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    • 1. 发明专利
    • 搬送システム及び制御方法
    • 交通运输系统及控制方法
    • JPWO2014054073A1
    • 2016-08-25
    • JP2014539475
    • 2012-10-04
    • 平田機工株式会社
    • 文吾 松本文吾 松本
    • B65G13/04B65G39/04B65G43/00B65G47/31
    • B65G13/02B65G13/071B65G13/073B65G37/00B65G43/08B65G47/261
    • 本発明は、ワーク(W)の搬送方向に配列された複数の駆動ローラ(R1、R2)を備え、前記複数の駆動ローラ(R1、R2)によって搬送されるワーク(W)が所定の停止位置に到達したときに、ワーク(W)の移動を停止させる搬送ユニットを提供する。前記複数の駆動ローラ(R1、R2)は、少なくとも1つの第1駆動ローラ(R1)と、前記第1駆動ローラ(R1)よりも搬送方向で前記所定の停止位置側に配置された少なくとも1つの第2駆動ローラ(R2)と、を含む。前記第1駆動ローラ(R1)は、駆動軸に対して空転可能なローラであり、前記第2駆動ローラ(R2)は、駆動軸に対して空転不能なローラである。
    • 本发明包括一个工件多个驱动辊设置在(W)的(R1,R2)的输送方向,所述工件(W)是由所述多个驱动辊(R1,R2)承载的规定的停止位置 当它到达,提供一种输送单元停止所述工件(W)的移动。 其中,所述多个驱动辊(R1,R2)包括至少一个第一驱动辊子(R1),所述第一驱动辊的至少一个在比所述输送方向设置在规定的停止位置侧(R1) 它包括一个第二驱动辊(R2),则。 所述第一驱动辊(R1)能够空转辊相对于所述驱动轴,所述第二驱动辊(R2)是一个不可能空转辊相对于所述驱动轴。
    • 4. 发明专利
    • ワーク保持移載装置
    • JPWO2010086980A1
    • 2012-07-26
    • JP2010548297
    • 2009-01-29
    • 平田機工株式会社
    • 文吾 松本文吾 松本
    • B65G47/53
    • B65G47/54
    • 本発明のワーク保持移載装置は、ワークを第1搬送ラインと第2搬送ラインとの間で移載し得ると共に所定の処理を施すべく第1搬送ラインからワークを持上げて保持し得るべく、第1搬送ラインの下方に設置されるベース(10)、ベース上に昇降自在に設けられてワークを保持し得る保持ユニット(20)、ベース上に昇降自在に設けられてワークを移載し得る移載ユニット(30)、ベース上に設けられて保持ユニット及び移載ユニットをそれぞれ所定のタイミングで第1搬送ラインに対して出没自在に昇降駆動する昇降駆動ユニット(40)を含む。これによれば、ワークに対して所定の処理を施す処理エリアと、第1搬送ラインから第2搬送ラインへの移載及び第2搬送ラインから第1搬送ラインへの移載を行う共通の移載エリアとを一つのエリアで確保することができ、設備の簡素化、設置面積の省スペース化、生産性の向上等を達成することができる。
    • 5. 发明专利
    • 停止装置及び一時停止方法
    • 停止装置和暂停方法
    • JPWO2013144997A1
    • 2015-08-03
    • JP2014506992
    • 2012-03-27
    • 平田機工株式会社
    • 文吾 松本文吾 松本徹典 大田黒徹典 大田黒
    • B65G47/88
    • B65G47/29B65G13/00B65G43/00B65G47/8823B65G47/883
    • 本発明の停止装置は、搬送中のワーク(W)に所定の停止位置で当接してワークの搬送を停止させる当接位置と、退避位置との間で、停止位置よりもワークの搬送方向で下流側の第1回動軸(56)回りに回動自在な揺動ユニット(10)と、駆動ユニット(30)と、揺動ユニット(10)に対して、当接位置に位置させる方向に付勢力を付与する弾性部材(40)と、を備える。揺動ユニット(10)が、第1回動軸(56)回りに回動自在な揺動部(11)と、ワークに当接する当接部を有すると共に第1回動軸(56)と平行な第2回動軸(112)を介して揺動部(11)に回動自在に連結され、揺動ユニット(10)が前記退避位置へ回動するに伴って第1回動軸(56)と当接部との距離が短くなるよう、揺動部(11)に対して回動する可動部(12)とを備える。
    • 本发明的止动装置,该接触位置在上运输过程中在工件(W)的预定的停止位置停止与工件的输送的接触,一个缩回位置之间,在比止动位置的工作的输送方向 在下游侧上的第一枢转轴线(56)可转动的摆动装置围绕(10),所述驱动单元(30),相对于所述振荡部(10),在一个方向上定位到接触位置 它包括弹性构件(40)赋予作用力,所述。 平行振荡部(10),一个第一枢轴(56)绕自由摆动的单元(11),第一枢转轴线(56),并具有与工件接触的接触部 命名经由手摆动部的第二枢轴(112)WO(11)可旋转地2两个链接,摆动单元(10)蛾缩回位置屁转向两次与手第一枢转轴线(56 ),并使得接触部分之间的距离减小,包括相对于所述振荡部(11)和(12)旋转的可动部。
    • 6. 发明专利
    • 昇降装置
    • 起重设备
    • JPWO2013008265A1
    • 2015-02-23
    • JP2013523704
    • 2011-07-08
    • 平田機工株式会社
    • 文吾 松本文吾 松本
    • B65G47/90
    • B66F7/02B66F7/025
    • 本発明は、ワークを上下から挟んで保持し、昇降させる昇降装置を提供する。この昇降装置は、前記ワークに対して上方から当接される上側挟持部と、前記ワークに対して下方から当接される下側挟持部と、上側挟持部及び下側挟持部の昇降移動をガイドするガイド機構と、前記下側挟持部を前記ガイド機構に沿って昇降駆動させる駆動機構と、前記上側挟持部及び下側挟持部の降下移動の際、前記下側挟持部が降下下限に到達する前に前記上側挟持部が停止するように設定され、前記上側挟持部の降下下限を規定するストッパと、を備える。
    • 本发明在工件保持从上方和下方,以用于提升和提供的提升装置。 提升装置包括从工件上方抵接的上夹持部,所述下夹持部,其从下方抵靠工件,上保持部分的垂直运动和下保持部 的导向机构,用于导向,用于垂直驱动沿下夹持部的所述导向机构,在使上保持部分的运动,并降低保持部的驱动机构,所述下部夹持部到达下降极限 上夹持部被设置为停止之前,和用于限定所述上保持部分的下降极限的止动件。
    • 7. 发明专利
    • 作業装置及び制御方法
    • 工作设备和控制方法
    • JPWO2014155417A1
    • 2017-02-16
    • JP2014529374
    • 2013-03-28
    • 平田機工株式会社
    • 文吾 松本文吾 松本雄一 市原雄一 市原博幸 藏谷博幸 藏谷
    • B23P21/00
    • B23P19/045B23P21/004Y10T29/5337Y10T29/53435
    • 本発明の作業装置は、メインパレットとメインパレットに対して分離可能なサブパレットを備え、ワークと部品を搬送可能である。前記作業装置は、前記メインパレットに搭載されたワークをメインパレットから切り離し、昇降させる昇降機構と、メインパレットに装着されたサブパレットを、メインパレットから分離し、昇降させる移動機構と、前記昇降機構によりワーク作業領域に上昇された前記ワークを保持する回転機構と、前記移動機構により部品準備領域に上昇された前記サブパレットから部品を取り出し、ワークに組み付ける作業ユニットと、を備える。
    • 根据本发明工作的设备包括:一个子调色板可拆卸在主托盘和主托盘和可输送工件和部件。 工作装置,用于提升上从主托盘和升降机构的主托盘车载工作,子选板安装在主托盘断开,从主托盘分离,移动机构用于提升所述提升机构 包括用于保持其在工作空间中的工作提出的移动机构从子调色板删除该设备被升高份工作单元组件准备区域的工作时,通过工件的旋转机构。