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1. 发明专利

JP2021052448A 移動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021052448A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019172143
申请日：2019-09-20
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：中村五郎
IPC分类号： B06B1/04 , H02K33/18 , A63H11/02 , A63H29/08 , A63H33/00 , H02K7/14
摘要：【課題】リニアアクチュエータを動力源として移動することができる移動装置を提供する。【解決手段】筐体11は、載置面上で転がり可能である。リニアアクチュエータ12は、直線的に振動可能な可動体を有し、筐体11に固定されている。制御部は、リニアアクチュエータ12の可動体の振動を制御する。移動装置10は、リニアアクチュエータ12の可動体の振動が停止した状態における自装置の姿勢は重力により特定姿勢を示す。リニアアクチュエータ12の可動体の振動方向12aは、特定姿勢における、移動装置10の重心10aを通る鉛直線10bに対してねじれの位置にある方向である。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2021052447A 移動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021052447A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019172142
申请日：2019-09-20
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：中村五郎
IPC分类号： A63H11/02 , A63H29/08 , A63H33/00 , H02K7/14
摘要：【課題】リニアアクチュエータを動力源として移動することができる移動装置を提供する。【解決手段】筐体11は、載置面と接する。リニアアクチュエータ12は、直線的に振動可能な可動体を有し、筐体11に固定されている。制御部は、リニアアクチュエータ12の可動体の振動を制御する。移動装置10は、リニアアクチュエータ12の可動体の振動が停止した状態における自装置の姿勢が重力により特定姿勢を示す。リニアアクチュエータ12の可動体の振動方向12aは、特定姿勢における、移動装置10の重心10aを通る鉛直線10bに対して非直角に交わる方向である。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2014198264A 振動モータを有する乗物、特に自己正立する玩具ロボット审中-公开
标题翻译：具有振动电机的车辆，特别是自行车的机器人
公开(公告)号：JP2014198264A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：JP2014147088
申请日：2014-07-17
申请人：イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド , Innovation First Inc
发明人： NORMAN DAVID ANTHONY , ROBERT H MIMLITCH III , JOEL REAGAN CARTER , DOUGLAS MICHAEL GALLETTI
IPC分类号： A63H11/02
CPC分类号： A63H11/02 , A63H17/26 , A63H29/22
摘要：【課題】十分な前方運動及び機械的特性を有するブリストルボットを提供すること。【解決手段】乗物、特に玩具ロボット100は、複数の脚部104と、振動駆動部202、210と、を有する。乗物は、振動モータの回転トルク205の効果によって回転して自身で正立するように構成されている。これは、例えば、本体部のまたは乗物の重心502を振動モータ202、210の回転軸に近接してまたは回転軸上に位置付けるように構成することによって達成される。【選択図】図1a
摘要翻译：要解决的问题：提供具有足够向前运动和机械性能的刷毛。解决方案：车辆，特别是玩具机器人100具有多个腿部104和振动驱动器202,210。车辆被构造成向右旋转通过振动电动机的旋转转矩205的作用自身。这可以通过例如将主体或车辆的重心的中心定位在振动马达202,210的旋转轴线附近或之上来实现。

4. 发明专利

JP2014176557A Moving toy 有权
标题翻译：移动玩具
公开(公告)号：JP2014176557A
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：JP2013053487
申请日：2013-03-15
申请人： Sega Toys:Kk , 株式会社セガトイズ
发明人： MIZUKADO YOSHIO , YAMANAKA HIROYUKI
IPC分类号： A63H11/02 , A63H13/02
CPC分类号： A63H11/02 , A63H13/02 , A63H29/22
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving toy that has a straight-advancing performance in a traveling performance of a toy, looks pretty, and does not include any leg parts and wheels capable of easily changing a course by a step and an incline.SOLUTION: A moving toy 10 includes: a body part 11 consisting of a bottom 21 including a flat bottom face 23 and a curved surface 25 in the front portion of at least the bottom face 23, and a part of a nearly semispherical upper cover 15; a vibration mechanism provided inside the upper cover 15; a projection member 27 projecting to a rear of the center of the bottom face 23 and to a lower part of the bottom face 23; and a soft elastic member 29 provided at a tip of the projection member 27.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供在玩具的行驶性能中具有直线性能的移动玩具，看起来漂亮，并且不包括能够通过台阶和倾斜方便地改变路线的任何腿部部件和轮子。解决方案：移动玩具10包括：主体部分11，其由包括平坦底面23的底部21和至少底面23的前部中的弯曲表面25组成，以及近似半球形的上盖15的一部分 ; 设置在上盖15内的振动机构; 突出部件27，突出到底面23的中心的后方和底面23的下部; 以及设置在突出构件27的尖端处的软弹性构件29。

5. 发明专利

JP2011083541A Rolling robot 审中-公开
标题翻译：滚动机器人
公开(公告)号：JP2011083541A
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：JP2009240530
申请日：2009-10-19
申请人： Mitsuba Corp , 株式会社ミツバ
发明人： KASAI SHU , TSUBAKI TAKAHIRO , HARASHIMA ATSUSHI
IPC分类号： A63H11/02 , A63H17/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling robot which is normally rolled in all the directions while restraining a structure from being made complicated. SOLUTION: The rolling robot includes: a cubic case 2; a main motor 10 disposed inside the case 2; a fly wheel 12 fixed to one end of a rotary shaft of the main motor 10; support shafts 14 and 15 which are extended along a direction crossing the rotary shaft at an acute angle and support the main motor 10 relative to the case 2 so that the main motor can turn; and a sub-motor 13 for turnably driving the main motor 10 around the support shafts 14, 15. The support shafts 14, 15 are provided so that shapes projected on two any adjacent surfaces are tilted with respect to straight lines parallel to the two surfaces. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在限制结构变得复杂的同时在所有方向上正常轧制的滚动机器人。解决方案：滚动机器人包括：立方体2; 设置在壳体2内的主电动机10; 固定在主电动机10的旋转轴的一端的飞轮12; 支撑轴14和15沿着与旋转轴成锐角的方向延伸并且相对于壳体2支撑主电动机10，使得主电动机可以转动; 以及用于将主马达10围绕支撑轴14和15可转动地驱动的副马达13.支撑轴14,15设置成使得突出在两个任何相邻表面上的形状相对于平行于两个表面的直线倾斜。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP4549632B2 Vibratory movement device 有权
公开(公告)号：JP4549632B2
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：JP2003070575
申请日：2003-03-14
申请人：昭雄田中
发明人：昭雄田中
IPC分类号： B06B1/04 , A63H11/02 , B06B1/16

7. 发明专利

JP2008546518A Portable device 审中-公开
公开(公告)号：JP2008546518A
公开(公告)日：2008-12-25
申请号：JP2008516412
申请日：2006-06-16
申请人：ジェイキッドリミテッド
发明人：シンプソン，マイケル，リー , ビッカートン，マシュー，ジェイムズ
IPC分类号： B06B1/04 , A63H11/02 , A63H17/00 , A63H29/22 , A63H30/04 , A63H31/00 , B06B1/16 , H04M1/00
CPC分类号： A63H11/02
摘要：【課題】
【解決手段】ポータブルデバイスは、振動を提供するモータ、このモータに動力を供給する動力源、前記モータの方向を制御するスイッチデバイス、面に係合してモータが振動するときにデバイスを推進する推進手段であって、垂直方向に対して角度を成して下方に延在する推進手段、及び前記スイッチデバイスに接続されている入力デバイスを具え、前記スイッチデバイスは入力デバイスが所定の信号を受信すると前記モータの方向を切りかえるように構成されている。有利なことに、推進手段は一セットの毛を具える。角度を付けた毛を使用することで、後方向の摩擦が増加し、振動したときに前記デバイスを前方へ動かす。振動が物体を後方へ移動させようとすると、この毛が面に食い込み、振動が物体を前方へ移動させようとすると、毛が面上を摺動する。
【選択図】図３

8. 发明专利

JP3641029B2 Moveable doll body 失效
公开(公告)号：JP3641029B2
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：JP22500395
申请日：1995-09-01
申请人：株式会社センテクリエイションズ
发明人：富幸広瀬 , 大青木
IPC分类号： A63H3/36 , A63H11/02 , A63H29/08

9. 实用新型

JPH0636859Y2 失效
公开(公告)号：JPH0636859Y2
公开(公告)日：1994-09-28
申请号：JP10800989
申请日：1989-09-14
IPC分类号： A63H11/14 , A63H11/02 , A63H29/20

10. 发明专利

JPH06105960A TOY FOR TURNING MOTION, HAVING DRIVING DEVICE FOR TURNING INNER WALL OF INSIDE OF HOLLOW STRUCTURE BODY COVERED WITH OUTSIDE 失效
公开(公告)号：JPH06105960A
公开(公告)日：1994-04-19
申请号：JP28558092
申请日：1992-09-29
申请人： MUKAI NORIAKI , IMANISHI HIROSHI
发明人： MUKAI NORIAKI , IMANISHI HIROSHI
IPC分类号： A63H11/02 , A63H29/22 , A63H33/00
摘要： PURPOSE:To provide the toy for executing a turning motion by making an inner wall of a hollow structure body covered with the outside a gear track or a caterpillar, providing a motor, a gear and a driving wheel driven by a battery power source in the inside, and varying a turning track by adjusting a balance weight. CONSTITUTION:When a power source switch 3 is closed, a current flows to a motor coil through a switch circuit from a battery 2, a rotational output is obtained from a shaft of a motor 4 and a motor gear 5 fitted to the shaft rotates. Subsequently, power is transferred to an intermediate transfer gear 6, a driving gear 7 turns and drives an inner wall gear 11 engraved on an inner wall of spherical main bodies 10, 15, and the whole of the spherical main bodies 10, 15 turns. This toy executes a linear motion, when the centroid is in the spherical center, and can allowed to execute a circular motion in a locus for drawing a circle, when the centroid is separated from the spherical center by adjusting a balance weight 14, and in a state that a player does not move from its place, his play feeling for enjoying a speed and a motion locus can be increased.

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