영상을 촬영하도록 제어 신호를 출력하고, 촬영된 영상을 3 차원 이미지로 변환하여 토공량을 산출하는 마이크로 컨트롤러; 상기 제어 신호로 상기 작업 영역을 조사하도록 광원이 온(On)되는 조명 모듈; 상기 제어 신호로 상기 작업 영역을 촬영하는 구조광 모듈; 을 포함한다.
굴삭기, 지반 형상, 이미지, 구조광, Structured Light, 토공량, 버켓

5. 发明授权

KR100952482B1 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지구현 시스템 및 이를 이용한 토공량 산출방법 有权
标题翻译：使用旋转式多重比例透镜体现三维开挖地面形状的系统及使用其计算坑排泄量的方法
公开(公告)号：KR100952482B1
公开(公告)日：2010-04-13
申请号：KR1020080062950
申请日：2008-06-30
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 한승우 , 김영석 , 유병인 , 안지성 , 이정호 , 유현석 , 이정훈 , 이경석
IPC分类号： G06T17/00 , H04N13/00
摘要： 본 발명은 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 특정 위치에 설치되어 지반형상의 3차원 모델링을 가능하게 하는 스테레오 비전 카메라를 포함한 스테레오 비전 시스템과, 상기 스테레오 비전 카메라의 전면부에 설치되어 굴착 대상물의 거리 단계별 영상신호를 획득하는 다수의 렌즈부가 구동모터부의 구동축을 매개로, 회전 가능하게 지지된 회전형 몸체에 구비된 측정거리보정기와, 상기 측정거리보정기를 회전하기 위한 회전모드 명령과 상기 대상물에 대한 영상신호 획득 명령을 입력하는 입력부와, 상기 입력부의 회전모드 명령에 따라 상기 측정거리보정기를 회전시키는 구동모터부와, 상기 측정거리보정기에서 배율 보정되어 획득된 대상물의 영상신호가 입력되는 이미지 감지부와, 상기 이미지 감지부에 입력된 대상물의 영상신호를 분석하여 상기 구동모터부의 구동축을 상기 측정거리보정기의 회전각도 만큼 회전하는 제어부를 포함하여, 토공작업 수행 중 변화되는 지반형상을 실시간 3차원 형상으로 모델링하고, 획득된 3차원 지반형상 이미지의 비교를 통하여 변화된 지형의 레벨 및 부피를 계산하여 실제 굴삭된 토공량을 자동으로 산출함으로써 토공작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 토공작업 뿐만 아니라 건축물 시공시 활용 가능한 3차원 이미지 구현을 위하여 유용하게 사용될 수 있도록 하였다.

6. 发明公开

KR1020100002896A 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지구현 시스템 및 이를 이용한 토공량 산출방법 有权
标题翻译：使用旋转式多重比例透镜对三维切割地形进行构造的系统及使用该方法计算凹坑排出量的方法
公开(公告)号：KR1020100002896A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062950
申请日：2008-06-30
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 한승우 , 김영석 , 유병인 , 안지성 , 이정호 , 유현석 , 이정훈 , 이경석
IPC分类号： G06T17/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T17/05 , G06T7/285 , H04N1/0432 , H04N13/204
摘要： PURPOSE: A 3D-based pit shape image implementing system using rotary multi-magnification lens and an earth-volume method of calculation using the same are provided to recognize a ground shape by using a stereo vision of the rotating gage length corrector mode. CONSTITUTION: A stereo vision system includes a stereo vision camera performing 3D(Dimensional) modeling. The gage length corrector comprises the rotary type body in which it is possible to rotate by supporting a plurality of lens units. The lens units obtain the distance step video signal of the excavation objects. An image detector receives the video signal corrected in the gage length corrector. The controller analyzes the video signal. The driving shaft of the drive motor unit is rotated as the rotation angle of the gage length corrector.
摘要翻译：目的：提供一种使用旋转多重放大镜的基于3D的凹坑形状图像实现系统和使用其的地球体积计算方法，以通过使用旋转量具长度校正器模式的立体视觉来识别地面形状。构成：立体视觉系统包括执行3D（Dimensional）建模的立体视觉摄像机。量具长度校正器包括通过支撑多个透镜单元可旋转的旋转型体。透镜单元获得挖掘对象的距离步长视频信号。图像检测器接收在量规长度校正器中校正的视频信号。控制器分析视频信号。驱动电动机单元的驱动轴作为量规长度校正器的旋转角度旋转。

7. 发明公开

KR1020090013471A 구조광을 이용한 토공량 산출 장치 및 방법 有权
标题翻译：利用结构光照系统计算挖掘土体积的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020090013471A
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：KR1020070077630
申请日：2007-08-02
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김영석 , 한승우 , 권순욱 , 이준복 , 오세욱 , 안지성 , 유병인
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/28 , E02F9/00
CPC分类号： G01B11/25 , E02F9/26 , G01B11/00
摘要： An apparatus and a method for computing excavated soil volume using structured light are provided to correctly extract the final excavated soil volume as a 3D ground shape image and establish an optimum excavation work plan. An excavated soil volume computing apparatus(1) includes a control sensor(10) sensing the position and refraction angle of an arm of an excavator, a microcontroller(20) outputting a control signal to photograph an image of a working area of a bucket attached to one side of the arm of the excavator with an output of the control sensor, converting the photographed image to a 3D image and computing excavated soil volume, a lighting module(30) irradiating the working area according to the control signal, and a structured light module(40) photographing the working area with the control signal.
摘要翻译：提供一种利用结构光计算挖掘土体积的装置和方法，以正确提取最终挖掘土体积为3D地形图，建立最佳挖掘工作方案。挖掘土体积计算装置（1）包括感测挖掘机的臂的位置和折射角的控制传感器（10），输出控制信号的微控制器（20），以拍摄附接的铲斗的工作区域的图像通过控制传感器的输出到挖掘机的臂的一侧，将拍摄的图像转换为3D图像并计算挖掘的土体积;照明模块（30），根据控制信号照射工作区域;以及结构化光模块（40）利用控制信号拍摄工作区域。

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