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    • 1. 发明专利
    • 位置推定システム、及び位置推定方法
    • JP2018054504A
    • 2018-04-05
    • JP2016192013
    • 2016-09-29
    • フィールズ株式会社
    • 安本 匡佑
    • G01S3/78G01B11/00G01S5/16
    • 【課題】屋内の所定のスペースにおいて、該スペースのサイズによらず、高精度に所定の部材のポジショントラッキングを可能とすること。 【解決手段】位置推定システムにおいて、第1の方向に第1のレーザー光を走査し、該走査とは別のタイミングで第1の方向と垂直の第2の方向に第2のレーザー光を走査し、ID抽出用の光を第1のレーザー光および第2のレーザー光とは別のタイミングで照射する複数の基地局と、受信部により受信したID抽出用の光により、複数の基地局のうち、受信部にて受信したID抽出用の光の発振元の基地局を特定する手段と、受信部により受信された第1のレーザー光と第2のレーザー光の受信したタイミングにより、発振元の基地局に対する受信部の位置を取得する手段と、特定された基地局の位置と、取得された発振元の基地局に対する受信部の位置とに基づいて、所定の位置を基準とした受信部の位置を取得する手段とを備える。 【選択図】図1
    • 8. 发明专利
    • DETECTOR
    • JPH09329658A
    • 1997-12-22
    • JP17301396
    • 1996-06-11
    • OMRON TATEISI ELECTRONICS CO
    • ISHIKAWA NOBUHARUIGUCHI KOJIKUROKAWA MASAHIROOTSUKI SHINYA
    • G01V8/20G01S3/78H01L31/10
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size of a sensor by reducing the scale of a signal processing circuit by switching the input of a plurality of detected signals outputted from a light receiving lens to a signal processing means at such timing that the input is asynchronously time-divided with switches. SOLUTION: Light rays made incident on PDs (light receiving elements) 1 and 2 are transduced into electric currents and detected signals I1 and I2 are intermittently sent to a light receiving circuit 8 through switches SW1 and SW2. The switches SW1 and SW2 are alternately switched to each other at the clocks of oscillating pulse signal SG1 and SG2 supplied from an oscillation circuit 7 and the signals I1 and I2 passing through the switches SW1 and SW2 are sent to the circuit 8 at such timing that the signals are asynchronously time-divided. Since the detected signals are processed by signal processing means of one system in paired states, the same number of light receiving circuits 8, amplifier circuit 9, S/H circuits 10, A/D conversion circuit 11, etc., as that of light receiving outputs is not required and the scale of a signal processing circuit can be reduced.