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    • 9. 发明专利
    • アクチュエータ不具合検知装置、制御装置および方法
    • 致动器的故障检测装置,控制装置和方法
    • JP2017033140A
    • 2017-02-09
    • JP2015150495
    • 2015-07-30
    • アズビル株式会社
    • 田中 雅人菅原 文仁相川 智彦
    • G05B23/02
    • G01R31/34F27D21/04
    • 【課題】アクチュエータについての不具合検知/不具合予知機能を向上させる。 【解決手段】アクチュエータ不具合検知装置は、操作量MVに応じたモータ10の位置を検出するエンコーダからモータ位置MPの値を取得する位置取得部5と、操作量MVとモータ位置MPとの追従差DM=MV−MPを算出する追従差算出部6と、操作量MVの変化率ΔMV、モータ位置MPの変化率ΔMPおよび追従差DMに基づいて、モータ10の高速動作あるいは低速動作が許容範囲を逸脱しているか否かを判定する許容範囲判定部7とを備えている。 【選択図】 図1
    • 为了改善致动器的缺陷检测/故障预测功能。 的致动器的故障检测装置,按照位置获取单元5之间的差异,以获得来自检测电动机位置MP到电动机10的位置根据操作量MV编码器的值,并且控制变量MV和电动机位置MP 其计算DM的跟踪差计算器6 = MV-MP,受操纵变量MV的变化率.DELTA.MV,基于该变化率ΔMP并按照差值DM电动机位置MP时,高速操作或低速操作电动机10的公差 以及确定容许范围决定部7是否偏差。 点域1