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1. 发明专利

JPWO2015025356A1 モータ駆動システムおよびモータ制御装置审中-公开
标题翻译：电动机驱动系统和电动机控制单元
公开(公告)号：JPWO2015025356A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015532600
申请日：2013-08-19
申请人：株式会社安川電機
发明人：善康高瀬
IPC分类号： H02P27/06 , H02P25/06
CPC分类号： H02P21/14 , H02P6/14 , H02P6/182 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/28 , H02P25/064
摘要：モータ駆動システムは、モータと、モータ制御装置と、モータのトルクまたは加速度を検出するセンサとを備える。モータ制御装置は、モータの速度および位置のうち少なくとも一方を推定する推定部と、推定部の推定結果に基づいて、モータへ供給する電流を制御する電流制御部とを備える。推定部は、第1推定部と第2推定部とを有し、第1推定部の推定結果と第2推定部の推定結果に基づいて推定値を導出する。第1推定部は、センサにより検出された検出信号と、モータへの出力電流に重畳される高周波電流成分とに基づいて推定する。第2推定部は、モータの誘起電圧の推定結果から推定する。
摘要翻译：电机驱动系统包括马达，马达控制器，以及用于检测电机的转矩或加速度的传感器。电动机控制装置包括：估计单元，其估计的速度和马达的位置中的至少一个，基于所述估计单元的估计结果，以及用于控制提供给电动机的电流的电流控制单元。估计部分包括第一估计部分和第二估算部导出基于所述第一估计单元和所述第二估计单元的估计结果的估计结果的估计。第一估计单元基于由所述传感器检测到的检测信号，在高频电流分量叠加在输出到电动机的电流。第二估计单元估计所述电动机的感应电压的推定结果。

2. 发明专利

JP5614583B2 モータ制御装置および車両用操舵装置有权
标题翻译：电动机控制装置和车辆转向系统
公开(公告)号：JP5614583B2
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：JP2010205920
申请日：2010-09-14
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：裕二狩集 , 裕二狩集 , 逸人小松 , 逸人小松 , 玉泉　晴天 , 晴天玉泉 , 好洋板津 , 好洋板津 , 勲並河 , 勲並河
IPC分类号： H02P6/18 , B62D6/00
CPC分类号： H02P21/0046 , B62D5/046 , H02P21/04 , H02P21/28

3. 发明专利

JP2011050168A Device for controlling synchronous motor 有权
标题翻译：用于控制同步电动机的装置
公开(公告)号：JP2011050168A
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：JP2009196220
申请日：2009-08-27
申请人： Hitachi Ltd , 株式会社日立製作所
发明人： NAGURA HIROKAZU , IWAJI YOSHITAKA , NAKATSUGAWA JUNNOSUKE , IWASAKI NORIHISA
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/141 , H02P6/18 , H02P21/18 , H02P21/28
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device which performs speed/position sensorless control by only setting a several number of parameters even for a synchronous motor which is remarkable in the saturation of a magnetic flux and in which a large number of inter-axis mutual interference magnetic fluxes exist. SOLUTION: Non-linear functions of the magnetic flux and a current are prepared, and there is implemented an axial error estimation operation formula taking into consideration a magnetic flux saturation property which is extracted from these functions by formula deformation. The speed/position sensorless control based on high-accuracy magnetic pole position estimation becomes possible even for the permanent magnet synchronous motor which is remarkable in the saturation of the magnetic flux and in which the large number of inter-axis interference magnetic fluxes exist. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种通过仅设置若干数量的参数来进行速度/位置无传感器控制的控制装置，即使对于磁通饱和度显着的同步电动机也是如此，其中大量的存在轴间相互干扰磁通。解决方案：制备磁通和电流的非线性函数，并且考虑到通过公式变形从这些函数中提取的磁通饱和特性，实现了轴向误差估计运算公式。即使对于磁通饱和度大而且存在大量的轴间干涉磁通量的永磁同步电动机，也能够进行基于高精度磁极位置估计的速度/位置无传感器控制。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JPS5944880B2 JPS5944880B2 - 失效
公开(公告)号：JPS5944880B2
公开(公告)日：1984-11-01
申请号：JP5419477
申请日：1977-05-11
申请人： Siemens Ag
发明人： FUERITSUKUSU BURASHUKE
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/28 , H02P27/06
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/28

6. 发明专利

JP4883151B2 Control device of the rotating machine 有权
公开(公告)号：JP4883151B2
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：JP2009182425
申请日：2009-08-05
申请人：株式会社デンソー
发明人：友哉高橋
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P29/00
CPC分类号： H02P21/141 , B60L2210/14 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , H02P21/28 , H02P2207/05 , Y02T10/643 , Y02T10/7225

7. 发明专利

JP5178665B2 Control apparatus of the synchronous motor 有权
公开(公告)号：JP5178665B2
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：JP2009196220
申请日：2009-08-27
申请人：株式会社日立産機システム
发明人：寛和名倉 , 善尚岩路 , 潤之介中津川 , 則久岩崎
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/141 , H02P6/18 , H02P21/18 , H02P21/28

8. 发明专利

JP2010057216A Inverter device 有权
标题翻译：逆变器装置
公开(公告)号：JP2010057216A
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：JP2008216593
申请日：2008-08-26
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： NAGAI KAZUNOBU , SHIBAYAMA TAKESHI , MAEKAWA SARI
IPC分类号： H02P25/04 , H02M7/5387 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06 , H02P27/08
CPC分类号： H02P1/426 , H02P21/28 , H02P27/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverter device which drives a low-cost induction electric motor with high efficiency.
SOLUTION: The inverter device 1 connects phase output terminals of an inverter circuit 3 to a main winding 4b, an auxiliary winding 4a and a neutral winding of the induction electric motor 4, respectively, converts an AC voltage fed from a DC power supply 2 into a tow-phase substantially-sine wave PWM voltage, and equalizes an inductance value and a resistance value of the main winding 4b and the auxiliary winding 4a when currents from the main winding 4b and the auxiliary winding 4a are detected from a DC power supply current detected by a current detection part 5. A vector control operation part 6 decides a two-phase voltage to the induction electric motor 4 by vector control operation. Then, a PWM signal generation part 5 generates a PWM signal which controls the inverter circuit 3 according to the two-phase voltage.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种以高效率驱动低成本感应电动机的逆变器装置。解决方案：逆变器装置1将逆变器电路3的相位输出端子分别连接到主绕组4b，辅助绕组4a和感应电动机4的中性线圈，将从直流电源馈送的交流电压将电源2提供到牵引相基本上正弦波PWM电压，并且当来自主绕组4b和辅助绕组4a的电流从DC检测到时，使主绕组4b和辅助绕组4a的电感值和电阻值均衡由电流检测部分5检测的电源电流。矢量控制操作部分6通过矢量控制操作来确定感应电动机4的两相电压。然后，PWM信号生成部5生成根据两相电压来控制逆变器电路3的PWM信号。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2007525137A Position sensorless control algorithm of the AC machine 审中-公开
公开(公告)号：JP2007525137A
公开(公告)日：2007-08-30
申请号：JP2006517525
申请日：2004-06-22
申请人：ゼネラル・モーターズ・コーポレーションGeneral Motors Corporation
发明人：サル，スェン・キ , シュルツ，スティーブン・イー , ナガシマ，ジェイムズ・エム , パテル，ニチンクマー・アール , ベー，ボン−ホ
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/18 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/181 , H02P21/00 , H02P21/0089 , H02P21/12 , H02P21/28 , H02P2203/05 , H02P2207/05
摘要：固定子及び回転子を有する電動機のための制御システムは、電動機に動力を提供するためのインバータと、該インバータを制御するための制御装置と、制御装置において動作する、固定子電流成分を使用して回転子角度位置を推定するための低速制御ブロックと、制御装置において動作する、固定子電流成分及び固定子磁束位置を使用して回転子角度位置を推定するための高速制御ブロックと、低速制御ブロックと高速制御ブロックとの間で動作を変えるための制御装置での遷移スイッチとを備える。インバータは６ステップ動作によって制御される。

10. 发明专利

JP2016524443A 可変磁化マシン制御装置有权
标题翻译：可变磁化机的控制装置
公开(公告)号：JP2016524443A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2016521392
申请日：2013-06-28
申请人：日産自動車株式会社 , ウィスコンシン・アルムニ・リサーチ・ファウンデーションWisconsin Alumni Research Foundation , ウィスコンシン・アルムニ・リサーチ・ファウンデーションWisconsin Alumni Research Foundation
发明人：孝志福重 , 孝志福重 , チェンイェンユー , チェンイェンユー , ローレンツ　ロバート　ディー , ロバートディーローレンツ
IPC分类号： H02P21/26
CPC分类号： H02P6/08 , H02P21/0003 , H02P21/0089 , H02P21/12 , H02P21/13 , H02P21/141 , H02P21/28
摘要：可変磁化マシン制御装置(100)が、電流指令値モジュール(102)と、磁化モジュール(104)と、減少電流モジュール(106)とを備える。電流指令値モジュール(102)は、トルク指令値に基づいて、dq軸のベクトル電流指令値を計算する。磁化モジュール(104)は、磁化制御パルスをベクトル電流指令値のd軸電流に印加する。したがって、減少電流モジュール(106)は、トルク指令値と、可変磁化マシン(10)の推定トルク及び可変磁化マシン(10)の測定トルクの一方とに基づいて、ベクトル電流指令値のq軸電流に減少電流を印加する。【選択図】図2
摘要翻译：可变磁化机的控制装置（100）包括电流指令值模块（102），所述磁化模块（104），和一个还原电流模块（106）。电流指令值模块（102），基于所述转矩指令值，来计算向量电流指令值dq轴。磁化模块（104）适用于一个磁化控制脉冲矢量电流指令值的d轴电流。因此，减少当前模块（106）包括扭矩指令值，基于所估计的扭矩和可变磁化机可变磁化机（10）（10），所述载体的电流指令值的q轴电流的测得的转矩的一个施加减小的电流。 .The

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