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1. 发明专利

JP2013505790A Vibration motor and a vehicle having the leg portions of the two rows, toy robots having a particularly vibration motor 审中-公开
公开(公告)号：JP2013505790A
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：JP2012531081
申请日：2010-09-24
申请人：イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド
发明人：デイヴィッド・アンソニー・ノーマン , ロバート・エイチ・ミムリッチ・サード , ジョエル・レーガン・カーター , ダグラス・マイケル・ガレッティ
IPC分类号： A63H11/02 , A63H11/20 , A63H15/06 , B25J5/00
CPC分类号： A63H11/02 , A63H17/26 , A63H29/22
摘要：乗物、特に玩具ロボット１００は、複数の脚部１０４と、振動駆動部２０２、２１０と、を有する。乗物の本体部１２２と乗物の脚部との間には、空間、特にＶ字状の凹所があり、脚部は、正立回転中に内方に曲がる及び／または、脚部の列は、振動駆動部の回転軸の側部に位置する。

2. 发明专利

JP6000171B2 走行玩具有权
标题翻译：行进玩具
公开(公告)号：JP6000171B2
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：JP2013053487
申请日：2013-03-15
申请人：株式会社セガトイズ
发明人：水門義夫 , 山中広之
IPC分类号： A63H13/02 , A63H29/22 , A63H11/02
CPC分类号： A63H11/02 , A63H13/02 , A63H29/22

3. 发明专利

JP2013505787A Vehicle having a front eccentric weights, toy robots having a particularly vibration motor 审中-公开
公开(公告)号：JP2013505787A
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：JP2012531077
申请日：2010-09-24
申请人：イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド
发明人：デイヴィッド・アンソニー・ノーマン , ロバート・エイチ・ミムリッチ・サード , ジョエル・レーガン・カーター , ダグラス・マイケル・ガレッティ
IPC分类号： A63H11/02 , A63H11/20 , A63H15/06 , B25J5/00
CPC分类号： A63H11/02 , A63H17/26 , A63H29/22
摘要：乗物、特に玩具ロボット１００は、複数の脚部１０４と、振動駆動部２０２、２１０と、を有する。振動駆動部は、モータ２１０と、偏心ウェイト２０２と、を有し、偏心ウェイトは、前脚部１０４ａの前方に配置されている。

4. 发明专利

JP6397543B1 装置移動システム、装置、装置移動制御方法、装置移動制御プログラム、および厚紙部材有权
公开(公告)号：JP6397543B1
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：JP2017126279
申请日：2017-06-28
申请人：任天堂株式会社
发明人：照井章生 , 福田陽子 , 岩田健志 , 糟野新一 , 土屋人詩 , 郡山和彦
IPC分类号： A63H30/04 , A63F13/24 , A63F13/98 , A63F13/285 , A63F13/211 , A63F13/213 , A63H29/22
CPC分类号： A63H11/02 , A63H30/04 , A63H33/16
摘要：【課題】振動を用いた移動の多様性を向上させることができる装置移動システム、装置、装置移動制御方法、装置移動制御プログラム、および厚紙部材を提供する。【解決手段】第1接地部は、装置が接地する部位の少なくとも1つであって、少なくとも第1振動部が振動することに応じて振動する。第2接地部は、装置が接地する部位の少なくとも1つであって、少なくとも第2振動部が振動することに応じて振動する。そして、第1振動部の振動を制御するための第1制御信号および第2振動部の振動を制御するための第2制御信号を生成することにより、装置は、所定の面上に載置された状態において、当該所定の面と接地する第1接地部の振動および/または第2接地部の振動によって当該所定の面上を移動する。【選択図】図8

5. 发明专利

JP5643316B2 振動モータを有する乗物、特に自己正立する玩具ロボット有权
标题翻译：具有车辆的振动马达，玩具机器人该特定自直立
公开(公告)号：JP5643316B2
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：JP2012531075
申请日：2010-09-24
申请人：イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド
发明人：デイビッド・アンソニー・ノルマン , ロバート・エイチ・ミムリッチ・サード , ジョエル・レーガン・カーター , ダグラス・マイケル・ガレッティ
IPC分类号： A63H11/02 , A63H11/20 , A63H15/06
CPC分类号： A63H11/02 , A63H17/26 , A63H29/22

6. 发明专利

JP2013505785A Vehicle having a vibration motor, a toy robot that especially self erecting 有权
公开(公告)号：JP2013505785A
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：JP2012531075
申请日：2010-09-24
申请人：イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド
发明人：デイビッド・アンソニー・ノルマン , ロバート・エイチ・ミムリッチ・サード , ジョエル・レーガン・カーター , ダグラス・マイケル・ガレッティ
IPC分类号： A63H11/02 , A63H11/20 , A63H15/06 , B25J5/00
CPC分类号： A63H11/02 , A63H17/26 , A63H29/22
摘要：乗物、特に玩具ロボット１００は、複数の脚部１０４と、振動駆動部２０２、２１０と、を有する。乗物は、振動モータの回転トルク２０５の効果によって回転して自身で正立するように構成されている。これは、例えば、本体部のまたは乗物の重心５０２を振動モータ２０２、２１０の回転軸に近接してまたは回転軸上に位置付けるように構成することによって達成される。

7. 发明专利

JP2014198264A 振動モータを有する乗物、特に自己正立する玩具ロボット审中-公开
标题翻译：具有振动电机的车辆，特别是自行车的机器人
公开(公告)号：JP2014198264A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：JP2014147088
申请日：2014-07-17
申请人：イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド , Innovation First Inc
发明人： NORMAN DAVID ANTHONY , ROBERT H MIMLITCH III , JOEL REAGAN CARTER , DOUGLAS MICHAEL GALLETTI
IPC分类号： A63H11/02
CPC分类号： A63H11/02 , A63H17/26 , A63H29/22
摘要：【課題】十分な前方運動及び機械的特性を有するブリストルボットを提供すること。【解決手段】乗物、特に玩具ロボット100は、複数の脚部104と、振動駆動部202、210と、を有する。乗物は、振動モータの回転トルク205の効果によって回転して自身で正立するように構成されている。これは、例えば、本体部のまたは乗物の重心502を振動モータ202、210の回転軸に近接してまたは回転軸上に位置付けるように構成することによって達成される。【選択図】図1a
摘要翻译：要解决的问题：提供具有足够向前运动和机械性能的刷毛。解决方案：车辆，特别是玩具机器人100具有多个腿部104和振动驱动器202,210。车辆被构造成向右旋转通过振动电动机的旋转转矩205的作用自身。这可以通过例如将主体或车辆的重心的中心定位在振动马达202,210的旋转轴线附近或之上来实现。

8. 发明专利

JP2014176557A Moving toy 有权
标题翻译：移动玩具
公开(公告)号：JP2014176557A
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：JP2013053487
申请日：2013-03-15
申请人： Sega Toys:Kk , 株式会社セガトイズ
发明人： MIZUKADO YOSHIO , YAMANAKA HIROYUKI
IPC分类号： A63H11/02 , A63H13/02
CPC分类号： A63H11/02 , A63H13/02 , A63H29/22
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving toy that has a straight-advancing performance in a traveling performance of a toy, looks pretty, and does not include any leg parts and wheels capable of easily changing a course by a step and an incline.SOLUTION: A moving toy 10 includes: a body part 11 consisting of a bottom 21 including a flat bottom face 23 and a curved surface 25 in the front portion of at least the bottom face 23, and a part of a nearly semispherical upper cover 15; a vibration mechanism provided inside the upper cover 15; a projection member 27 projecting to a rear of the center of the bottom face 23 and to a lower part of the bottom face 23; and a soft elastic member 29 provided at a tip of the projection member 27.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供在玩具的行驶性能中具有直线性能的移动玩具，看起来漂亮，并且不包括能够通过台阶和倾斜方便地改变路线的任何腿部部件和轮子。解决方案：移动玩具10包括：主体部分11，其由包括平坦底面23的底部21和至少底面23的前部中的弯曲表面25组成，以及近似半球形的上盖15的一部分 ; 设置在上盖15内的振动机构; 突出部件27，突出到底面23的中心的后方和底面23的下部; 以及设置在突出构件27的尖端处的软弹性构件29。

9. 发明专利

JP2008546518A Portable device 审中-公开
公开(公告)号：JP2008546518A
公开(公告)日：2008-12-25
申请号：JP2008516412
申请日：2006-06-16
申请人：ジェイキッドリミテッド
发明人：シンプソン，マイケル，リー , ビッカートン，マシュー，ジェイムズ
IPC分类号： B06B1/04 , A63H11/02 , A63H17/00 , A63H29/22 , A63H30/04 , A63H31/00 , B06B1/16 , H04M1/00
CPC分类号： A63H11/02
摘要：【課題】
【解決手段】ポータブルデバイスは、振動を提供するモータ、このモータに動力を供給する動力源、前記モータの方向を制御するスイッチデバイス、面に係合してモータが振動するときにデバイスを推進する推進手段であって、垂直方向に対して角度を成して下方に延在する推進手段、及び前記スイッチデバイスに接続されている入力デバイスを具え、前記スイッチデバイスは入力デバイスが所定の信号を受信すると前記モータの方向を切りかえるように構成されている。有利なことに、推進手段は一セットの毛を具える。角度を付けた毛を使用することで、後方向の摩擦が増加し、振動したときに前記デバイスを前方へ動かす。振動が物体を後方へ移動させようとすると、この毛が面に食い込み、振動が物体を前方へ移動させようとすると、毛が面上を摺動する。
【選択図】図３

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