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1. 发明专利

JP6168832B2 ラベル分別装置有权
公开(公告)号：JP6168832B2
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：JP2013093396
申请日：2013-04-26
申请人：トッパン・フォームズ株式会社 , 株式会社ミヤコシ
发明人：遠藤靖幸 , 田村正喜 , 仲正裕 , 山形寿幸 , 柴田博之
IPC分类号： B65C9/18 , B65H29/62 , B65H41/00 , B65C9/42
CPC分类号： B07C5/368 , B65C9/1865 , B65C9/40 , B65C2009/404

2. 发明专利

JP2016533307A ロボット支援オートメーション化された、複雑な三次元表面に対してデカールを貼り付ける方法审中-公开
标题翻译：它是机器人辅助自动化，粘贴贴花为复杂的三维表面的方法
公开(公告)号：JP2016533307A
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：JP2016517459
申请日：2014-09-25
申请人：スリーエムイノベイティブプロパティズカンパニー , スリーエムイノベイティブプロパティズカンパニー
发明人：アビーヴァーギース， , アビーヴァーギース， , マーシーヴイ．エヌ．アレレカティ， , マーシーヴイ．エヌ．アレレカティ， , ドリティスンデルバタチャーヤ， , ドリティスンデルバタチャーヤ，
IPC分类号： B65C3/00
CPC分类号： B65C9/0006 , B29C63/0047 , B29C63/0073 , B29C2063/027 , B65C9/0015 , B65C9/36 , B65C9/40 , B65C2009/0018
摘要：本発明は、ロボット支援オートメーション化された、皺の生成及び気泡の混入なく複雑な三次元表面に対してデカールを貼り付ける2つの方法を開示する。方法は、手動でベルトコンベヤから、三次元表面を有する物体を物体保持具に取り付けるステップと、第1貼り付け具をロボットが自動的にピッキングするステップと、デカールに設けられた裏地を手動で剥がし、吸着によりデカールを保持する第1貼り付け具にデカールを配置するステップと、接着剤が露出したデカールを、精確に物体の第1三次元表面に位置決めし、デカールが物体の三次元表面に配置されたままにするように自動的に吸着をオフにするステップと、ロボットが、スクイージー式貼り付けのために、自動的に第1貼り付け具を戻し、第2貼り付け具をピッキングするステップと、デカールを加圧することで、スクイージー式貼り付けを完了するように、第2貼り付け具を働かせるステップと、を含む。第1貼り付け具は、様々な形状及びサイズのデカールを保持するようプログラムされるように構成され、第2貼り付け具は、皺がないように気泡をなくするため、当該デカールの各領域内のスクイージングパッド移動の三次元方向を特定するようプログラムされるように構成される。第2の方法は、自動的にデカール束からデカールをピッキングし、物体の三次元表面にデカールを配置するために、メカトロニクスピッキング及び設置機構を使用する。【選択図】図1
摘要翻译：本发明已经机器人辅助自动化公开了一种用于对粘贴的污染贴花而不产生和气泡皱纹复杂的三维表面的两个方法。方法，手动从皮带输送机，并且将具有所述对象保持器上的三维表面的物体，所述第一膏体工具机器人的步骤自动捡提供手动将卷曲消除剥离背衬，将保持由吸附贴花的第一糊剂构件上的贴花，贴花粘合剂露出，到对象的所述第一三维表面精确地定位，放置物体的三维表面上贴花步骤作为机器人，粘贴刮板型，它可以自动返回第一膏体工具，采摘第二糊剂工具来关闭自动吸入，以便保持的情况下，通过加压贴花以便完成粘贴刮板型，包括施加第二膏体工具的步骤，一个。第一糊剂工具，被配置为被编程为保持各种形状和贴花，所述第二膏体工具的尺寸，用于消除气泡，从而无皱纹，在每个区域贴花的它构成的盘的缓和焊盘移动要被编程以识别三维方向。第二种方法是自动地从贴花束拾取贴花，以便放置在贴花的对象的三维表面，采用机电一体化拾取和安装机构。点域1

3. 发明专利

JP5905095B2 ダブルデッキ型チューブディスペンサー有权
标题翻译：双层型分配器管
公开(公告)号：JP5905095B2
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：JP2014524830
申请日：2013-07-09
申请人：佐藤満 , 株式会社テクノメデイカ
发明人：佐藤満
IPC分类号： B65C3/12 , B65C9/42 , B65C9/46 , G01N35/02
CPC分类号： B65C3/10 , B65C9/02 , B65C9/1865 , B65C9/30 , B65C9/40 , G01N35/04 , G01N2035/00861 , G01N2035/0406 , G01N2035/0465

4. 发明专利

JP2015224035A ラベル供給装置审中-公开
标题翻译：标签提供设备
公开(公告)号：JP2015224035A
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：JP2014107670
申请日：2014-05-26
申请人：サトーホールディングス株式会社
发明人：佐々木秀三
IPC分类号： B65C9/08
CPC分类号： B65C9/08 , B65C9/40 , G01V8/12
摘要：【課題】ジャムを生じたラベルを取り除き易くして除去作業性の向上を図る。【解決手段】ラベル連続体LAの搬送過程でラベルLの位置を光学的に検知する透過型センサSを有したラベル位置検知部10を備え、ラベル位置検知部10を、搬送されるラベル連続体LAの帯状台紙Dを支承しセンサS発光部Saを備えた支承部材11と、センサSの受光部Sbが設けられるとともに支承部材11に対して開閉可能に設けられる開閉部材20とを備え、開閉部材20を、受光部Sbが取り付けられる本体21と、本体21とともに受光部Sbを収容する収容空間22を形成するカバー50とを備えて構成し、カバー50に開閉部材20の閉時に受光部Sbをラベル連続体LAの搬送経路に臨ませる貫通孔55を設け、このカバー50を本体21に対して着脱可能にし、また、カバー50の表面51を、ラベルLの粘着剤が粘着しない若しくは粘着しにくい材料で形成した。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：便于移除发生卡纸的标签，并提高去除作业能力。解决方案：标签供应装置包括标签位置检测部分10，其具有用于光学地感测标签L的位置的透射型传感器S 在标签连续身体LA的运输步骤中。标签位置检测部10包括：支撑部件11，用于支撑运送的标签连续体LA的带状安装件D，并具有传感器S发光部分Sa; 以及设置有传感器S的受光部Sb并能够向支撑部件开闭的开闭部件20。开闭部件20包括：安装有受光部Sb的主体21; 以及用于形成用于将光接收部分Sb与主体21一起存储的存储空间22的盖50.盖50具有穿透孔55，用于使光接收部分Sb面对标签连续体LA的传送路径，封闭构件20关闭，盖50可拆卸地安装到主体21.另外，盖50的表面51由标签L的粘合剂未附着或难以粘附的材料形成。

5. 发明专利

JP5430398B2 Replaceable drive system 有权
公开(公告)号：JP5430398B2
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：JP2009515759
申请日：2007-06-20
申请人：カーハーエス・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
发明人：クレーマー・クラウス , シュリューター・ヴィンフリート
IPC分类号： B65C9/40
CPC分类号： G05B19/042 , B65C9/04 , B65C9/40 , G05B2219/2621 , G05B2219/33155 , G05B2219/33161 , G05B2219/33219

6. 发明专利

JP5342237B2 Variable position control console 有权
公开(公告)号：JP5342237B2
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：JP2008528360
申请日：2006-07-05
申请人：クロネス・アクチェンゲゼルシャフトKrones Ag
发明人：ケルハマー，トーマス , ギエールル，ロベルト
IPC分类号： B65C9/40
CPC分类号： B65C9/0062 , B65C9/40 , Y10T156/1744
摘要： The machine has a control console (2) e.g. touch screen, arranged position changeably, and a position detector (8a, 8b, 8c) provided for detecting the position of the control console. A control (23) freely switches or locks certain functions of the machine in dependence of the specific position of the control console. The position detector directs a signal to the control when the control console is situated in predetermined regions. An independent claim is also included for a method for labeling a container e.g. bottle.

7. 发明专利

JP2011195151A Defective label collecting device and label affixing device in conveying line of adhesive label 有权
标题翻译：粘合标签输送线中的有缺陷的标签收集装置和标签装置
公开(公告)号：JP2011195151A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：JP2010061456
申请日：2010-03-17
申请人： Iwata Label Co Ltd , 株式会社岩田レーベル
发明人： IWAMATSU HIRONORI , ONO HIDEKAZU
IPC分类号： B65C9/18 , B65C9/40
CPC分类号： B65C9/40 , B65C2009/404
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a defective label collecting device capable of collecting defective labels on a mount without applying any load thereto as much as possible in an adhesive label conveying line at low cost, and a label affixing device.SOLUTION: The defective label recovery device for defective labels in a conveying line for adhesive labels 4 applies the pressing force to the vicinity of a part where a label 4B attached on a holding mount 3 is determined to be defective in the direction P crossing the mount conveying direction so that the label is temporarily curved and deformed to peel the fore end of the label 4 adhering to the mount portion, a peeled portion of the defective label moving in the conveying direction adheres according to the movement to the recovered mount 5 to be guided toward a label peeled portion from the direction opposing the conveying direction by the moving locus to be direction-changed at an acute angle in the forward direction not reverse to the conveying direction immediately before the peeled portion, and then, the entire defective label is collected by adhering the defective label to the recovered mount 5 so as to separate the entire defective label from the holding mount.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在安装件上收集有缺陷的标签的有缺陷的标签收集装置，尽可能少地在粘合标签传送线路中以较低的成本施加任何负载，以及标签固定装置。解决方案：缺陷标签用于粘合剂标签4的输送线中的缺陷标签的回收装置将按压力施加到安装在保持支架3上的标签4B在穿过安装输送方向的方向P上有缺陷的部分附近，使得标签被暂时弯曲并变形以剥离粘附到安装部分上的标签4的前端，沿着传送方向移动的缺陷标签的剥离部分根据对恢复的安装件5的移动粘附以被引导朝向标签剥离部分从与输送方向相反的方向由移动轨迹转动，以不向前方向以锐角方向改变在剥离部分之前的输送方向，然后通过将有缺陷的标签粘贴到恢复的安装件5上来收集整个有缺陷的标签，以将整个有缺陷的标签与保持架分开。

8. 发明专利

JP2010036980A Label affixing apparatus 有权
标题翻译：标签固定装置
公开(公告)号：JP2010036980A
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：JP2008205678
申请日：2008-08-08
申请人： Fuji Seal International Inc , 株式会社フジシールインターナショナル
发明人： HOTTA YOSHINORI , ITAMI DAISUKE , KINUGAWA MOTOHISA
IPC分类号： B65C3/16 , B65C9/04 , B65C9/25 , B65C9/40
CPC分类号： B65C9/1819 , B65C9/188 , B65C9/40 , B65C2009/0081
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label affixing apparatus adequately affixing a rear end part of a label to a container by pulling the rear end part of the label by the rotation of the container while changing the moving speed of a side surface of the container to the rotational speed higher than the label moving speed before completing the label affixing operation. SOLUTION: The label affixing apparatus 1 sucks a label L with a heat-sensitive adhesive 11 being coated on one side thereof on a surface of a suction drum 3 having a large number of suction holes 302, heats the label by the suction drum 3 to activate the heat-sensitive adhesive 11, and transfers the label to a predetermined affixing position P at a constant speed v 1 . A container B to which the label L is affixed is transferred to the affixing position P at the timing when the label L reaches the affixing position P, and the label is affixed to the side surface of the container B by pressing the side surface of the container against the label L in a rotating manner. The label affixing apparatus 1 changes the moving speed of the side surface of the container B to the predetermined rotational speed higher than the label moving speed at the predetermined timing before completing the affixing operation of the label L. Thus, the rear end part of the label L is pulled by the rotation of the container B. As a result, as a rear end part La of the label L is stuck to the side surface of the container B in an activated state, the generation of wrinkles is suppressed. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过在改变侧面的移动速度的同时通过容器的旋转来拉动标签的后端部分来提供将标签的后端部适当地附着到容器的标签贴附装置在旋转速度高于标签移动速度的情况下，在完成标签固定操作之前。
解决方案：标签固定装置1在具有大量抽吸孔302的吸引滚筒3的表面上，在其一侧上涂布热敏粘合剂11吸附标签L，通过吸力加热标签滚筒3以激活热敏粘合剂11，并以恒定速度v 1将标签转印到预定的固定位置P. 将标签L固定在其上的容器B在标签L到达固定位置P的时刻被转移到固定位置P，并且通过按压标签L的侧面将标签固定在容器B的侧面容器以旋转的方式对着标签L。在完成标签L的固定操作之前，标签固定装置1将容器B的侧表面的移动速度改变到高于标签移动速度的预定旋转速度。因此，在标签L的后端部分标签L被容器B的旋转拉动。结果，随着标签L的后端部分La在活动状态下被卡在容器B的侧面上，从而抑制皱纹的产生。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2010500251A How to paste the label around the container 有权
公开(公告)号：JP2010500251A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：JP2009524116
申请日：2007-08-15
申请人：カーハーエス・アクチエンゲゼルシヤフト
发明人：ティル・フォルカー
IPC分类号： B65C3/16 , G09F3/02
CPC分类号： B65C9/46 , B65C3/16 , B65C9/1803 , B65C9/40 , B65C2009/401
摘要：本発明の対象は、容器（１）の周囲、特に、ボトル（１）の胴回りにラベルを貼り付けるための方法及び装置である。この場合、エンドレスラベルテープ（５）にプリントし、次にその時々のラベル（２）としてカットして、容器（１）の周囲に巻き付ける。本発明では、ラベル用の裁断原稿（４）及び／又は印刷原稿（４'）には、容器（１）の円周方向（Ｕ）及び／又は縦軸方向（Ｈ）の角度に応じて裁断機（７）及び／又は印刷ヘッド（３）を制御するための角度基準マーク（１３，１４）が付与されている。

10. 发明专利

JP4366547B2 Laminating apparatus 有权
公开(公告)号：JP4366547B2
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：JP37406799
申请日：1999-12-28
申请人：ブラザー工業株式会社
发明人：一輝大橋 , 基人村木 , 貴夫関
IPC分类号： B29C63/02 , B42D15/10 , B26D1/08 , B26D5/20 , B32B37/00 , B65C9/40
CPC分类号： B65C9/40 , Y10T156/1343 , Y10T156/1734 , Y10T156/1741
摘要： A laminating apparatus includes a detector disposed between introduction-side transport rollers and a web supply unit. When the detector detects a front edge of a prior object transported by the introduction-side transport rollers, then the introduction-side transport rollers and a laminate processing unit transport and laminate the prior object until a rear edge of the prior object is positioned in the vicinity of the web supply unit, whereupon transport and lamination of the prior object are stopped for a predetermined duration of time. Then once the detector detects a front edge of the subsequent object after the predetermined duration of time elapses from stopping transport of the prior object, the introduction-side transport rollers transport a subsequent object to the laminate processing unit.

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