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1. 发明专利

JP6409557B2 制御装置、コントローラ・システム、出力制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP6409557B2
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：JP2014257579
申请日：2014-12-19
申请人：オムロン株式会社
发明人：椹木洋 , 阿部裕 , 神谷善三 , ジョゼップ・マネル・ラリオ・ペレス
IPC分类号： G05B19/05 , G05D3/12 , G05B19/02
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/4145 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50234

2. 发明专利

JP5278758B2 Cam drive unit and processing method 有权
公开(公告)号：JP5278758B2
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：JP2009118756
申请日：2009-05-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：正夫久米 , 啓介高橋
IPC分类号： B23B41/04
CPC分类号： B23Q17/20 , B23B29/03482 , B23B41/04 , B23B41/12 , G05B2219/34343 , G05B2219/42189
摘要： A cam driving device for a processing device including a cylindrical member, a rotational shaft that has a mount hole formed on the outer peripheral surface thereof, a cam, and a tool that is mounted in the mount hole of the cylindrical member so that the tool can be protruded and retracted through the mount hole in a radial direction of the rotational shaft in accordance with a profile of the cam. The cylindrical member and the rotational shaft are axially reciprocated to process a non-circular bore, including a storage unit for storing a data table representing associating relationship between a rotational angle of the cam and a protrusion amount of the tool which is provided on the basis of the rotational angle of the cam, and a controller for advancing or retarding the rotational angle of the rotational shaft according to the data table stored in the storage unit.

3. 发明专利

JP4973792B1 Arithmetic unit, output control method, and program 有权
公开(公告)号：JP4973792B1
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：JP2011056769
申请日：2011-03-15
申请人：オムロン株式会社
发明人：隆章山田 , 純児島村 , 洋椹木
IPC分类号： G05B19/05 , G05D3/12
CPC分类号： G05B15/02 , G05B19/056 , G05B2219/42189
摘要：【課題】カムテーブルの切り換えを迅速に行なうことが可能なＰＬＣの演算ユニットを提供する。
【解決手段】ＰＬＣのＣＰＵユニットは、モーション制御とシーケンス制御とを実行する。ＣＰＵユニットは、カムテーブルを用いたモーション制御を行なうための制御プログラムと、第１のカムテーブルおよび第２のカムテーブルとを格納している。マイクロプロセッサは、制御プログラムの実行中に予め定められた指示を受け付けると、制御プログラムの実行に用いるカムテーブルを第１のカムテーブルから第２のカムテーブルに切り換える。マイクロプロセッサは、カムテーブルの切り換えに基づき、第２のカムテーブルを用いた制御プログラムの実行結果を制御対象機器に出力する。
【選択図】図９

4. 发明专利

JP4807475B1 Arithmetic unit, output control method, and program 有权
公开(公告)号：JP4807475B1
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：JP2011056768
申请日：2011-03-15
申请人：オムロン株式会社
发明人：純児島村 , 洋椹木 , 心一細見
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/056 , G05B2219/36171 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50233
摘要：【課題】装置機差の微調整および電子カム動作中における従軸の動作の変更を容易に実現可能なＰＬＣの演算ユニットを提供する。
【解決手段】ＰＬＣのＣＰＵユニットは、モーション制御とシーケンス制御とを実行する。ＣＰＵユニットは、カムテーブルを用いたモーション制御を行なうための制御プログラムと、カムテーブルとを格納している。マイクロプロセッサは、複数の位相のうちのいずれかの位相および当該位相に対応付けられた変位の少なくともいずれかを変更するための指令を受け付けると、カムテーブルにおける当該位相および変位の少なくともいずれかを当該指令に基づいた値に変更する。マイクロプロセッサは、上記変更が行なわれると、変更された後のカムテーブルを用いて制御プログラムを実行し、当該実行結果を制御対象機器に出力する。
【選択図】図１４

5. 发明专利

JP2012194665A Arithmetic unit, output control method, and program 有权
标题翻译：算术单元，输出控制方法和程序
公开(公告)号：JP2012194665A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：JP2011056769
申请日：2011-03-15
申请人： Omron Corp , オムロン株式会社
发明人： SHIMAMURA JUNJI , SAWARAGI HIROSHI , YAMADA TAKAAKI
IPC分类号： G05B19/05 , G05D3/12
CPC分类号： G05B15/02 , G05B19/056 , G05B2219/42189
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an arithmetic unit of a PLC capable of quickly switching cam tables.SOLUTION: A CPU unit of a PLC executes motion control and sequence control. The CPU unit stores first and second cam tables, and a control program for performing motion control using a cam table. A microprocessor, having received a predetermined instruction during executing the control program, switches a cam table used for executing the control program from the first cam table to the second cam table. The microprocessor outputs, to a control-target device, the execution result of the control program using the second cam table on the basis of switching of the cam tables.
摘要翻译：要解决的问题：提供能够快速切换凸轮表的PLC的运算单元。
解决方案：PLC的CPU单元执行运动控制和序列控制。 CPU单元存储第一和第二凸轮表，以及用于使用凸轮表执行运动控制的控制程序。在执行控制程序期间已经接收到预定指令的微处理器将用于执行控制程序的凸轮表从第一凸轮表切换到第二凸轮表。基于凸轮表的切换，微处理器使用第二凸轮表向控制对象装置输出控制程序的执行结果。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JPWO2002091090A1 自動旋盤及びその制御方法及びその制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2002091090A1
公开(公告)日：2004-08-26
申请号：JP2002588287
申请日：2001-04-27
申请人：シチズン時計株式会社
发明人：藤縄　正 , 正藤縄
IPC分类号： B23Q15/00 , B23B1/00 , B23B7/02 , B23Q15/013 , G05B11/01 , G05B19/18 , G05B19/4097 , G05B19/414 , G05D3/12
CPC分类号： B23Q15/013 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , Y10T82/135 , Y10T82/2502 , Y10T82/2583 , Y10T82/2585
摘要：少なくとも1つの主軸及び少なくとも1つの刃物台を有する自動旋盤の制御方法は、以下のステップを有する。まず、少なくとも1つの主軸及び少なくとも1つの刃物台に関して一連の加工プログラムで要求される複数の移動位置データの各々を、カム回転量の関数として移動位置を指示するカム基準データの形態で用意する。また、それぞれに任意のパルス列を発生する複数のパルス列発生源を用意する。次に、複数の移動位置データの各々に関して、カム基準データの一成分であるカム回転量を規定するパルス列を発生するパルス列発生源を、複数のパルス列発生源から選択して指定する。そして、カム基準データの形態で用意した複数の移動位置データの各々を、指定したパルス列発生源が発生するパルス列を用いて処理して、少なくとも1つの主軸及び少なくとも1つの刃物台の、一連の加工プログラムにおける相対的送り動作を制御する。

7. 发明专利

JPWO2002091089A1 自動旋盤及びその制御方法及びその制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2002091089A1
公开(公告)日：2004-08-26
申请号：JP2002588286
申请日：2001-04-27
申请人：シチズン時計株式会社
发明人：藤縄　正 , 正藤縄
IPC分类号： B23Q15/00 , B23B1/00 , B23B7/02 , B23Q15/013 , G05B11/01 , G05B19/18 , G05B19/25 , G05B19/4097
CPC分类号： B23Q15/013 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , Y10T82/135 , Y10T82/2502 , Y10T82/2583 , Y10T82/2585
摘要：少なくとも1つの主軸及び少なくとも1つの刃物台を有する自動旋盤の制御方法は、以下のステップを有する。まず、少なくとも1つの主軸及び少なくとも1つの刃物台に関して一連の加工プログラムで要求される複数の移動位置データの各々を、カム回転量の関数として移動位置を指示するカム基準データと、経過時間の関数として移動位置を指示する時間基準データとの、2種類の移動位置データのうちいずれかの形態で用意する。次に、一連の加工プログラムにおいて、カム基準データと時間基準データとの時系列的配置を指定する。そして、カム基準データと時間基準データとを時系列的配置に従って処理して、少なくとも1つの主軸及び少なくとも1つの刃物台の、一連の加工プログラムにおける相対的送り動作を制御する。

8. 发明专利

JP2015122077A 制御装置、コントローラ・システム、出力制御方法、およびプログラム审中-公开
标题翻译：控制装置，控制器系统，输出控制方法和程序
公开(公告)号：JP2015122077A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：JP2014257579
申请日：2014-12-19
申请人：オムロン株式会社
发明人：椹木洋 , 阿部裕 , 神谷善三 , ジョゼップ・マネル・ラリオ・ペレス
IPC分类号： G05B19/05 , G05D3/12 , G05B19/02
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/4145 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50234
摘要：【課題】電子カム動作を実行するのに用いられるカムテーブルを容易に変更可能とする。【解決手段】カム演算プログラム501は、電子カム500の主軸の位相各々に対して電子カムの従動軸の変位を対応付けた配列であるカムテーブル520を用いて、電子カム動作を行う。カムテーブル生成プログラム504は、モーション制御により実現される電子カム動作を規定するカム定義変数の入力を受け付けて、入力されたカム定義変数に対応するカム曲線を配列にしたカムテーブル520を生成する。マイクロプロセッサ100は、カムテーブル520を用いてカム演算プログラム501を実行する。マイクロプロセッサ100は、カム定義変数の入力を受け付ければ、カムテーブル生成プログラム504を実行することでカムテーブル520を生成し、生成されたカムテーブル520をメインメモリ104に格納する。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：允许在执行电子凸轮操作中使用的凸轮台容易地改变。解决方案：凸轮计算程序501被配置为使用凸轮表520执行电子凸轮操作，该凸轮表将映射从动轴的位移具有电子凸轮500的主轴的各相的电子凸轮以及凸轮台生成程序504构成为接收通过运动控制来实现定义电子凸轮运转的凸轮定义变量的输入，并且生成具有与输入的凸轮定义变量对应的凸轮曲线的凸轮台520排列。微处理器100被配置为使用凸轮表520执行凸轮计算程序501，并且当接收到凸轮定义变量的输入时，微处理器100被配置为通过执行凸轮表生成程序504来生成凸轮表520，并且将生成的凸轮表520存储在主存储器104中。

9. 发明专利

JP2012194664A Arithmetic unit, output control method, and program 有权
标题翻译：算术单元，输出控制方法和程序
公开(公告)号：JP2012194664A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：JP2011056768
申请日：2011-03-15
申请人： Omron Corp , オムロン株式会社
发明人： SHIMAMURA JUNJI , SAWARAGI HIROSHI , HOSOMI SHINICHI
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/056 , G05B2219/36171 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50233
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an arithmetic unit of a PLC capable of easily realizing the fine adjustment of the difference between devices and the change of the operation of a driven shaft during operation of an electric cam.SOLUTION: A CPU unit of a PLC executes motion control and sequence control. The CPU unit stores a cam table and a control program for performing motion control using the cam table. A microprocessor, having received an instruction for changing at least either of a phase of plural phases and a shift corresponding to the phase, changes at least either of the phase and shift according to the cam table to a value based on the instruction. Upon the change having been carried out, the microprocessor executes the control program using a post-change cam table and outputs the execution result to a control-target device.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种PLC的运算单元，其能够容易地实现设备之间的差异的精细调节和在电动凸轮的操作期间从动轴的操作的改变。
解决方案：PLC的CPU单元执行运动控制和序列控制。 CPU单元存储用于使用凸轮表执行运动控制的凸轮表和控制程序。已经接收到用于改变多相的相位和与相位相对应的移位中的至少一个的指令的微处理器根据凸轮表将相位和移位中的至少一个改变为基于该指令的值。在进行了改变之后，微处理器使用改变后的凸轮表执行控制程序，并将执行结果输出到控制对象装置。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP4987214B2 Automatic lathe and the control method and the control device 有权
公开(公告)号：JP4987214B2
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：JP2002588286
申请日：2001-04-27
申请人：シチズンホールディングス株式会社
发明人：正藤縄
IPC分类号： B23Q15/00 , B23B1/00 , B23B7/02 , B23Q15/013 , G05B11/01 , G05B19/18 , G05B19/25 , G05B19/4097
CPC分类号： B23Q15/013 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , Y10T82/135 , Y10T82/2502 , Y10T82/2583 , Y10T82/2585

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