专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6839943B2 回収装置有权
公开(公告)号：JP6839943B2
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：JP2016147980
申请日：2016-07-28
申请人：株式会社IHI , ヴェオリアニュークリアソリューションズインコーポレイテッド , Veolia Nuclear Solutions,Inc.
发明人：三井崇 , 岸本学 , 前川弘道 , マットコール , スコットマーティン , マークルード , ポールリネバー , マイクオウエン
IPC分类号： B25J9/08 , G21F9/30

2. 发明专利

JP2021506604A モジュラリゼーションロボットの制御方法およびそのシステム有权
公开(公告)号：JP2021506604A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2020533658
申请日：2018-12-17
申请人：北京可以科技有限公司 , BEIJING KEYI TECHNOLOGY CO.,LTD
发明人：楊健勃
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/10 , B25J9/08
摘要：モジュラリゼーションロボットの制御方法およびそのシステムにおいて、複数個のモジュールユニットを提供するステップT1と、複数個のモジュールユニットを組み立てることにより初期実体構造を形成するステップT2と、初期実体構造の初期バーチャルコンフィギュレーション情報を獲得するステップT3と、初期バーチャルコンフィギュレーション情報により初期バーチャルコンフィギュレーションを生成するステップT4と、作動フレームを設定することにより事前設定動作制御情報を生成するステップT5と、事前設定動作制御情報をモジュラリゼーションロボットに送信してモジュラリゼーションロボットが事前設定動作制御情報に従って作動するようにするステップT6と、を含む。これにより、使用者はコンフィギュレーションを自由に組み立て、組み立てられたコンフィギュレーションの動作を制御する制御情報を設計でき、モジュラリゼーションロボットの使用上の利便性を大幅に向上させ、モジュラリゼーションロボットの設計範囲を広くすることにより様々な分野に応用することができる。

3. 发明专利

JP2020138320A ロボットの腰部骨格及びロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020138320A
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：JP2020032153
申请日：2020-02-27
申请人：達闥科技(北京)有限公司 , CLOUDMINDS (BEIJING) TECHNOLOGIES CO., LTD. , 前沿駆動(北京)技術有限公司 , INNFOS Drive(Beijing)Technologies Co.,Ltd.
发明人：崔昊天 , ▲イェン▼巡戈 , 黄暁慶 , 羅程 , 張育峰
IPC分类号： B25J9/08
摘要：【課題】ロボットの腰部の形状を変える必要がある場合に、ロボットの腰部骨格全体を交換する必要がなく、ロボットの腰部外骨格を直接交換できるロボットの腰部骨格を提供する。【解決手段】ロボットの技術分野に関し、特に、ロボットの腰部骨格20及びロボットに関し、ただし、ロボットの腰部骨格は、腰部内骨格22と、前記腰部内骨格を周回する腰部外骨格21とを含み、前記腰部外骨格は前記腰部内骨格に接続される。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2020093376A アームユニット及びロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020093376A
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：JP2018234760
申请日：2018-12-14
申请人：日本電産株式会社
发明人：高橋昌志
IPC分类号： B25J9/08
摘要：【課題】設計上、アームユニットの本体部の外径を大きく設けることができるアームユニットを提供する。【解決手段】ロボット1の2つの関節ユニット2を連結するアームユニット3は、筒状の本体部30と、本体部30と関節ユニット2とを固定するための筒状の連結部31と、を備える。連結部31は、本体部30の内周面に支持された支持部33と、本体部30の内周部の外側に位置する支持部33よりも外径の大きな鍔部38と、を有する。【選択図】図5

5. 发明专利

JP6698719B2 パラレルリンクロボット有权
公开(公告)号：JP6698719B2
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：JP2018023659
申请日：2018-02-14
申请人：ファナック株式会社
发明人：山本真広
IPC分类号： B25J9/08 , F16H21/52 , B25J11/00

6. 发明专利

JP6692301B2 低侵襲手術用の再構成可能なロボットアーキテクチャ有权
公开(公告)号：JP6692301B2
公开(公告)日：2020-05-13
申请号：JP2016574956
申请日：2015-07-06
申请人：コーニンクレッカフィリップスエヌヴェ , KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：ポポヴィックアレクサンドラ , ノーナンディヴィッドポール
IPC分类号： B25J9/08 , A61B34/10 , A61B34/32

7. 发明专利

JP2019214090A 複数の接続インタフェースを備えるロボットアーム审中-公开
公开(公告)号：JP2019214090A
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：JP2018111771
申请日：2018-06-12
申请人：ファナック株式会社
发明人：森正嘉
IPC分类号： B25J9/08
摘要：【課題】簡易な方法でロボットアームのバリエーション展開を行う。【解決手段】ロボットアーム1は、近位ユニット10に遠位ユニット20を接続して使用され、近位ユニット10は、形状の異なる複数種類の遠位ユニット20に対して接続可能な複数の接続インタフェース30、31を備える。接続インタフェース30、31は、近位ユニット10の端面において同心円状に配置された環状の接続インタフェースを備える。【選択図】図2A

8. 发明专利

JP6620257B1 ソフトグリッパおよびソフトロボットのための膨張ブロックおよび曲げブロックを含むソフト駆動ブロックユニット有权
公开(公告)号：JP6620257B1
公开(公告)日：2019-12-11
申请号：JP2019082506
申请日：2019-04-24
申请人：ソウル大学校産学協力団 , SEOUL NATIONAL UNIVERSITY R&DB FOUNDATION
发明人：チョ,キュジン , リー,ジュンヨン , オム,ジェミン
IPC分类号： B25J9/08 , A63H33/08
摘要：【課題】基本要素の組み合わせで使用者がソフトロボットを製作できるようにするソフト駆動ブロックユニットを開示する。【解決手段】膨張ブロック、曲げブロックおよび連結ピンを含むことができる。前記膨張ブロックは内部に流空圧チャンバーを具備し、内部に流空圧が提供される時に膨張するボディーを含む。前記曲げブロックは外には膨張ブロックと連結され、側面に形成された連結溝を通じて他の曲げブロックと連結され得る。前記連結ピンは、前記膨張ブロックの連結部の底面に形成されたピンホールおよび前記曲げブロックの上端部の上部面に形成されたピンホールに対応する形状であり、前記連結ピンの上部面と下部面には開口が形成されて内部に流空圧流路を形成することができる。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2019170458A 小型ロボットと小型ロボットより成るメッシュ型ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019170458A
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：JP2018059705
申请日：2018-03-27
申请人：国立大学法人信州大学
发明人：岩本憲泰 , 西川敦 , 新井宏明 , 姜洋
IPC分类号： A63H33/10 , B25J9/08 , A63H11/00
摘要：【課題】シンプルな構成でしかも任意の曲面を形成できる小型ロボットと小型ロボットより成るメッシュ型ロボットを提供する。【解決手段】概円盤形状を有し、概円盤形状の径を変化させる膨張収縮型アクチュエータ1と、膨張収縮型アクチュエータ1の外周に設けられ、径の変化に応じて外周が変化し、しかも均等にまたは均一に結合部材が設けられた概円環状の伸縮型結合部2を含む。この小型ロボット100が複数集合してなるメッシュ型ロボットを形成する。各々の小型ロボット100は他の小型ロボット100と各々の伸縮型結合部2を介して結合している。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2019063909A ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019063909A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2017189984
申请日：2017-09-29
申请人：ファナック株式会社
发明人：中山一隆
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/08
摘要：【課題】部品点数を削減し、組み付け作業を容易にして、低コストで動作範囲を変更する。【解決手段】第1モータ7により第1部材4に対して第2部材8を相対駆動する第1軸ユニットと、第2モータ10により第3部材9に対して第4部材16を相対駆動する第2軸ユニットと、第2部材8と第3部材9との間に着脱可能に設けられ、第2部材8と第3部材9とを一体的に固定する固定部材11とを備えるロボット1を提供する。【選択図】図1

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式