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1. 发明专利

KR20210033451A KR20210033451A - Nozzle for cleaner 审中-公开
公开(公告)号：KR20210033451A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020210034566A
申请日：2021-03-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김진호 , 류정완 , 신진혁 , 김성준 , 양인규 , 권혜리 , 류경호 , 김영수
IPC分类号： A47L11/20 , A47L9/04 , A47L9/06 , A47L11/202 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/201 , A47L11/4094 , A47L11/2025 , A47L11/206 , A47L11/4038 , A47L11/4069 , A47L11/408 , A47L11/4088 , A47L7/0009 , A47L9/0472 , A47L9/0686
摘要： 본 발명은 청소기의 노즐에 관한 것이다.
본 발명의 청소기의 노즐은, 먼지를 포함한 공기가 유동하며, 좌우 방향으로 연장되는 제 1 유로와, 상기 제 1 유로에서 전후 방향으로 연장되는 제 2 유로를 포함하는 흡입 유로를 구비하는 노즐 하우징; 상기 노즐 하우징에 장착되며, 상기 걸레로 공급되기 위한 물을 저장하는 물 탱크; 상기 노즐 하우징의 하측에서 좌우 방향으로 이격되어 배열되며, 각각이 걸레가 부착될 수 있는 회전판을 구비하는 제 1 회전 청소부 및 제 2 회전 청소부; 상기 노즐 하우징 내에 배치되며, 상기 제 1 회전 청소부를 구동하기 위한 제 1 구동 모터를 구비하는 제 1 구동 장치; 상기 노즐 하우징 내에 배치되며, 상기 제 2 회전 청소부를 구동하기 위한 제 2 구동 모터를 구비하는 제 2 구동 장치; 및 상기 노즐 하우징의 바닥벽에 구비되며, 상기 물 탱크의 물을 상기 각 회전 청소부로 공급하기 위한 물 배출구를 포함할 수 있다.

2. 发明专利

KR20210030299A KR20210030299A - 3 mob robot cleaner for multy collabolation 审中-公开
公开(公告)号：KR20210030299A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020210025264A
申请日：2021-02-25
申请人： (주)쓰리엠탑
发明人： 배혜경
IPC分类号： A47L11/40 , C02F1/467
CPC分类号： A47L11/4038 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4075 , A47L11/4077 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , C02F1/467 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： 본 발명은 진공로봇청소기와 물걸레로봇청소기가 개별동작 또는 합체동작을 통해서 진공청소와 물걸레청소를 각각 또는 동시에 할수 있게 동일영역을 복합적인 청소를 통해 먼지, 얼룩제거를 하기 위한 협업 멀티 로봇청소기에 관한 것이다.

3. 发明专利

KR20210030296A KR20210030296A - 3 mob robot cleaner 审中-公开
公开(公告)号：KR20210030296A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020210025261A
申请日：2021-02-25
申请人： (주)쓰리엠탑
发明人： 배혜경
IPC分类号： A47L11/40 , C02F1/467
CPC分类号： A47L11/4038 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4075 , A47L11/4077 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , C02F1/467 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： 본 발명은 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 청소면의 돌출 및 절벽을 감지하여 회피기동하며 명확한 청소를 할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 전면 변에 근접한 장애물을 감지할 수 있게 구비되는 근접감지센서부, 청소몸체의 전면 변 중앙부와 양측모서리에 청소몸체로부터 일정거리 이격된 지면과의 거리를 감지할 수 있게 구비되는 지면경사감지센서부, 청소몸체의 전면 변의 양측 모서리 중 일측 이상의 모서리에 근접한 벽면과의 거리를 감지할 수 있게 구비되는 벽면감지센서부, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있는 효과와 청소면의 돌출 및 절벽을 감지하여 회피기동하며 명확한 청소가 이루어지는 효과를 갖는 것이다.

4. 发明专利

KR20210028727A KR20210028727A - Surface cleaning apparatus and tray 审中-公开
公开(公告)号：KR20210028727A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020217005875A
申请日：2019-06-21
申请人： 비쎌 인코포레이티드
发明人： 탐 민흐 느구엔 , 제이콥 레쉬 , 제이콥 에스 볼레스 , 잉 춘 웡 , 지안 후아 탕 , 윈푸 왕
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/4005 , A47L9/2873 , A47L11/04 , A47L11/085 , A47L11/185 , A47L11/201 , A47L11/22 , A47L11/26 , A47L11/292 , A47L11/302 , A47L11/34 , A47L11/4008 , A47L11/4013 , A47L11/4016 , A47L11/4022 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4072 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L11/4094 , A47L5/30 , A47L9/0477 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L11/305 , A47L2201/02 , A47L2201/022
摘要： 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는 청소할 표면을 가로지르는 움직임을 위하여 제작되어 있다. 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는 보관 트레이(900, 2900, 3380) 내부에 도킹하여 파워 서플라이(22, 2022, 3472)를 충전할 수 있다. 보관 트레이tray (900, 2900, 3380)와 표면 청소 장치(10, 2010, 3010) 상의 전기적 접촉부들(936, 2936, 3382, 946, 2946, 3382)은, 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)가 보관 트레이(900, 2900, 3380) 내부에 도킹되어 있지 않는 경우 차폐될 수 있다. 더욱이, 보관 트레이(900, 2900, 3380)는 자체-청소 모드를 위한 저장소(926, 2936, 3410)를 포함할 수 있다.

5. 发明专利

KR102224638B1 KR102224638B1 - Moving Robot and controlling method 有权
公开(公告)号：KR102224638B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190093472A
申请日：2019-07-31
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 안승진 , 맹형열
IPC分类号： B25J11/00 , A47L11/40 , B25J9/16 , B25J19/06
CPC分类号： B25J11/0085 , G05D1/0219 , A47L11/282 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , B25J19/061 , B25J9/1602 , B25J9/1664 , B25J9/1674 , B25J9/1692 , A47L11/4083 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명에 따른 이동 로봇 및 그 제어방법은, 모터를 이용하여 청소포를 회전 동작시켜 바닥면을 청소하면서 본체를 이동시키도록 구성되어, 본체의 위치변화를 분석하여 주행상태를 판단하고, 본체가 설정된 이동 경로로부터 이탈하는 이상 주행으로 판단되면, 그 위치를 저장하고 재청소하도록 설정함으로써, 이상 주행이 발생한 위치를 다시 청소하여 영역을 깨끗하게 청소하고, 다음 청소 시 이상 주행이 발생한 위치를 고려하여 청소를 설정하여 청소 효율이 향상되는 효과가 있다.

6. 发明专利

JP2019115254A 揺動要素の偏心駆動のための駆動システム及び駆動システムを備えた湿式掃除機审中-公开
公开(公告)号：JP2019115254A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2018221627
申请日：2018-11-27
申请人：フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー , VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
发明人：ウヴェ・カルデヴェイ
IPC分类号： A47L11/14 , A47L11/283 , A47L11/12 , A47L11/202 , A47L11/40 , A47L9/04 , H02K7/06
摘要：【課題】揺動要素2、特に湿式掃除機3の揺動プレートの偏心駆動のための駆動システム1を提供する。【解決手段】モータの駆動システム1が、モータシャフト4を具備するモータと、モータシャフト4と接続されたロータ5と、モータシャフト4と接続された偏心体6とを有し、偏心体6は、モータシャフト4の回転運動を揺動要素2の偏心的な揺動運動に変換するように構成されている。最適な方法により不均衡相殺を実現するために、ロータ5は、不均衡相殺のためにモータシャフト4に垂直な断面7,8においてモータシャフト4に対して非対称に形成されていることが提示される。さらに、掃除要素5を受容する揺動プレートを備えた湿式掃除機3が提示される。【選択図】図4

7. 发明专利

JP2017525488A 都市または工業用真空掃除機审中-公开
公开(公告)号：JP2017525488A
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：JP2017510669
申请日：2015-08-25
申请人：ランジュ・クリスティアン・エスア
发明人：フランク・ビュデケール , ジャン−ブノワ・ラングーシュ , クリスティアン・ランジュ
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/30
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4075
摘要：本発明は、シャーシ(50)上にあり、少なくとも1つの駆動モータを使用して自走し、好ましくは少なくとも1本のハンドル(740)を有するハンドルバー(70)の形態をとる案内要素と、ハンドグリップ(730)と真空掃除機(1)のシャーシ(50)へ取り付けるための手段または要素(710)であって、ハンドグリップ(730)に加えられる運動の伝達によって、前記取付手段または要素(710)による前記真空掃除機(1)の操縦を可能にする、取付手段または要素とを備え、ハンドル(740)が、伸長位置と呼ばれる第1の位置と後退位置と呼ばれる第2の位置との間を移動可能な摺動部(745)を有し、好ましくは、戻しばね(780)と摺動部(745)の位置を検出するための少なくとも1つのスイッチ(770)とを有する、伸縮可能ゾーンを備え、摺動部(745)が後退位置にある場合、前記スイッチ(770)が道路真空掃除機駆動モータをスイッチオフにするまたは逆回転させることができることを特徴とする、道路または工業用真空掃除機(1)に関するものである。

8. 发明专利

JP6189420B2 スチームクリーナー有权
公开(公告)号：JP6189420B2
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：JP2015510874
申请日：2013-05-08
申请人：テクトロニックフロアケアテクノロジーリミテッド
发明人：カーター,ダニエル
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/34
CPC分类号： A47L11/4083 , A47L11/34 , A47L11/4086 , A47L11/4088 , A47L13/225

9. 发明专利

JP2016055051A 床面清掃装置审中-公开
标题翻译：地板清洁装置
公开(公告)号：JP2016055051A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：JP2014185437
申请日：2014-09-11
申请人：ジェーピーイー株式会社
发明人：熊木恒夫 , 橋本邦彦 , 高橋亙
IPC分类号： A47L11/03 , A47L11/40 , A47L11/16
摘要：【課題】モーターの駆動シャフトにかかる負荷が過大とならないようにして、モーターの故障を誘発する虞を低減し得る床面清掃装置を提供する。【解決手段】ポリッシャーは、モーター台座22を下方に貫通する駆動シャフト21aを備えてなる電動モーター21と、パッド39を装着してなるパッド台38を内包する円筒状カバー24と、駆動シャフト21aに機械的に連結されたシャフト支持部材30と、シャフト支持部材30を回転自在に支持することにより駆動シャフト21aを支持する上側ベアリング22bと、重石31bが回転非対称に設けられた扁平状の偏心フライホイール31と、シャフト支持部材30の下部に結合され、駆動シャフト21aの中心線とは平行にずらされた位置に中心線を有するドライバ支持軸32と、ドライバ支持軸32の回転を、パッド台38と結合されてなるパッドハウジング37に伝達する下側ベアリング33と、を備える。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种地板清洁装置，其可以通过防止马达的驱动轴上的过大的负载来降低引起马达故障的可能性。解决方案：抛光机包括：电动机21，其具有穿过电机底座22向下; 圆柱形盖24，其包围安装有垫39的垫基座38; 机械地连接到驱动轴21a的轴支撑构件30; 通过可自由旋转地支撑轴支撑构件30支撑驱动轴21a的上侧轴承22b; 平衡的偏心飞轮31，其中重物石31b可旋转地不对称地安装; 驱动器支撑轴32，其连接到轴支撑构件30的下部，并且在与驱动轴21a的中心线平行的位置处具有中心线; 以及将驱动器支撑轴32的旋转传递到连接到垫基座38的垫壳体37的下侧轴承33.选择的图示：图5

10. 发明专利

JP5810215B2 フィルタ清浄用圧力容器を有する電動掃除機有权
标题翻译：电动吸尘器用的过滤器的清洗压力容器
公开(公告)号：JP5810215B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2014520540
申请日：2011-07-22
申请人：アルフレッドケルヒャーゲーエムベーハーウントコンパニーカーゲー
发明人：フランクノンネンマン , エリックヘルンレン , フロリアンアブト
IPC分类号： A47L11/40 , B08B5/00 , A47L9/20 , A47L11/24
CPC分类号： A47L9/102 , A47L11/24 , A47L11/4033 , A47L9/20

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