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1. 发明授权

KR100952482B1 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지구현 시스템 및 이를 이용한 토공량 산출방법 有权
标题翻译：使用旋转式多重比例透镜体现三维开挖地面形状的系统及使用其计算坑排泄量的方法
公开(公告)号：KR100952482B1
公开(公告)日：2010-04-13
申请号：KR1020080062950
申请日：2008-06-30
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 한승우 , 김영석 , 유병인 , 안지성 , 이정호 , 유현석 , 이정훈 , 이경석
IPC分类号： G06T17/00 , H04N13/00
摘要： 본 발명은 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 특정 위치에 설치되어 지반형상의 3차원 모델링을 가능하게 하는 스테레오 비전 카메라를 포함한 스테레오 비전 시스템과, 상기 스테레오 비전 카메라의 전면부에 설치되어 굴착 대상물의 거리 단계별 영상신호를 획득하는 다수의 렌즈부가 구동모터부의 구동축을 매개로, 회전 가능하게 지지된 회전형 몸체에 구비된 측정거리보정기와, 상기 측정거리보정기를 회전하기 위한 회전모드 명령과 상기 대상물에 대한 영상신호 획득 명령을 입력하는 입력부와, 상기 입력부의 회전모드 명령에 따라 상기 측정거리보정기를 회전시키는 구동모터부와, 상기 측정거리보정기에서 배율 보정되어 획득된 대상물의 영상신호가 입력되는 이미지 감지부와, 상기 이미지 감지부에 입력된 대상물의 영상신호를 분석하여 상기 구동모터부의 구동축을 상기 측정거리보정기의 회전각도 만큼 회전하는 제어부를 포함하여, 토공작업 수행 중 변화되는 지반형상을 실시간 3차원 형상으로 모델링하고, 획득된 3차원 지반형상 이미지의 비교를 통하여 변화된 지형의 레벨 및 부피를 계산하여 실제 굴삭된 토공량을 자동으로 산출함으로써 토공작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 토공작업 뿐만 아니라 건축물 시공시 활용 가능한 3차원 이미지 구현을 위하여 유용하게 사용될 수 있도록 하였다.

2. 发明授权

KR102162484B1 미식별 ＣＯＳＰＡＳ-ＳＡＲＳＡＴ 비콘 위치 추정 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102162484B1
公开(公告)日：2020-10-06
申请号：KR1020180086256
申请日：2018-07-24
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 원종훈 , 이정훈
IPC分类号： G01S1/68

3. 发明授权

KR102162284B1 클라우드 데이터 처리 GNSS 재밍 감시 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102162284B1
公开(公告)日：2020-10-06
申请号：KR1020180129094
申请日：2018-10-26
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 원종훈 , 김형필 , 이정훈
IPC分类号： G01S19/01

4. 发明公开

KR1020170094724A 주변을 운행하는 차량 소셜네트워크 기반 차량 운전 가이드 및 실시간 비용 예측 시스템 审中-实审
标题翻译：基于车辆社交网络的车辆驾驶指导和实时成本预测系统
公开(公告)号：KR1020170094724A
公开(公告)日：2017-08-21
申请号：KR1020160015867
申请日：2016-02-11
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이우기 , 백민수 , 이정훈 , 박순형
IPC分类号： G06Q40/08 , G07C5/02 , G07C5/08 , G06Q50/00 , G08B21/18 , G08B3/10 , G08B5/22 , G08C17/02 , G06Q10/04
摘要： 본발명은안전한자동차운행및 실시간보험금예측시스템에관한것으로, 더욱상세하게는차량의네트워크를이용하여서로간의거리를유지하거나, 갑자기일어나는사고에대해즉시대처할수 있는등 다양한차량운행시스템및 그방법에관한것이다. 본발명의일실시예에따른차량운행정보를이용한안전한자동차운행및 실시간보험금예측시스템에있어서, 해당기기를작동하는전원부; 와본인차량의 운행정보를기록하는차량운행기록부; 와본인차량및 다른차량의상태를감지하는차량감지부; 와차량감지부를통해받은데이터를바탕으로사용자에게안전한운행을유도하는안전운행알림부; 를포함한다.
摘要翻译：用于各种车辆操作系统的系统和方法技术领域本发明涉及安全的汽车操作和实时保险费预测系统，并且更具体地涉及用于各种车辆操作系统它涉及。根据本发明实施例的使用车辆操作信息的安全汽车操作和实时保险费预测系统，所述系统包括：动力单元，用于操作相应的装置; 车辆驾驶记录部分，用于记录车辆的驾驶信息; 车辆感测单元，用于感测车辆和其他车辆的状态; 以及安全导航通知单元，用于基于通过车辆检测单元接收到的数据向用户引导安全操作。它包括。

5. 发明授权

KR101196571B1 어지럼증 자세 측정 장치 및 어지럼증 치료 장치 有权
标题翻译：用于测量头晕姿势的装置和用于头晕治疗的装置
公开(公告)号：KR101196571B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110090784
申请日：2011-09-07
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김규성 , 이우기 , 엄수현 , 백종태 , 강민구 , 이상현 , 이정훈 , 박욱제 , 조명우 , 최정욱 , 이상민 , 이영삼
IPC分类号： A61B5/103 , A61B5/11
摘要： PURPOSE: A device for measuring a dizziness posture and a device for treating dizziness are provided to treat the dizziness by changing the posture of a patient according to the posture inducing the dizziness. CONSTITUTION: A sensor(110) includes a digital camera. The digital camera continuously takes a photograph of the posture of a patient. A confirmation part(130) determines a result picture photographing a dizziness posture among result pictures. An otolith sensor(140) senses the position of an otolith on three semicircular canals of the patient.
摘要翻译：目的：提供一种用于测量眩晕姿势的装置和用于治疗眩晕的装置，以通过根据引起眩晕的姿势改变患者的姿势来治疗眩晕。构成：传感器（110）包括数码相机。数码相机连续拍摄患者姿势的照片。确认部（130）确定拍摄结果图像中的眩晕姿势的结果图像。耳石传感器（140）感测耳石在患者的三个半圆形运河上的位置。

6. 发明公开

KR1020100002896A 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지구현 시스템 및 이를 이용한 토공량 산출방법 有权
标题翻译：使用旋转式多重比例透镜对三维切割地形进行构造的系统及使用该方法计算凹坑排出量的方法
公开(公告)号：KR1020100002896A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062950
申请日：2008-06-30
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 한승우 , 김영석 , 유병인 , 안지성 , 이정호 , 유현석 , 이정훈 , 이경석
IPC分类号： G06T17/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T17/05 , G06T7/285 , H04N1/0432 , H04N13/204
摘要： PURPOSE: A 3D-based pit shape image implementing system using rotary multi-magnification lens and an earth-volume method of calculation using the same are provided to recognize a ground shape by using a stereo vision of the rotating gage length corrector mode. CONSTITUTION: A stereo vision system includes a stereo vision camera performing 3D(Dimensional) modeling. The gage length corrector comprises the rotary type body in which it is possible to rotate by supporting a plurality of lens units. The lens units obtain the distance step video signal of the excavation objects. An image detector receives the video signal corrected in the gage length corrector. The controller analyzes the video signal. The driving shaft of the drive motor unit is rotated as the rotation angle of the gage length corrector.
摘要翻译：目的：提供一种使用旋转多重放大镜的基于3D的凹坑形状图像实现系统和使用其的地球体积计算方法，以通过使用旋转量具长度校正器模式的立体视觉来识别地面形状。构成：立体视觉系统包括执行3D（Dimensional）建模的立体视觉摄像机。量具长度校正器包括通过支撑多个透镜单元可旋转的旋转型体。透镜单元获得挖掘对象的距离步长视频信号。图像检测器接收在量规长度校正器中校正的视频信号。控制器分析视频信号。驱动电动机单元的驱动轴作为量规长度校正器的旋转角度旋转。

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