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1. 发明专利

JP2015526110A 自動化及び動作制御システム审中-公开
标题翻译：自动化和运动控制系统
公开(公告)号：JP2015526110A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2015514028
申请日：2013-04-29
申请人：テイトタワーズマニュファクチャリング、エルエルシー , テイトタワーズマニュファクチャリング、エルエルシー
发明人：スコットフィッシャー , スコットフィッシャー
IPC分类号： A63J5/02 , A63J1/00
CPC分类号： A63J99/00 , A63J1/028 , G05B15/02 , G05B19/052 , G05B19/4061 , G05B2219/23416 , G05B2219/33114 , G05B2219/33116 , G05B2219/33273 , G05B2219/35585 , G05B2219/36036 , G05B2219/36171 , G05B2219/43173 , G05B2219/45008
摘要：舞台上での落下物、カメラ、スタントの人、照明、風景、幕、その他の類似の種類のデバイス又はアイテムのような舞台上のオブジェクトの自動化及び動作制御システムは、大きなスケールでオブジェクトの動きを調整し、及び/又はオブジェクトの作動を制御する。【選択図】図1
摘要翻译：在舞台上掉落的物体，相机，特技人，灯光，布景，窗帘，自动化和运动舞台上的物体，如其它相似类型的设备或物品的，对象的大规模的移动的控制系统调整，和/或控制对象的操作。点域1

2. 发明专利

JP2017131072A モータ駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017131072A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016010183
申请日：2016-01-21
申请人：キヤノン株式会社
发明人：古川信行
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G05B19/406 , G05B19/416 , H02K11/215 , H02K11/33 , G05B2219/33114 , G05B2219/41112
摘要：【課題】低コストで制御性に優れたモータ駆動装置を提供すること。【解決手段】外周面を周方向に分割して異なる極に交互に多極着磁されたマグネットを備える回転可能なロータと、それぞれがマグネットの磁極を検出する第1の検出素子、第2の検出素子、第3の検出素子、および第4の検出素子を備える位置検出手段と、を有するモータと、第1から第4の検出素子から出力される信号に基づいて、モータを駆動する駆動手段と、第1および第2の検出素子から出力される信号に基づいてモータの回転量を取得し、モータの回転量に基づいて駆動手段にモータの制御信号を出力する制御手段と、を有する。【選択図】図2

3. 发明专利

JP5867354B2 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JP5867354B2
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：JP2012218696
申请日：2012-09-28
申请人：オムロン株式会社
发明人：松下克己 , 大場康之 , 伊夫伎啓之
IPC分类号： H02P7/29 , H02P8/00 , H02P29/00
CPC分类号： G05B15/02 , A63F9/24 , G05B19/19 , H02P29/00 , H02P7/18 , H02P7/2805 , H02P8/14 , A63F2009/2447 , A63F2009/2482 , G05B2219/33114

4. 发明专利

JP2014073026A Motor control device 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：JP2014073026A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：JP2012218696
申请日：2012-09-28
申请人： Omron Corp , オムロン株式会社
发明人： MATSUSHITA KATSUMI , OBA YASUYUKI , IBUKI HIROYUKI
IPC分类号： H02P29/00 , H02P7/29 , H02P8/00
CPC分类号： G05B15/02 , A63F9/24 , A63F2009/2447 , A63F2009/2482 , G05B19/19 , G05B2219/33114 , H02P7/18 , H02P7/2805 , H02P8/14 , H02P29/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device capable of controlling either of a DC motor and a stepping motor by control signals based on the same command architecture.SOLUTION: A motor control device 1 comprises: a communication unit 11 for receiving a control command including a motor type identification signal representing the type of a motor 2 to be controlled and a signal specifying the target amount of rotation and the target speed of revolution of the motor 2; and a control unit 13 which, if the motor 2 to be controlled is found to be a DC motor by referring to the motor type identification signal, has a drive signal outputted by a DC motor drive signal generation unit 14 so as to cause the motor 2 to stop rotating just when the total amount of rotation of the motor 2 has reached the target amount of rotation as calculated by the number of times a detection signal was received from a rotation angle sensor 4, the detection signal being received each time the motor 2 has rotated by a prescribed angle of rotation, the control unit 13 having, if the motor 2 to be controlled is found to be a stepping motor, a drive signal outputted by a stepping motor drive signal generation unit 15 so as to cause the motor 2 to rotate by a number of steps equivalent to the target amount of rotation.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够基于相同的命令结构通过控制信号来控制直流电动机和步进电动机的电动机控制装置。解决方案：电动机控制装置1包括：通信单元11，用于接收控制命令，其包括表示要控制的电动机2的类型的电动机类型识别信号和指定电动机2的目标旋转量和目标转速的信号; 以及控制单元13，如果通过参照电动机类型识别信号将被控制的电动机2确定为直流电动机，则具有由直流电动机驱动信号产生单元14输出的驱动信号，以使电动机 2，当马达2的旋转总量达到由从旋转角度传感器4接收的检测信号的次数计算出的目标旋转量时停止旋转，每次电机接收检测信号 2旋转规定的旋转角度，如果控制单元13将被控制的电动机2发现为步进电动机，则具有由步进电动机驱动信号生成单元15输出的驱动信号，以使电动机 2旋转相当于目标旋转量的多个步骤。

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