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1. 发明专利

JP4028858B2 Numerical control device and servo motor control system 有权
公开(公告)号：JP4028858B2
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：JP2004159610
申请日：2004-05-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：邦孝小槇 , 安晴相澤 , 一成青山 , 三津雄鞍掛
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4063 , G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4063 , G05B19/4142 , G05B2219/33155 , G05B2219/33166 , G05B2219/33226 , G05B2219/33228 , G05B2219/33239

2. 发明专利

JP5430398B2 Replaceable drive system 有权
公开(公告)号：JP5430398B2
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：JP2009515759
申请日：2007-06-20
申请人：カーハーエス・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
发明人：クレーマー・クラウス , シュリューター・ヴィンフリート
IPC分类号： B65C9/40
CPC分类号： G05B19/042 , B65C9/04 , B65C9/40 , G05B2219/2621 , G05B2219/33155 , G05B2219/33161 , G05B2219/33219

3. 发明专利

JP2017050252A 機器の制御システム有权
公开(公告)号：JP2017050252A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015174898
申请日：2015-09-04
申请人：ミネベア株式会社
发明人：山口直樹 , 西堀康平
IPC分类号： H04Q9/00 , H05B37/02
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/0426 , H04L67/125 , H04W4/02 , G05B2219/33155 , H04W84/18
摘要：【課題】簡易な構成かつ簡単な指令にて、一台の機器の部位を制御、または複数の機器の部位を制御することができる機器の制御システムを提供する。【解決手段】機器の制御システム100は、照明器具120を制御可能な複数のムービングライト20と、各ムービングライト20の照明器具120の制御を指示する制御信号を送信するリモコン装置30とを備える。リモコン装置30は、1点の空間座標を決定する操作を行う操作手段であるタッチパネル32と、決められた1点の空間座標に基づき、各ムービングライト20の位置座標を元に、各ムービングライト20が照射するべき位置を算出し、制御信号を生成する制御部33と、制御信号を各ムービングライト20に送信する双方向無線通信部36と、を備える。各ムービングライト20は、リモコン装置30からの制御信号に応じて、協調して動作し、それぞれの照明器具120を所望の状態にする。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2005339358A Numerical control device and servo motor control system 有权
标题翻译：数控装置和伺服电机控制系统
公开(公告)号：JP2005339358A
公开(公告)日：2005-12-08
申请号：JP2004159610
申请日：2004-05-28
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： KURAKAKE MITSUO , AOYAMA KAZUNARI , KOMAKI KUNITAKA , AIZAWA YASUHARU
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4063 , G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4063 , G05B19/4142 , G05B2219/33155 , G05B2219/33166 , G05B2219/33226 , G05B2219/33228 , G05B2219/33239
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable axis control required when a communication abnormality occurs in servo motor control that is driven by a plurality of servo amplifiers connected to a plurality of serial buses.
SOLUTION: A numerical control device has the plurality of serial buses where the numerical control device and the plurality of servo amplifiers are connected by a daisy chain, and controls servo motors connected to the servo amplifiers. The numerical control device comprises: a plurality of communication control circuits 5 for detecting each communication abnormality of a plurality of serial buses; and a selection means 6 for selecting whether the communication abnormality is notified to other communication control circuits, when having detected the communication abnormality at any one of a plurality of communication control circuits. In the control of the servo motors driven by the servo amplifiers connected to the plurality of serial buses, the output to the servo amplifier connected to the serial bus where the communication abnormality occurs is made zero, and the output to the servo amplifier connected to the serial bus where the communication abnormality does not occur is maintained, thereby enabling the control of the servo motors.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：当由连接到多个串行总线的多个伺服放大器驱动的伺服电动机控制中发生通信异常时，需要轴控制。解决方案：数控装置具有数字控制装置和多个伺服放大器通过菊花链连接的多个串行总线，并且控制连接到伺服放大器的伺服电动机。数字控制装置包括：多个通信控制电路5，用于检测多个串行总线的每个通信异常; 以及选择装置6，用于当检测到多个通信控制电路中的任一个的通信异常时，选择通信异常是否被通知给其他通信控制电路。在由连接到多个串行总线的伺服放大器驱动的伺服电动机的控制中，连接到发生通信异常的串行总线的伺服放大器的输出为零，并且连接到伺服放大器的输出不发生通信异常的串行总线，从而能够控制伺服电动机。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

5. 发明专利

JP6250609B2 ムービングライトの制御システム有权
公开(公告)号：JP6250609B2
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：JP2015174898
申请日：2015-09-04
申请人：ミネベアミツミ株式会社
发明人：山口直樹 , 西堀康平
IPC分类号： H04Q9/00 , H05B37/02
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/0426 , H04L67/125 , H04W4/02 , G05B2219/33155 , H04W84/18

6. 发明专利

JP2009541150A Replaceable drive system 有权
公开(公告)号：JP2009541150A
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：JP2009515759
申请日：2007-06-20
申请人：カーハーエス・アクチエンゲゼルシヤフト
发明人：クレーマー・クラウス , シュリューター・ヴィンフリート
IPC分类号： B65C9/40
CPC分类号： G05B19/042 , B65C9/04 , B65C9/40 , G05B2219/2621 , G05B2219/33155 , G05B2219/33161 , G05B2219/33219
摘要： An interchangeable drive element for bottle or container supports in a container labeling machine or a machine configured to print information on bottles or containers, which interchangeable drive element is capable of being used in different container labeling or container information printing machines in bottle or container filling plants.

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