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1. 发明专利

JP2017531159A 少なくとも１つの物体の位置を決定するための検出器审中-公开
公开(公告)号：JP2017531159A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：JP2017501299
申请日：2015-07-07
申请人：ビーエーエスエフソシエタス・ヨーロピアBasf Se , ビーエーエスエフソシエタス・ヨーロピアBasf Se
发明人：ゼント，ロベルト , ブルーダー，イングマル , イルレ，シュテファン , ティール，エルヴィン
IPC分类号： G01B11/00 , G06F3/0346 , H01L27/144 , H01L27/30
CPC分类号： G01C3/32 , G01B11/026 , G01S17/46 , G01S17/89 , H01L31/00
摘要：少なくとも1つの物体(112)の位置を決定するための検出器(110)であって、前記物体(112)を画像平面(116)に画像化するための、焦平面(118)を有する少なくとも1つの転送デバイス(114);少なくとも1つのセンサ領域(124)を有し、少なくとも部分的に透過性であり、物体から検出器(110)に伝搬する少なくとも1つの光ビームによるセンサ領域(124)の照明に依存する様式で少なくとも1つの縦方向センサ信号を生成し、照明の合計出力が同じである場合、縦方向センサ信号が、センサ領域(124)の光ビームのビーム断面に依存するように設計されている少なくとも1つの縦方向光学センサ(122);および縦方向センサ信号を評価することにより物体(112)の縦方向位置に関する少なくとも1項目の情報を生成するように設計されている、少なくとも1つの評価デバイス(129)を含む検出器が提供される。この検出器では、少なくとも1つの縦方向光学センサ(122)が、合焦縦方向光学センサ(136)を含み、合焦縦方向光学センサ(136)は、少なくとも実質的に焦平面(118)に配置されている。

2. 发明专利

JP5934929B2 画像処理装置および画像処理方法有权
公开(公告)号：JP5934929B2
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：JP2012540192
申请日：2012-05-24
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：物部祐亮 , 山田整
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01C3/06
CPC分类号： G01C11/06 , G01C3/32 , G02B7/38 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/20 , H04N5/23254 , H04N5/23267 , H04N5/2355 , G06T2207/20201

3. 发明专利

JP5841844B2 画像処理装置及び画像処理方法有权
公开(公告)号：JP5841844B2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：JP2011544709
申请日：2011-06-16
申请人：ドルビー・インターナショナル・アーベー
发明人：木村雅之
IPC分类号： G02B7/28 , G02B7/36 , G02B13/00 , G02B13/18 , G03B13/36 , H04N5/232 , G01C3/06
CPC分类号： G01C3/32 , G02B7/38 , G06T7/55 , G06T7/571 , H04N7/18 , H04N9/045 , G06T2207/10148

4. 发明专利

JP5831033B2 撮像装置および距離情報取得方法有权
公开(公告)号：JP5831033B2
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：JP2011178054
申请日：2011-08-16
申请人：リコーイメージング株式会社
发明人：上原広靖
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： G02B7/38 , G01C3/32 , G02B27/646 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T7/571 , H04N5/23229 , H04N5/23248 , H04N5/23254 , H04N5/23287 , G03B2205/0038 , G03B2217/005 , G06T2207/10016 , G06T2207/10148 , G06T2207/20008 , G06T2207/20021 , G06T2207/20032

5. 发明专利

JPWO2012017577A1 撮像装置および撮像方法有权
公开(公告)号：JPWO2012017577A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：JP2012527560
申请日：2011-04-19
申请人：パナソニック株式会社
发明人：今村　典広 , 典広今村
IPC分类号： G01C3/06 , G01B11/24 , G02B3/00 , G02B3/08 , G02B7/36 , G02B13/00 , G02B13/18
CPC分类号： G01C3/08 , G01C3/32 , G02B7/28 , G03B3/10 , G03B13/36 , H04N5/2254 , H04N5/23212 , H04N5/3696 , H04N9/045
摘要：本発明の撮像装置は、光学面領域D1と、光学面領域D1を通過した光線による合焦特性に対して合焦特性を異ならせる光学特性を有する光学面領域D2とを少なくとも有するレンズ光学系Lと、レンズ光学系Lを通過した光が入射する複数の画素P1と複数の画素P2とを少なくとも有する撮像素子Nと、レンズ光学系Lと撮像素子Nとの間に配置され、光学面領域D1を通過した光を複数の画素P1に入射させ、光学面領域D2を通過した光を複数の画素P2に入射させるアレイ状光学素子Kとを備える。

6. 发明专利

JPWO2011158515A1 距離推定装置、距離推定方法、集積回路、コンピュータプログラム有权
公开(公告)号：JPWO2011158515A1
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：JP2011544735
申请日：2011-06-17
申请人：パナソニック株式会社
发明人：河村　岳 , 岳河村 , ラーサンポンサック , ラーサンポンサック
IPC分类号： G01C3/06 , G02B7/28
CPC分类号： G02B7/38 , G01C3/06 , G01C3/32 , G06T7/571 , H04N5/23212
摘要：距離推定装置(1x)は、全焦点画像と任意焦点画像の2枚を用いて距離推定する方式を用いる際における欠点である、距離推定精度の偏りをなくし、どの被写体距離においても、高い距離推定精度を得ることが出来る装置であり、全焦点画像と、第1の深度合焦画像とから特定された深度を示す第1の距離マップを生成する第1の生成部(10w)と、前記全焦点画像と、第2の深度合焦画像とから特定された深度を示す第2の距離マップを生成する第2の生成部(11w)と、生成された、第1の距離マップと第2の距離マップとから、距離マップを合成する距離マップ合成部(14)とを備える。

7. 发明专利

JP3481631B2 Apparatus and method for determining the three-dimensional shape of an object using a relative blur in the image caused by the active illumination and the defocus 失效
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP3481631B2
公开(公告)日：2003-12-22
申请号：JP50039197
申请日：1995-06-07
申请人：ザトラスティースオブコロンビアユニヴァーシティーインザシティーオブニューヨーク
发明人：シュレーケイナヤル , 正浩渡辺 , 稔野口
IPC分类号： G01B11/24 , G01C3/06 , G02B27/22 , G06T1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G01C3/32 , G02B27/2278 , G06K9/2036 , G06T7/571 , H04N13/0235 , H04N13/0271
摘要： A method and apparatus for mapping depth of an object (22) in a preferred arrangement uses a projected light pattern to provide a selected texture to the object (22) along the optical axis (24) of observation. An imaging system senses (32, 34) first and second images of the object (22) with the projected light pattern and compares the defocused of the projected pattern in the images to determine relative depth of elemental portions of the object (22).
摘要翻译：用于在优选布置中映射物体（22）的深度的方法和装置使用投影光图案来沿着观察的光轴（24）向所述物体（22）提供选定的纹理。成像系统利用投射的光图案感测物体（22）的第一和第二图像（32,34），并比较图像中的投影图案的散焦，以确定对象（22）的元素部分的相对深度。

8. 发明专利

JP2018527588A 少なくとも1個の対象物を光学的に検出するための検出器审中-公开
公开(公告)号：JP2018527588A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2018521704
申请日：2016-07-14
申请人：トリナミクスゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ゼント,ロベルト , ブルーダー,イングマル , ファローフ,ゼバスティアン
IPC分类号： G01S3/782 , G01S3/786 , H04N5/369 , G01S5/16
CPC分类号： G01S5/16 , G01C3/08 , G01C3/32 , G01S3/784 , G01S7/4816 , G01S11/12 , G01S17/46 , G01S17/66
摘要：少なくとも1個の対象物(118)の位置を決定するための検出器(110)が提案される。検出器(110)は、 − 対象物(118)から検出器(110)に向けて伝播する少なくとも1個の光ビーム(150)によって発生される少なくとも1個の光スポット(156)を検出するように構成されている少なくとも1個の光学センサ(112)であって、ピクセル(154)の少なくとも1つの行列(152)を有しており、それぞれのピクセル(154)は、光ビーム(150)によるピクセル(154)の照射に応答して、少なくとも1つのピクセル信号s i,j を発生させるように適合されている、少なくとも1個の光学センサ(112)と、 − すべてのピクセル(154)i,jのピクセル信号s i,j 、または、少なくとも1個のグループのピクセル(154)のピクセル信号s i,j を、非線形のピクセル信号s’ i,j に変換するように構成されている少なくとも1個の非線形化デバイス(123)であって、非線形のピクセル信号s’ i,j は、それぞれ、それぞれのピクセル(154)の照射のパワーp i,j の非線形関数である、少なくとも1個の非線形化デバイス(123)と、 − すべてのピクセル(154)i,jの非線形のピクセル信号s’ i,j 、または、少なくとも1個のグループのピクセル(154)の非線形のピクセル信号s’ i,j を合計し、少なくとも1つの非線形の総和信号S’=Σ i,j s’ i,j を発生させるように構成されている、少なくとも1個の加算デバイス(125)と、 − 非線形の総和信号S’を評価することによって、対象物(118)の少なくとも1つの縦方向座標zを決定するように構成されている、少なくとも1個の評価デバイス(126)とを含む。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2018032032A 地図生成システム及び地図生成方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018032032A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2017159826
申请日：2017-08-22
申请人：上海潘氏投資管理有限公司 , SHANG HAI PAN SHI TOU ZI GUAN LI YOU XIAN GONG SI
发明人：潘重光 , 滕燕梅
IPC分类号： B65G1/137 , G06Q50/10 , G06K7/10 , G06K7/00 , G06K17/00 , G09B29/00
CPC分类号： H04W4/024 , G01C3/32 , G06F16/9537 , G06Q10/087 , H04L67/1021 , H04L67/18 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/33
摘要：【課題】地図の自動生成を実現し、地図作成の正確性を向上させることができる地図生成システム及び方法を提供する。【解決手段】物品棚の物品のバーコードを読み取りまたは処理することにより、バーコードを読み取ったとき、または処理した時のハンディターミナル102の位置を確定し、物品の位置とすることができる。また、バーコードを読み取った物品または処理された物品に対応する無線デバイス103の位置を確定し、物品の位置とすることができる。このようにして、各物品の位置によりナビゲーション地図を生成することができる。【選択図】図1

10. 发明专利

JPWO2014171051A1 距離測定装置、及び、距離測定方法有权
标题翻译：距离测量装置，以及距离测定方法
公开(公告)号：JPWO2014171051A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2014541452
申请日：2014-02-26
申请人：パナソニックIpマネジメント株式会社
发明人：俊介安木 , 俊介安木 , 江澤　弘造 , 弘造江澤 , 河村　岳 , 岳河村
IPC分类号： G01C3/06 , G01C3/00
CPC分类号： H04N5/23212 , G01C3/32 , G02B7/28 , G02B7/36 , G03B13/36 , G06T7/571 , H04N5/232 , H04N5/353 , H04N5/378
摘要：距離測定装置(10)は、行列状に配列された光電変換素子を含み、行又は列ごとに順次、露光と電荷の読み出しとを行うことにより、被写体を撮像する撮像素子(14)と、撮像素子(14)に被写体の像を結像させるための光学系(11)であって、光学系(11)の合焦位置が制御可能である光学系(11)と、合焦位置を等速で移動させるように光学系(11)を制御し、かつ、合焦位置が等速で移動している最中に撮像素子に被写体を順次撮像させることで、複数のぼけ画像を取得する撮像制御部(12A)と、被写体距離に応じた点像分布関数と、複数のぼけ画像とを用いて、光学系(11)における基準位置から被写体までの距離を計測する距離計測部(16)と、複数のぼけ画像を取得した際の行又は列ごとの露光の期間における合焦位置の移動範囲に応じて、距離の計測の前又は後に、距離についての行又は列ごとの補正処理を行う補正部(17A)とを備える。
摘要翻译：距离测量装置（10）包括布置为矩阵状的光电转换元件，通过行或列顺序由行进行曝光和电荷读出，捕获对象（14）的摄像元件，摄像为对象的形成图像的装置中的光学系统（14）（11），光学系统（11）的光学系统聚焦位置可以与（11），以恒定的速度焦点位置来控制在控制光学系统（11）移动，并且，通过顺序地成像在摄像元件上的被摄体同时焦点位置以恒定速度，用于获取多个模糊图像的成像控制移动份和（12A），对应于对象距离的点扩散函数，使用多个模糊图像，用于测量所述光学系统，以从基准位置的物体的距离的距离测量单元（11）和（16），根据在之前或之后获取多个模糊图像，距离测量的时间在曝光各行或列的期间的焦点位置的移动范围包括行或校正单元，其用于距离和（17A）中的每一行进行校正处理。

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