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1. 发明专利

KR102230421B1 KR102230421B1 - Apparatus and method of controlling virtual model 有权
公开(公告)号：KR102230421B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020180173051A
申请日：2018-12-28
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박진아 , 안영진
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/01 , G06T19/00
CPC分类号： G06F3/04815 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06T19/003 , G06T2210/21
摘要： 가상 모델 제어 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 가상 모델 제어 방법은, 추적 지점 정보를 수신하는 단계와, 상기 추적 지점 정보에 기초하여 신체의 가상 모델로부터 다중 접촉 가능 지점을 추출하는 단계와, 상기 다중 접촉 가능 지점에 기초하여 상기 가상 모델의 상기 가상 물체에 대한 충돌 정보를 생성하는 단계와, 상기 충돌 정보에 기초하여 상기 가상 물체에 대한 가상 접촉 지점을 생성하여 상기 가상 물체를 잡을 수 있는지 판단하는 단계를 포함한다.

2. 发明专利

JP2018169875A 交差判定プログラム、交差判定方法及び交差判定装置有权
公开(公告)号：JP2018169875A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017067594
申请日：2017-03-30
申请人：株式会社スクウェア・エニックス
发明人：徳吉雄介
IPC分类号： G06T15/30
CPC分类号： G06T15/40 , G06T15/30 , G06T19/20 , G06T2210/12 , G06T2210/21 , G06T2219/2016
摘要：【課題】三次元仮想空間に定義された対象物が楕円体であってもカリングにおける楕円体と視錐体の交差判定を行うことを可能とすること。【解決手段】タイルベースカリングにおける各視錐体が三次元仮想空間に配置された対象物と交差するか否かの判定を行う交差判定手法であり、対象物の形状が楕円体である場合に、視点を原点とした空間全体について楕円体が球体となるように視錐体と楕円体が配置された空間を伸縮させる伸縮処理を行って、伸縮処理後の球体の座標情報と伸縮処理後の視錐体の座標情報とを用いて球体と視錐体の交差判定を行うようにした。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2018147002A 画像処理プログラム、画像処理システム、画像処理装置および画像処理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018147002A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017037877
申请日：2017-03-01
申请人：任天堂株式会社
发明人：堂田卓宏 , 佐藤祐也 , ▲濱▼浦実
IPC分类号： G06T19/00 , A63F13/52 , A63F13/577 , A63F13/5255 , A63F13/55 , A63F13/5258 , G06T15/40
CPC分类号： G06T15/503 , A63F13/42 , A63F13/52 , A63F13/577 , A63F13/58 , A63F13/92 , G06T15/20 , G06T15/405 , G06T2210/21 , G06T2210/62
摘要：【構成】ゲーム装置10は表示装置26を含み、表示装置にはゲーム画面(100)が表示される。たとえば、ゲーム画面(100)には、プレイヤキャラクタ(102)、ノンプレイヤキャラクタ(104)および背景オブジェクトなどが表示される。ゲーム画面に対応するゲーム画像の描画を終えたとき、Zバッファ20bからZ値の最小値が取得され、この最小値が所定の閾値未満である場合に、次のフレームのゲーム画像を描画するときに、仮想カメラ(200)に近い対象のオブジェクト(102、104)の検出を行い、所定の基準値よりも近い対象オブジェクトの透明度を高くする。【効果】仮想カメラに近いオブジェクトを毎フレーム検出する必要がないため、処理コストを削減することができる。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6277710B2 空間分割方法、空間分割装置および空間分割プログラム有权
公开(公告)号：JP6277710B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2013264610
申请日：2013-12-20
申请人：富士通株式会社
发明人：野間唯 , 此島真喜子
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/73 , G06N7/005 , G06T2200/04 , G06T2210/21 , G06T2219/2004 , H04L9/0643 , H04L9/3231

5. 发明专利

JPWO2015093073A1 シミュレーション装置有权
公开(公告)号：JPWO2015093073A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015553386
申请日：2014-04-25
申请人：株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：石川　仁 , 仁石川 , 裕史松生 , 裕史松生 , 弘一吉田 , 弘一吉田
IPC分类号： G06T19/00 , G06F19/00
CPC分类号： G06F17/5009 , A63F13/44 , A63F13/577 , G06T17/005 , G06T2210/21 , G06T2210/52
摘要：並列処理に適した、オブジェクトの衝突判定を行うための仮想空間内のオブジェクトの位置を反映した二分木の構築方法を提供する。複数の計算時点のそれぞれにおいて、当該計算時点における仮想空間内のオブジェクトの位置を示す位置情報をリーフに関連づけ、子ノードの位置情報を反映した位置情報を内部ノードに関連づけた完全二分木を作成する完全二分木作成部(21)と、完全二分木における最下層より1つ上層から順に各層において、2n(n≧1)個のノード毎に、当該2n個のノードに属する2・2n個の子ノードそれぞれに関連付けられた位置情報に基づいて、当該2・2n個の子ノードを入れ替えるノード入れ替え部(22)と、を含み、衝突判定部(23)が、ノード入れ替え部により入れ替えが行われた完全二分木を用いてオブジェクト同士の衝突判定を行う、シミュレーション装置である。

6. 发明专利

JP2016071856A 加速構造の生成及び探索を行う方法並びに装置有权
标题翻译：用于产生和跟踪加速结构的方法和装置
公开(公告)号：JP2016071856A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2015148894
申请日：2015-07-28
申请人：三星電子株式会社 , Samsung Electronics Co.,Ltd.
发明人：辛容三 , 朴正秀 , 李源宗 , 李在敦 , 黄錫重
IPC分类号： G06T15/06
CPC分类号： G06T15/06 , G06T1/20 , G06T17/005 , G06T2210/12 , G06T2210/21
摘要：【課題】加速構造の生成及び探索を行う方法を提供する。【解決手段】 (a)前記加速構造において光線データと交差するリーフノードを探索する段階と、(b)交差されたリーフノードの上位ノードのうちオーバーラップされる子ノードを含むノードがなければ探索を終了し、オーバーラップされる子ノードを含むノードがあれば、オーバーラップされる子ノードをさらに探索する段階と、を含む加速構造探索方法である。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种生成和运行加速结构的方法。解决方案：一种穿越加速度结构的方法包括：（a）遍历加速结构的叶节点，叶节点与射线数据相交; 和（b）如果相交叶节点的上层节点中没有节点包括彼此重叠的子节点，终止遍历，或者如果节点包括彼此重叠的子节点，则进一步遍历彼此重叠的子节点。图9：

7. 发明专利

JP5866346B2 運動パターンを使用して関節骨の奇形切除を判定する方法有权
标题翻译：使用运动模式判定铰接骨骼畸形切除方法
公开(公告)号：JP5866346B2
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：JP2013514801
申请日：2011-06-16
申请人：エーツー・サージカル
发明人：ローランス・シャバナ , ステファン・ラヴァレー , ジェローム・トネッティ , トマス・バード , ブライアン・タルマッジ・ケリー , クリストファー・ラーソン
IPC分类号： G06T19/00 , A61B17/56 , A61B6/03 , G06T17/10
CPC分类号： G06F19/26 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T2210/21 , G06T2210/41 , G06T2219/2021

8. 发明专利

JP2014010838A Augmented reality simulation continuum 有权
标题翻译：增强现实模拟连续性
公开(公告)号：JP2014010838A
公开(公告)日：2014-01-20
申请号：JP2013134217
申请日：2013-06-26
申请人： Disney Enterprises Inc , ディズニーエンタープライゼスインコーポレイテッド
发明人： KENNY MITCHELL , RAFAEL C HOSTETTLER , STELIAN COROS , ROBERT SUMNER
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T13/20 , G06T19/006 , G06T2210/21
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for simulating interaction using an augmented reality device.SOLUTION: In a step 410, an augmented reality device captures a scene. In a step 420, one or more virtual objects displayed in the visual scene are identified. In a step 430, a corresponding velocity (i.e., a speed and a trajectory) is determined. In a step 435, this velocity information is used to model dynamics of one or more of physical objects interacting with the one or more virtual objects. In a step 440, the path of at least one of the physical objects is adjusted to simulate the physical object interacting with at least one of the virtual objects. In a step 445, frames of the visual scene on the augmented reality device are rendered that take into account the modeled interaction between the virtual objects and the objects present in the scene.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种使用增强现实设备来模拟交互的方法。解决方案：在步骤410中，增强现实设备捕获场景。在步骤420中，识别在视觉场景中显示的一个或多个虚拟对象。在步骤430中，确定相应的速度（即速度和轨迹）。在步骤435中，该速度信息用于对与一个或多个虚拟对象交互的一个或多个物理对象的动力学进行建模。在步骤440中，调整至少一个物理对象的路径以模拟与至少一个虚拟对象交互的物理对象。在步骤445中，渲染增强现实设备上的视觉场景的帧，其考虑虚拟对象与场景中存在的对象之间的建模交互。

9. 发明专利

JP2012531237A Characterization of the spatial and shape of the implanted device within the object 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2012531237A
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：JP2012516910
申请日：2010-06-17
申请人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ , ザリージェンツオブザユニバーシティーオブコロラド,アボディーコーポレート
发明人：アンエムネウバウアー , ミハエルグラス , ジョンディーカーロール , シュウ‐ユンチェン
IPC分类号： A61B6/03 , A61B6/00 , A61B6/12
CPC分类号： A61B6/12 , G06T7/0014 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T2200/04 , G06T2207/10116 , G06T2207/30048 , G06T2210/21 , G06T2210/41 , G06T2219/2012 , G09B23/28
摘要：検査下のオブジェクト、例えば患者の身体内に位置付けられた装置を空間的に特徴付ける方法であって、例えば臨床医が装置の展開状態及び位置を容易に評価することを可能にする方法が記述される。方法は、装置の画像セットを取得するステップ（２６）と、画像セットから装置の３次元モデルを再構成するステップ（２８）と、装置の該モデルを、オブジェクト内で予め決められた展開状態にある装置の理想的なモデルと比較するステップ（３０）と、表示ユニット上に装置のモデルを表示するステップ（３６）と、を含む。光学表示のために、展開された装置の理想的なモデルに対する展開された装置の偏差エリアが、偏差の強度に依存して決定され、カラーコード化されることができる。
摘要翻译：描述了一种用于空间表征位于对象内的设备的方法，例如，正在检查的患者的身体，例如允许临床医生轻松评估设备的部署状态和位置。该方法包括以下步骤：获取（26）设备的一组图像，从该图像集中重建（28）设备的三维模型，将设备的模型与（30）设备的模型与所述设备处于所述对象内部的预定部署状态，并且在所述显示单元上显示（36）所述设备的模型。对于部署设备相对于所部署的设备的理想模型的光学指示偏差区域可以根据偏差的强度来确定和颜色编码。

10. 发明专利

JP2012515979A Systems for obtaining the translation vector to separate the two interfering objects, methods and computer program 有权
公开(公告)号：JP2012515979A
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：JP2011548008
申请日：2010-01-12
申请人：シーメンスプロダクトライフサイクルマネージメントソフトウェアーインコーポレイテッド
发明人：リーチェン−ハン
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06T19/00 , G06T2210/12 , G06T2210/21
摘要：ＣＡＤシステムにおいて表される第１のオブジェクトおよび第２のオブジェクトの間の最少並進ベクトル（ＭＴＶ）を求める方法、ならびに同様の方法を実行するＣＡＤシステムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体。該方法は第１のオブジェクトおよび第２のオブジェクトを受け取ることと第１オブジェクトおよび第２のオブジェクトを個々のファセットにテッセレーションすることとを含む。該方法は第１のオブジェクトおよび第２のオブジェクトのそれぞれについてファセットの境界ボリュームツリーを形成することを含む。該方法は境界ボリュームツリーについて貪欲処理を実行して初期ＭＴＶを生成することと、境界ボリュームツリーおよび初期ＭＴＶに従う連続クリッピング処理を実行して最終ＭＴＶを生成するステップこととを含む。該方法はコンピュータ読み取り可能な媒体に最終ＭＴＶを保存することを含む。

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