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1. 发明专利

JP2021506604A モジュラリゼーションロボットの制御方法およびそのシステム有权
公开(公告)号：JP2021506604A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2020533658
申请日：2018-12-17
申请人：北京可以科技有限公司 , BEIJING KEYI TECHNOLOGY CO.,LTD
发明人：楊健勃
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/10 , B25J9/08
摘要：モジュラリゼーションロボットの制御方法およびそのシステムにおいて、複数個のモジュールユニットを提供するステップT1と、複数個のモジュールユニットを組み立てることにより初期実体構造を形成するステップT2と、初期実体構造の初期バーチャルコンフィギュレーション情報を獲得するステップT3と、初期バーチャルコンフィギュレーション情報により初期バーチャルコンフィギュレーションを生成するステップT4と、作動フレームを設定することにより事前設定動作制御情報を生成するステップT5と、事前設定動作制御情報をモジュラリゼーションロボットに送信してモジュラリゼーションロボットが事前設定動作制御情報に従って作動するようにするステップT6と、を含む。これにより、使用者はコンフィギュレーションを自由に組み立て、組み立てられたコンフィギュレーションの動作を制御する制御情報を設計でき、モジュラリゼーションロボットの使用上の利便性を大幅に向上させ、モジュラリゼーションロボットの設計範囲を広くすることにより様々な分野に応用することができる。

2. 发明专利

JP6900090B2 モジュラリゼーション装置の構成提示方法及びそのシステム有权
公开(公告)号：JP6900090B2
公开(公告)日：2021-07-07
申请号：JP2020533837
申请日：2018-12-17
申请人：北京可以科技有限公司 , BEIJING KEYI TECHNOLOGY CO.,LTD
发明人：楊健勃
IPC分类号： G06F1/16 , G06F1/18 , B25J9/08

3. 发明专利

JP2021506606A モジュラリゼーション装置の構成提示方法及びそのシステム有权
公开(公告)号：JP2021506606A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2020533837
申请日：2018-12-17
申请人：北京可以科技有限公司 , BEIJING KEYI TECHNOLOGY CO.,LTD
发明人：楊健勃
IPC分类号： G06F1/16 , G06F1/18 , B25J9/08
摘要：モジュラリゼーション装置の構成提示方法及びシステムにおいて、前記モジュラリゼーション装置の構成提示方法は、目標モジュラリゼーション装置のコンフィギュレーション情報を獲得するステップであって、目標モジュラリゼーション装置は当接部により接続されるM個のユニットモジュールを含むステップS1と、現在の構成済実体のコンフィギュレーション情報を獲得するステップであって、構成済実体は当接部により接続されるN個のユニットモジュールを含み、NはMより小さいステップS2と、目標モジュラリゼーション装置のコンフィギュレーション情報と現在の構成済実体のコンフィギュレーション情報により、少なくとも第(N+1)個のユニットモジュールが構成済実体に挿入される当接部の位置を計算して獲得するステップS3と、ステップS3において計算して獲得した少なくとも第(N+1)個のユニットモジュールが構成済実体に挿入される当接部の位置に提示情報を送信することにより少なくとも第(N+1)個のユニットモジュールが挿入される当接部の位置を提示するステップS4とを含む。係るモジュラリゼーション装置の構成提示方法およびそのシステムによりモジュラリゼーション装置をリファクタリングするときの継ぎ合わせの間違いを低減することができる。

4. 发明专利

JP2021506605A モジュラリゼーションロボットの構成に用いられるサブユニットモジュール审中-公开
公开(公告)号：JP2021506605A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2020533725
申请日：2018-12-17
申请人：北京可以科技有限公司 , BEIJING KEYI TECHNOLOGY CO.,LTD
发明人：楊健勃
IPC分类号： B25J9/08
摘要：モジュラリゼーションロボットの構成に用いられるサブユニットモジュール(10)であって、当該サブユニットモジュール(10)は対向するように配置された第一ケース(11)と第二ケース(12)を含み、第一ケース(11)と第二ケース(12)は相対的回転でき、2つのケースには当接部(14)がそれぞれ形成され、当接部(14)は当該当接部(14)に隣接している他のロボットモジュールを機械的連結させるとともに電気的接続させることに用いられ、サブユニットモジュール(10)は制御回路を更に含み、制御回路は他のロボットモジュールと通信するために用いられ、サブユニットモジュール(10)は他のロボットモジュールの制御信号を受信することによりサブユニットモジュール(10)の第一ケース(11)と第二ケース(12)の相対的回転および/またはサブユニットモジュール(10)が外力を受けることによる第一ケース(11)と第二ケース(12)同士の相対的回転を制御する。本発明のサブユニットモジュール(10)は構造が簡単であるという利点を有する。

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