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1. 发明专利

JP4568497B2 Dust-proof actuators and dust-proof motion guide device 有权
公开(公告)号：JP4568497B2
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：JP2003429844
申请日：2003-12-25
申请人： Thk株式会社
发明人：政志木本 , 武樹白井
IPC分类号： F16H25/24 , F16C29/06 , F16C29/08
CPC分类号： F16C29/063 , F16C29/0678 , F16C29/08 , F16H25/2204 , F16H25/2418

2. 发明专利

JP6011883B2 リニアアクチュエータ有权
公开(公告)号：JP6011883B2
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：JP2013522767
申请日：2012-06-19
申请人： SMC株式会社
发明人：石橋康一郎 , 高梨精二 , 佐藤太平 , 佐藤俊夫
IPC分类号： F15B15/14
CPC分类号： F16C29/0607 , F15B15/1471 , F16C29/0602 , F16C29/0609 , F16C29/0623 , F16C29/063 , F16C29/0678 , F16C33/6681 , F15B15/1404 , F15B15/24 , F16C33/6659

3. 发明专利

JP2005188600A Dustproof actuator, and dustproof movement guiding device 有权
标题翻译：防尘执行器和防尘运动指导装置
公开(公告)号：JP2005188600A
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：JP2003429844
申请日：2003-12-25
申请人： Thk Co Ltd , Thk株式会社
发明人： SHIRAI TAKEKI , KIMOTO MASASHI
IPC分类号： F16C29/06 , F16C29/08 , F16H25/24
CPC分类号： F16C29/063 , F16C29/0678 , F16C29/08 , F16H25/2204 , F16H25/2418
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator and a movement guiding device capable of almost completely sealing an interior of the actuator. SOLUTION: The actuator is provided with a hollow shaped track rail 6 formed with a slit extending in an axial direction, a moving block 7 arranged in an interior of the track rail 6 and capable of moving along the track rail 6, a driving mechanism 17 driving the moving block 7 in the axial direction of the track rail 6, struts 18 and 19 supporting axial ends of the track rail 6, and a cover member 21 covering a whole of the track rail 6 in a cross section orthogonal to the axial direction of the track rail 6, and freely extending and contracting in the axial direction of the track rail 6. One part 7a of the moving block protruding from the slit 8 of the track rail 6 pierces the cover member 21. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供能够几乎完全密封致动器内部的致动器和移动引导装置。解决方案：致动器设置有形成有沿轴向延伸的狭缝的中空形轨道6，布置在轨道轨道6的内部并能够沿轨道轨道6移动的移动块7 驱动机构17沿轨道轨道6的轴向驱动移动块7，支撑轨道轨道6的轴向端的支柱18和19，以及覆盖整个轨道轨道6的横截面垂直于轨道轨道6的轴向，并且沿轨道轨道6的轴向方向自由地伸缩。从轨道轨道6的狭缝8突出的移动块的一部分7a刺穿盖构件21。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

4. 发明专利

JP5977137B2 回転軸およびこの回転軸を備える産業用ロボット有权
标题翻译：旋转轴与设置有旋转轴的工业机器人
公开(公告)号：JP5977137B2
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：JP2012222255
申请日：2012-10-04
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：平野暁史
IPC分类号： F16D3/06 , F16C29/06 , F16C3/03 , B25J11/00
CPC分类号： F16D3/065 , B25J17/0266 , B25J9/0051 , F16C29/0633 , F16C29/0678 , F16C3/035 , B25J18/025 , F16C2322/59 , Y10S901/28 , Y10T74/20305

5. 发明专利

JP2011122724A Linear actuator and ball bearing spline 审中-公开
标题翻译：线性执行器和球轴承座
公开(公告)号：JP2011122724A
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：JP2010275591
申请日：2010-12-10
申请人： Hamilton Sundstrand Corp , ハミルトン・サンドストランド・コーポレイションHamilton Sundstrand Corporation
发明人： HIMMELMANN RICHARD A
IPC分类号： F16C29/06 , F16C29/04 , F16C29/08 , F16H25/22 , F16H25/24 , H02K7/06
CPC分类号： F16H25/20 , F16C29/0678 , F16C29/0688 , F16H25/2204 , F16H2025/204 , Y10T74/19749 , Y10T74/19753
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear actuator having increased efficiency and decreased wear due to sliding friction. SOLUTION: A ball screw 205 is powered by an electric motor. A ball bearing spline is integrated into a translating nut 204, and comprises an outer race 201, an inner race, or a load path 202, a ball return path 203, and a plurality of rolling elements, or bearing balls 206. As the ball screw 205 rotates, the ball bearing spline forces the translating nut 204 to move in a linear direction, reacting the torque from the rotation of ball screw 205. The plurality of rolling elements 206 circulate continuously through the inner race 202 to the outer race 201 via the ball return path 203, and then back into the inner race 202, thus allowing the ball bearing spline to operate over an unlimited linear stroke of translating nut 204. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种线性致动器，其具有提高的效率并且由于滑动摩擦而减少磨损。解决方案：滚珠丝杠205由电动马达驱动。滚珠轴承花键集成在平移螺母204中，并且包括外圈201，内圈或负载路径202，球返回路径203以及多个滚动元件或轴承球206.作为球螺杆205旋转，滚珠轴承花键迫使平移螺母204沿直线方向移动，使得来自滚珠丝杠205的旋转的扭矩反应。多个滚动元件206经由内圈202连续地循环通过外座圈201经由球返回路径203，然后返回内圈202，从而允许滚珠轴承花键在平移螺母204的无限线性行程下操作。（C）2011年，JPO和INPIT

6. 发明专利

JPWO2013002064A1 リニアアクチュエータ有权
标题翻译：线性驱动器
公开(公告)号：JPWO2013002064A1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：JP2013522767
申请日：2012-06-19
申请人： Smc株式会社 , Smc株式会社
发明人：康一郎石橋 , 康一郎石橋 , 精二高梨 , 精二高梨 , 太平佐藤 , 太平佐藤 , 佐藤　俊夫 , 俊夫佐藤
IPC分类号： F15B15/14
CPC分类号： F16C29/0607 , F15B15/1404 , F15B15/1471 , F15B15/24 , F16C29/0602 , F16C29/0609 , F16C29/0623 , F16C29/063 , F16C29/0678 , F16C33/6659 , F16C33/6681
摘要：本発明は、リニアアクチュエータに関するものであって、ガイド機構(16)を構成するガイドブロック(76)には、シリンダ本体(12)に臨む下面に一対のボール循環溝(80)が形成され、前記ボール循環溝(80)には複数のボール(58)が装填される。このガイドブロック(76)の両端面には、一対のカバーブロック(78a、78b)がそれぞれ装着され、アーム状に形成された一対のボールクリップ(82a、82b)がボール循環溝(80)に挿入されボール(58)を保持した状態で、前記カバーブロック(78a、78b)に係合される。また、カバーブロック(78a、78b)の端面には、一対のカバープレート(86a、86b)がそれぞれ装着され、該カバープレート(86a、86b)を保持するようにアーム状のカバークリップ(84a、84b)が装着される。これにより、カバープレート(86a、86b)、カバーブロック(78a、78b)及びガイドブロック(76)が一体的に連結される。
摘要翻译：本发明涉及一种线性致动器中，构成引导机构（16），下表面面向所述气缸体（12）（80）上的一对滚珠循环槽的导向块（76）形成，所述滚珠循环槽（80）的多个球（58）被加载。在引导块的两端面（76）插入时，一对盖块（78A，78B）分别安装，形成有一对球剪辑（82A，82B）在所述臂状的滚珠循环槽内（80）在保持球（58），它与盖块（78A，78B）卡合。此外，在盖块的端面（78A，78B），一对盖板（86A，86B）分别安装，所述盖板（86A，86B）臂状盖夹（84A保持，84B ）被安装。因此，盖板（86A，86B），一个盖块（78A，78B）和所述导块（76）一体地连接。

7. 发明专利

JP2014073554A Rotating shaft, and industrial robot comprising the same 有权
标题翻译：旋转轴和包含它的工业机器人
公开(公告)号：JP2014073554A
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：JP2012222255
申请日：2012-10-04
申请人： Yamaha Motor Co Ltd , ヤマハ発動機株式会社
发明人： HIRANO AKIFUMI
IPC分类号： B25J11/00 , F16C3/03 , F16C29/06 , F16D3/06
CPC分类号： F16D3/065 , B25J9/0051 , B25J17/0266 , B25J18/025 , F16C3/035 , F16C29/0633 , F16C29/0678 , F16C2322/59 , Y10S901/28 , Y10T74/20305
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce size and weight of a rotating shaft.SOLUTION: A rotating shaft 8 comprises: a first shaft member 27; and a second shaft member 28. The first shaft member 27 includes: a rail member 32; and a first connection member 30 fastened to an end portion thereof. The second shaft member 28 includes: a slider 40 movably attached to the rail member 32; a second cylindrical body 46 fastened to the slider 40 via a holder 42; and a second connection member 48 fastened to an end portion thereof. The slider 40 includes: a slider main body 40a; and a plurality of roller-type rolling elements 45. The plurality of roller-type rolling elements 45 include: roller-type rolling elements 45 that move along rolling paths 60 and 62 and when inputted with clockwise rotation force, transmits rotation torque thereof between the slider 40 and the rail member 32; and second roller-type rolling elements that move along the rolling paths 60 and 62 and when inputted with counterclockwise rotation force, transmits rotation torque thereof between the slider 40 and the rail member 32.
摘要翻译：要解决的问题：减小旋转轴的尺寸和重量。解决方案：旋转轴8包括：第一轴构件27; 和第二轴构件28.第一轴构件27包括：轨道构件32; 以及紧固到其端部的第一连接构件30。第二轴构件28包括：可移动地附接到轨道构件32的滑块40; 通过保持器42固定到滑块40的第二圆筒体46; 以及紧固到其端部的第二连接构件48。滑块40包括：滑块主体40a; 多个辊式滚动元件45.多个滚动滚动元件45包括：滚动滚动元件45，其沿着滚动路径60和62移动，并且当输入顺时针旋转力时，将其中的旋转扭矩滑块40和导轨构件32; 以及沿着滚动路径60,62移动并且当输入逆时针旋转力的第二滚子式滚动元件在滑块40和导轨构件32之间传递旋转扭矩。

8. 发明专利

JP2005207573A Actuator and movement guide device 有权
标题翻译：执行器和运动指导装置
公开(公告)号：JP2005207573A
公开(公告)日：2005-08-04
申请号：JP2004136749
申请日：2004-04-30
申请人： Thk Co Ltd , Thk株式会社
发明人： SHIRAI TAKEKI , KIMOTO MASASHI
IPC分类号： F16H25/20 , F16C29/06 , F16C29/08 , F16H25/24
CPC分类号： F16H25/20 , F16C29/063 , F16C29/0678 , F16C29/08 , F16H25/2204 , F16H2025/204 , Y10T74/18648 , Y10T74/18656
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator having a compact outside dimension as well as maintaining high rigidity. SOLUTION: The actuator comprises a hollow track rail 6 having a slit 8 extending to the axial direction, a movable block 7 arranged inside the track rail 6 and movable along the track rail 6, and a ball screw mechanism for moving the movable block 7 to the axial direction of the track rail 6. In a cross section perpendicular to the axial direction of the track rail, the track rail has a guide part 9 for guiding the movement of the movable block 7 and extension parts 11 extending from the guide part 9 to cover the movable block 7. A width W1 of the slit 8 formed between the mutually opposed extension parts 11 is smaller than a width W2 of the movable block 7. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供具有紧凑的外部尺寸以及保持高刚性的致动器。解决方案：致动器包括具有沿轴向延伸的狭缝8的中空轨道6，设置在轨道轨道6内并可沿着轨道轨道6移动的可动块7以及用于移动可移动的滚珠丝杠机构在轨道轨道6的轴向方向上的横截面。轨道轨道在垂直于轨道轨道的轴向方向的横截面中具有引导部分9，用于引导可移动块7和延伸部分11的移动。引导部9覆盖可动块7.形成在相互相对的延伸部11之间的狭缝8的宽度W1小于可动块7的宽度W2。（C）2005，JPO＆NCIPI

9. 发明专利

JP4793030B2 Telescopic shaft for steering device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4793030B2
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：JP2006059842
申请日：2006-03-06
申请人：日本精工株式会社
发明人：潤山田 , 卓史柴 , 誠一森山 , 順裕糀矢
IPC分类号： B62D1/20 , F16D3/06
CPC分类号： F16C29/007 , F16C3/035 , F16C29/0678 , F16C2326/24

10. 发明专利

JP4627414B2 Actuators and motion guide device 有权
公开(公告)号：JP4627414B2
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：JP2004136749
申请日：2004-04-30
申请人： Thk株式会社
发明人：政志木本 , 武樹白井
IPC分类号： F16C29/06 , F16H25/20 , F16C29/08 , F16H25/24
CPC分类号： F16H25/20 , F16C29/063 , F16C29/0678 , F16C29/08 , F16H25/2204 , F16H2025/204 , Y10T74/18648 , Y10T74/18656

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