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1. 发明专利

JP2019038051A ロボットおよびパラレルリンクロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019038051A
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：JP2017160339
申请日：2017-08-23
申请人：ファナック株式会社
发明人：山本真広
IPC分类号： B25J11/00
摘要：【課題】ロボットを構成する部品点数を減らした上で、他部品の装着による損傷を低減することができるロボットおよびパラレルリンクロボットを提供する。【解決手段】一以上の関節BJと、該関節BJにより連結された2以上のリンク12a,13aとを備え、前記リンク12a,13aの少なくとも1つが、一体的に積層された、炭素繊維強化プラスチックからなる内層と、該内層の長手方向の少なくとも一部の外周面を全周にわたって被覆する弾性材料からなる外層とを備えるロボット1を提供する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2020078839A パラレルリンクロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020078839A
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2018212649
申请日：2018-11-13
申请人：ファナック株式会社
发明人：山本真広
IPC分类号： B25J11/00
摘要：【課題】装置を大型化させずに、可動部の要素の姿勢変更のための動力を増大させる。【解決手段】2以上のアクチュエータ5を備える基礎部2と、可動部3と、各アクチュエータ5に連結された2以上のリンク部4と、可動部3に付属する要素の姿勢を変更する姿勢変更機構部と、2以上のリンク部4に設けられ要素の同一自由度の姿勢を変更する2以上の追加アクチュエータ7と、動力伝達軸部8とを備え、各リンク部4が、駆動リンク41と2つの平行な受動リンク42とを備え、各追加アクチュエータ7が、2つ以上のリンク部4の受動リンク42の間に配置され、各動力伝達軸部8が、各追加アクチュエータ7から受動リンク42に沿って延びるとともに、姿勢変更機構部から延びる軸部にユニバーサルジョイントによってそれぞれ接続され、各ユニバーサルジョイントが、2つの受動リンク42と可動部3との交点を結ぶ直線上に位置するパラレルリンクロボット1である。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2019188575A パラレルリンクロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019188575A
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：JP2018087176
申请日：2018-04-27
申请人：ファナック株式会社
发明人：山本真広
IPC分类号： B25J11/00
摘要：【課題】扱う製品の品質に関する信頼性を向上することが可能なパラレルリンクロボットを提供する。【解決手段】このパラレルリンクロボットは、本体部10と、本体部10に設けられた複数の駆動機構と、複数の駆動機構にそれぞれ一端部が連結された複数のリンク部30と、本体部10の下方に配置され、複数のリンク部30の他端部により支持された可動プレート20と、本体部10の下面の近傍に配置されたオイルトレイ40と、を備え、オイルトレイ40が、本体部10に取外し可能に取付けられている。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2019136833A パラレルリンクロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019136833A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018023659
申请日：2018-02-14
申请人：ファナック株式会社
发明人：山本真広
IPC分类号： F16H21/52 , B25J11/00
摘要：【課題】広い動作範囲を確保しながら全高を抑えて狭い空間にも設置する。【解決手段】パラレルリンクロボット100は、複数の駆動ユニット20と、駆動ユニット20によりそれぞれ駆動されるリンク30とを備え、各駆動ユニット20が、モータと、モータの回転をリンク30に伝達する伝達機構と、モータを固定するハウジングとを備え、ハウジングが、第1連結部と、第2連結部と、リンクを貫通させる開口部とを備え、一の駆動ユニット20の第1連結部と他の駆動ユニット20の第2連結部とが連結され、一の駆動ユニット20の第2連結部と他の駆動ユニット20の第1連結部とが連結されている。【選択図】図1

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