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1. 发明专利

JPWO2020138436A1 ロボット制御装置、ロボットシステム及びロボット制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020138436A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：JP2019051483
申请日：2019-12-27
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：蓮沼仁志 , 山本武司 , 倉島一輝
IPC分类号： B25J13/02 , B25J13/04 , B25J13/00
摘要：ロボット制御装置は、人間がロボットを操作して一連の作業を行わせる場合の、ロボット及び当該ロボットの周辺の状態を入力データとし、それに応じた人間の操作又は当該操作によるロボットの動作を出力データとする作業データを学習して構築された学習済モデルと、前記入力データが学習済モデルに入力された場合に、それに応じて推定される人間の操作又はロボットの動作に関する出力データを学習済モデルから得ることにより、ロボットの制御データを得る制御データ取得部と、学習済モデルが出力する前記出力データが、一連の作業のうちどの進捗度合いに相当するかを示す進行度を取得する進行度取得部と、前記入力データの入力に応じて学習済モデルが前記出力データを出力する場合の、前記推定の確からしさを取得する確信度取得部と、を備える。

2. 发明专利

JP6953328B2 操作端末および補助パネル有权
公开(公告)号：JP6953328B2
公开(公告)日：2021-10-27
申请号：JP2018036583
申请日：2018-03-01
申请人： IDEC株式会社
发明人：中島幸市
IPC分类号： B25J13/02 , G05B19/409 , G06F3/0354 , G06F3/0362 , G06F3/0488 , G06F3/03

3. 发明专利

JP2021164991A 産業用ロボット操作装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021164991A
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2021121492
申请日：2021-07-26
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：川瀬大介 , 小川章
IPC分类号： B25J13/02
摘要：【課題】安全性を備えつつ表示・操作入力部として携帯可能な操作端末を使用でき、且つ入力操作も容易に行うことができるロボット操作装置を提供する。【解決手段】ロボット操作装置4は、表示・入力のためのタッチパネル部71を有する携帯可能なスマートディバイス7と、蓋部82とそれに対向する辺部とによりスマートディバイス7を着脱可能で且つタッチパネル部71が外部に露出するように配置する配置部81を有するベース部材8とを備え、ベース部材8の端部81a,81bは、スマートディバイス7の対向する2辺に当接可能で、タッチパネル部71がある上面よりも少なくとも一部が延出している。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6905132B2 入力装置およびロボットの制御システム有权
公开(公告)号：JP6905132B2
公开(公告)日：2021-07-21
申请号：JP2020137418
申请日：2020-08-17
申请人：ファナック株式会社
发明人：石井優希 , 佐藤貴之 , 顧義華
IPC分类号： B25J13/02

5. 发明专利

JP2021079539A 手持ち式装置およびホルダー审中-公开
公开(公告)号：JP2021079539A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2020186218
申请日：2020-11-07
申请人： IDEC株式会社
发明人：中島幸市 , 安川謙一 , 岡本壮平 , 大石桃未 , 藤谷繁年
IPC分类号： B25J13/02
摘要：【課題】手持ち式装置において、操作性を向上させる。【解決手段】手持ち式装置1において、装置表面側に配置されるタブレット2と、装置裏面側に配置され、操作者Hが把持するための把持部3とを設ける。把持部3をタブレット2に対して回転可能に設ける。【選択図】図2

6. 发明专利

JP6878646B2 外力表示機能を有するロボットシステム及び処理装置有权
公开(公告)号：JP6878646B2
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：JP2020050075
申请日：2020-03-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：大島尚 , 前田啓太 , 山本知之
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/42 , B25J13/02

7. 发明专利

JP2021074242A 手術システム及び制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021074242A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2019202762
申请日：2019-11-07
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：橋本康彦
IPC分类号： A61B34/35 , B25J13/02 , A61B34/32
摘要：【課題】ロボットを使用した効率的な手術を可能にする手術システム及び制御方法を提供する。【解決手段】手術システムは、手術器具が設けられる器具マニピュレータを有するロボットと、前記ロボットを制御する制御装置と、指令の入力を受け付け前記制御装置に出力する操作入力装置とを備え、前記制御装置は、前記ロボットに自動で手術動作をさせるための自動動作指令を生成し、前記自動動作指令に従って前記ロボットの手術動作を制御する動作処理部を含む。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2021070118A ロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2021070118A
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：JP2019199280
申请日：2019-10-31
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：増田和弘
IPC分类号： B25J13/02
摘要：【課題】ロボットの近傍にいるオペレーターが、指示装置との接続状態を認識することができるロボットシステムを提供すること。【解決手段】所定の操作を受け付ける受付部を有するロボット本体と、前記ロボット本体の作動を制御する制御装置と、前記受付部が前記操作を受け付けた際、前記操作を受け付けた情報を送信する送信部と、を有するロボットと、前記送信部が送信した前記情報を受信する受信部と、第1報知部と、を有し、前記制御装置に対して動作プログラムを指示する指示装置と、を備え、前記指示装置が、前記制御装置に対して前記動作プログラムを指示可能な状態である制御権を有する状態であった場合、前記受信部が前記情報を受信すると、前記第1報知部は、前記指示装置が前記制御権を有する状態である旨を報知することを特徴とするロボットシステム。【選択図】図2

9. 发明专利

JP2021045819A ロボット制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021045819A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019169252
申请日：2019-09-18
申请人：ファナック株式会社
发明人：尾崎俊一
IPC分类号： B25J13/02 , G05B19/409 , B25J9/10
摘要：【課題】ロボットを振動させずに、手動パルス発生装置の操作とロボットの動作とが大きく乖離することを防止するロボット制御装置を提供する。【解決手段】操作者の操作量に応じたパルス数のパルスを発生する手動パルス発生部4,5,6と、入力されるパルス数に基づいてロボットへの動作指令信号を算出する指令信号算出部13,14と、手動パルス発生部4,5,6により発生したパルス数が所定の閾値より大きい場合に、指令信号算出部13,14に入力するパルス数を閾値に制限するパルス数制限部12とを備え、手動パルス発生部4,5,6が発生したパルス数が閾値以下である場合には、パルス数をそのまま出力するロボット制御装置1である。【選択図】図2

10. 发明专利

JP6824855B2 操作ユニットおよびロボット有权
公开(公告)号：JP6824855B2
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：JP2017191089
申请日：2017-09-29
申请人：株式会社安川電機
发明人：佐藤勇一 , 中村民男 , 泉哲郎 , 西邑考史 , 大野祥平
IPC分类号： B25J13/02

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