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    • 본 개시는 차량의 배터리 시스템의 방전 및 충전 중에 배터리 시스템을 제어하는 방법(100)에 관한 것으로, 상기 방법은 일련의 배터리 스택들의 각 배터리 셀의 상태 충전 레벨을 결정하는 단계(110); 배터리 시스템의 방전 중에 일련의 배터리 스택들의 배터리 셀들 중에서 가장 낮은 상태 충전 레벨을 갖는 배터리 셀을 식별하거나, 또는 배터리 시스템의 충전 중에 일련의 배터리 스택들의 배터리 셀들 중에서 가장 높은 상태 충전 레벨을 갖는 배터리 셀을 식별하는 단계(120); 식별된 배터리 셀의 방전 또는 충전을 일시적으로 중단하는 단계(130); 일련의 배터리 스택들의 나머지 배터리 셀의 방전 또는 충전을 지속하는 단계(140); 일련의 배터리 스택들의 나머지 배터리 셀 중에서, 일련의 배터리 스택들의 다른 배터리 스택 각각에 있는 배터리 셀의 방전 또는 충전을 순차적으로 일시적으로 중단하는 단계(150); 배터리 시스템 특성에 기초하여 일련의 배터리 스택들의 다른 배터리 스택 각각에 있는 배터리 셀의 방전 또는 충전을 순차적으로 일시적으로 중단하는 단계의 지속 시간을 제어하는 단계(160); 일련의 배터리 스택들의 배터리 셀의 상태 충전 레벨을 모니터링하는 단계(170); 일련의 배터리 스택들의 다른 배터리 스택의 배터리 셀의 모니터링된 상태 충전 레벨을 대응하는 배터리 스택의 식별된 배터리 셀의 상태 충전 레벨과 비교하는 단계(180); 및 일련의 배터리 스택들의 일련의 배터리 셀들의 나머지 배터리 셀의 상태 충전 레벨이 식별된 배터리 셀의 상태 충전 레벨에 대응할 때, 식별된 배터리 셀의 방전 또는 충전을 재개하는 단계(190);를 포함한다.