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1. 发明专利

JP2017193016A 電動作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2017193016A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2016084683
申请日：2016-04-20
申请人：株式会社マキタ
发明人：中本明弘
IPC分类号： B24B23/00 , B25F5/00
CPC分类号： B23Q11/0089 , B23Q11/0085 , B23Q11/0092 , B24B23/028 , B25F5/00 , F16P1/00 , H02P3/06
摘要：【課題】電動作業機において、モータの駆動停止時に制動力を発生させる制動部が故障したことを検知できるようにする。【解決手段】電動作業機40は、モータ20と、モータを駆動する駆動部36,42と、駆動部によるモータの駆動が終了すると制動力を発生してモータの回転を停止させる制動部38,54と、故障判定部50を備える。故障判定部は、駆動部によるモータの駆動停止後、モータの減速度を検出し、その検出した減速度に基づき制動部が故障しているか否かを判断する。【選択図】図2

2. 发明专利

JPS6138225A Coupling clutch 失效
标题翻译：联轴器
公开(公告)号：JPS6138225A
公开(公告)日：1986-02-24
申请号：JP15394785
申请日：1985-07-12
申请人： Horton Ind
发明人： REONITSUDO DAIYAN , CHIYAARUZU DEII RAINESU
IPC分类号： F16D25/0635 , F16D25/08 , F16D25/12 , F16P1/00
CPC分类号： F16P1/00 , F16D25/082 , Y10T74/2191

3. 发明专利

JP2013158861A Cover structure for machine tool 有权
标题翻译：机床结构
公开(公告)号：JP2013158861A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：JP2012021239
申请日：2012-02-02
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： SATO NAOKI
IPC分类号： B23Q11/08
CPC分类号： F16P1/00 , B23Q11/0891 , F16P3/02 , Y10T74/2193
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the cover structure for a machine tool, which can reduce a risk of breakage of an electronic device set on a fixed cover.SOLUTION: A cushioning member 26 is attached to a slide door 24 so that impact caused by collision between a closing-direction-side end face of the slide door 24 and a slide door closing-side end face of an opening of a fixed cover 22 is not created. When the slide door 24 is moved in the direction of closing the opening of the fixed cover 22, a restrain structure including the cushioning member 26 causes the closing-side end face of the slide door 24 to stop at a position short of a given distance from the closing-side end face of the opening of the fixed cover 22. At a spot denoted by reference numeral 200, the cushioning member 26 attached to the slide door 24 comes in contact with an end face of the fixed cover 22. However, at a spot denoted by 210, the closing-direction-side end face of the slide door 24 does not come in contact with the slide door closing-side end face of the opening of the fixed cover 22. Hence no impact is created near an electronic device 28 attached to the fixed cover 22.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于机床的盖结构，其可以降低设置在固定盖上的电子设备的破损风险。解决方案：缓冲构件26附接到滑动门24，使得由滑动门24的关闭方向侧端面与固定盖22的开口的滑动门关闭侧端面之间的碰撞不产生。当滑动门24沿着关闭固定盖22的开口的方向移动时，包括缓冲构件26的限制结构使得滑动门24的关闭侧端面停止在给定距离的位置从固定盖22的开口的封闭侧端面开始。在由附图标记200表示的位置处，附接到滑动门24的缓冲构件26与固定盖22的端面接触。然而，在由210表示的位置处，滑动门24的关闭方向侧端面不与固定盖22的开口的滑动门关闭侧端面接触。因此，在附接到固定盖22的电子装置28。

4. 发明专利

JP2010188515A Production system having cooperating process area between human and robot 有权
标题翻译：生产系统具有人机与机器人之间的合作过程
公开(公告)号：JP2010188515A
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：JP2010012494
申请日：2010-01-22
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： NIHEI AKIRA , SAKAKIBARA SHINSUKE , BAN KAZUKUNI , MORIOKA MASAHIRO , ADACHI SATOSHI , TAKIZAWA SHOTA
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1676 , F16P1/00 , G05B2219/40203
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a cooperative task in which a human and a robot may simultaneously perform in the same area while ensuring human's safety.
SOLUTION: A robot 2 is positioned at one side of a working table 6, and an operator 1 is positioned at the other side of the working table. The reachable area of the operator 1 is limited by the working table 6. As a result, an area of the working table 6 is divided into a human task area 3 where only the operator 1 may perform a task, a robot task area 4 where only the robot 2 may perform a task, and a cooperative task area 5 where both the operator 1 and the robot 2 may enter. A control means of the robot 2 has a cooperative task mode, in which the maximum movement speed of a component of the robot 2 inside the cooperative task area 5 is limited lower than that when the component of the robot is outside the cooperative task area 5, and, the motion of the robot 2 is limited so that the robot component does not enter a robot entry-prohibited area 8 within the predetermined distance from a peripheral member such as the working table 6 and a member 10 within the cooperative task area 5.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了实现人和机器人可以在确保人的安全的同时在同一区域同时执行的协作任务。解决方案：机器人2位于工作台6的一侧，操作者1位于工作台的另一侧。操作者1的可到达区域受到工作台6的限制。结果，工作台6的区域被划分为只有操作者1可以执行任务的人工任务区域3，机器人任务区域4 只有机器人2可以执行任务，以及操作者1和机器人2都可以进入的协作任务区域5。机器人2的控制装置具有协作任务模式，其中协作任务区域5内的机器人2的部件的最大移动速度被限制为比机器人的部件在协作任务区域5之外的最大移动速度并且机器人2的运动受到限制，使得机器人部件不在诸如工作台6的周边部件和协作任务区域5内的部件10的预定距离内进入机器人进入禁止区域8 。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2017045094A コントローラユニット审中-公开
标题翻译：控制器单元
公开(公告)号：JP2017045094A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015164575
申请日：2015-08-24
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：杉田和洋 , 坪井泰憲 , 長谷川宏治 , 加藤捨間呂
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： H01R13/642 , F16P1/00 , F16P3/00 , H05K7/1455 , H05K7/1474
摘要：【課題】ベースユニットに複数種別のモジュールを回動により実装する方式における誤組付けの防止を確実に図り、コネクタの破損の防止を図る。【解決手段】コントローラユニットは、スロット16が設定されたベースユニット12と、プリント基板22を備え前記ベースユニット12に実装されるモジュール14と、一方がベースユニット12に、他方がモジュール14に備えられる雄雌の一対のコネクタ28と、前記モジュール14が前記ベースユニット12に対して回動可能とするための回動支点18構成とを備える。そして、誤組付け防止用の一対の凹部24と凸部26が、一方がベースユニット12に、他方がモジュール14に設置されている。前記凹部24と凸部26の設置位置はモジュール14の種別によって異なっている。【選択図】図2
摘要翻译：基本单元的目的是多种类型的模块确保误安装防止方法的用于通过旋转安装，从而实现防止连接器的损伤。的控制器单元，所述基座单元12的狭槽16被设置，14安装在基座单元12上的模块包括印刷电路板22，基座单元12的一个是设置在模块14上的其它它包括一对连接器28的男性和女性，并且被配置用于相对于可转动到模块14的枢转点18的是基座单元12。的一对凹部24和用于防止错误组装凸起26的是，在基本单元12中的一个，另一种是安装在模块14英寸取决于模块14的类型的凹部24和凸部26的安装位置是不同的。 .The

6. 发明专利

JP4648486B2 Production system with a coordinated operation area between humans and robots 有权
公开(公告)号：JP4648486B2
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：JP2010012494
申请日：2010-01-22
申请人：ファナック株式会社
发明人：亮二瓶 , 一訓伴 , 昌宏森岡 , 伸介榊原 , 象太滝澤 , 悟志足立
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1676 , F16P1/00 , G05B2219/40203

7. 发明专利

JPS59501820A JPS59501820A - 失效
公开(公告)号：JPS59501820A
公开(公告)日：1984-11-01
申请号：JP50308882
申请日：1982-10-05
IPC分类号： B23Q11/06 , B23Q11/00 , B27B5/38 , F16P1/00 , F16P3/00
CPC分类号： B23Q11/0092 , B27B5/38 , F16P1/00 , Y10S83/01 , Y10T83/85

8. 发明专利

KR102231377B1 KR102231377B1 - Vehicle test device 有权
公开(公告)号：KR102231377B1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020207025100A
申请日：2019-02-14
申请人： 메이덴샤 코포레이션
发明人： 토시미치 다카하시 , 쇼키 수토 , 노리아키 히로카미
IPC分类号： G01M17/007 , F16P1/00
CPC分类号： G01M17/0074 , G01M17/007 , F16P1/00
摘要： 본 발명의 차량 시험 장치는 시험 차량의 전방 휠을 위한 안전 펜스를 포함한다. 상기 안전 펜스는 고정 펜스부와 슬라이드 펜스부를 포함하는데, 상기 고정 펜스부는 전방 휠의 전방에 배치되도록 구성되고, 전방 휠과 실직적으로 평행하게 배열된다. 상기 슬라이드 펜스부는 상기 고정 펜스부와 평행하게 배치되고 시험 차량의 중앙부를 향하여 이동되도록 구성된다.

9. 发明专利

JP5189036B2 Housing for the height-adjustable strut 有权
公开(公告)号：JP5189036B2
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：JP2009147466
申请日：2009-06-22
申请人：マッケ・ゲゼルシャフトミットベシュレンクターハフトゥング・ウント・コンパニー・コマンディートゲゼルシャフト
发明人：ロルフ・レヴェヌス
IPC分类号： A61G13/02
CPC分类号： F16P1/00 , A61G13/06

10. 发明专利

JP2004003093A Circular knitting machine and protection device for circular knitting machine 审中-公开
公开(公告)号：JP2004003093A
公开(公告)日：2004-01-08
申请号：JP2003116921
申请日：2003-04-22
申请人： Sipra Patentwickl & Beteiligung Gmbh , ジプラパテントエントビクルングス−ウントベタイリグングスゲゼルシャフトエムベーハーSipra Patententwicklungs−Und Beteiligungs−Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung
发明人： SCHAUT BERNHARD , TRAENKLE DIETMAR
IPC分类号： D04B9/46 , D04B15/00 , D04B15/88 , D04B35/10 , F16P1/00 , F16P3/08
CPC分类号： D04B35/10 , D04B15/00 , F16P1/00 , F16P3/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a circular knitting machine provided with a protection cover placed around the circular knitting machine, protecting the operator and enabling easy access to the machine from the outside. SOLUTION: The circular knitting machine is provided with a protection cover 17 surrounding a take-down and/or a winding device 15 at the outer circumference and composed of a plurality of segments 18-23. Each of the segments 18-23 is movable between an opened position to enable the access to the device 15 from outside and a closed position to inhibit the access from the outside. The radial direction from the center axis of each segment is selected to be movable in the circumferential direction around the center axis. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

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