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    • 6. 发明专利
    • 縦型駆動機構
    • JP2020153443A
    • 2020-09-24
    • JP2019052696
    • 2019-03-20
    • 高塚 圭人
    • 高塚 圭人
    • F16H19/02F16H1/20F16H1/06H02K7/116F16H7/02
    • 【課題】キャリッジを鉛直方向に移動させる場合でも、バックラッシュを低減することができ、伝達効率が低減することのない縦型駆動機構を提供する。 【解決手段】縦型駆動機構1は、鉛直方向に延びるガイドレール3と、ガイドレールに沿って摺動して移動可能なキャリッジ2と、キャリッジ2の可動範囲5と、可動範囲5の上下方向外側に配設されている上側第1プーリー6a、上側第2プーリー6b、下側第1プーリー7a、及び下側第2プーリー7bと、キャリッジ2上にそれぞれ取り付けられている上動プーリー8及び下動プーリー9と、上側第1プーリー6a、上側第2プーリー6b、下側第1プーリー7a、下側第2プーリー7b、上動プーリー8、及び下動プーリー9のそれぞれに巻き掛けられている環状の帯状体10とを備え、帯状体10は下動プーリー9の下端と接して巻き掛けられている。 【選択図】 図1