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1. 发明专利

JP6371419B2 位置決めシステム审中-公开
公开(公告)号：JP6371419B2
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2016571228
申请日：2015-06-03
申请人：アラインテクノロジー, インコーポレイテッド
发明人：ボルタンスキ,ラミ
IPC分类号： A61B1/24 , A61C8/00 , F16D3/56 , F16D3/79 , F16C32/04 , H02K41/02
CPC分类号： G02B26/10 , A61B1/00172 , A61B1/00188 , A61B1/002 , A61B1/04 , A61B1/24 , A61C9/0053 , A61C9/0066 , G02B7/023 , G02B7/08 , G02B26/0875 , H02K41/0356

2. 发明专利

JP2017525424A 歯科コンフォーカル画像化のための装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017525424A
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：JP2017500896
申请日：2015-07-01
申请人：アラインテクノロジー, インコーポレイテッド , アラインテクノロジー, インコーポレイテッド
发明人：アティヤ，ヨセフ , ヴェルケル，タル , マクメル，ニール
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/24 , A61C19/04
CPC分类号： A61B5/0088 , A61C9/0066 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01B2210/50 , G02B6/0006 , G02B6/262 , G02B13/16
摘要：歯科コンフォーカル画像化のための装置は、ライトビームのアレイを生成するための照射モジュールと、ライトビームの前記アレイのコンフォーカルフォーカスのための光学システムと、入射面及び出射面を有するライトガイドパーツを有するプローブヘッドと、を備える。前記照射モジュール、前記光学システム、及び前記プローブヘッドは、前記照射モジュールからのライトビームの前記アレイが前記光学システムを介して通過し、前記入射面を介して前記ライトガイドパーツに入り、及び前記出射面を介して前記ライトガイドパーツを出るように、設けられている。前記光学システムは、前記光学システムを介して通過した後に、前記光学システムの光軸に関する前記最外ライトビームの前記最外縁光線が、前記光軸に対して平行又は発散するように、構成されている。

3. 发明专利

JP2016515890A レーザ歯科治療における撮像のためのシステムおよび方法审中-公开
标题翻译：系统和方法，用于成像在激光牙科治疗
公开(公告)号：JP2016515890A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2016502921
申请日：2014-03-14
申请人：コンバージェントデンタル, インコーポレイテッド , コンバージェントデンタル, インコーポレイテッド
发明人：ネイサンピー．モンティ， , ネイサンピー．モンティ，
IPC分类号： A61C19/04 , A61C9/00
CPC分类号： A61B5/4547 , A61B5/0088 , A61B5/1079 , A61B2576/02 , A61C1/0046 , A61C9/006 , A61C9/0066
摘要：その治療の間、歯科治療部位の輪郭を判定するためのデバイスは、レーザビームガイダンスシステムおよび撮像システムを含む。レーザビームガイダンスシステムは、レーザビーム、および、随意に、走査光を歯科治療部位に誘導することができ、調節可能焦点画像センサを含むことができる撮像システムは、そこから反射される光線に基づいて、歯科治療部位の画像を取得することができる。本デバイスはまた、算出システムを含み、輪郭を算出する(例えば、撮像システムによって取得される画像に基づく歯科治療部位の表面の2D輪郭、ならびに、随意に、レーザビームガイダンスシステムおよび/あるいは撮像システムと関連付けられる光学構成要素のうちの1つまたはそれを上回る構成要素の幾何学形状の2D輪郭)。
摘要翻译：在此处理中，用于确定所述牙治疗部位的轮廓，该装置包括一个激光束引导系统和成像系统。激光束引导系统，激光束，和，可选地，扫描光可以被引导到牙齿治疗位点，成像系统可以包括可调节的对焦图像传感器，基于光从其反射，能够获得牙科治疗部位的图像。该装置还包括一个计算系统计算所述轮廓（例如，基于由所述成像系统采集的图像上的牙科治疗部位的表面的二维轮廓，和，任选地，激光束引导系统和/或成像系统一个组件或组件的二维轮廓几何形状超过了相关的光学部件的）。

4. 发明专利

JP2016500547A 三次元走査における動き補償有权
标题翻译：在三维扫描运动补偿
公开(公告)号：JP2016500547A
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：JP2015540225
申请日：2013-10-25
申请人：アラインテクノロジー, インコーポレイテッド , アラインテクノロジー, インコーポレイテッド
发明人：レヴィン，アディ
IPC分类号： A61C13/00 , A61C13/34 , A61C19/04
CPC分类号： G06T5/003 , A61B1/24 , A61B6/145 , A61C9/0053 , A61C9/0066 , G06T5/006 , G06T7/20 , G06T7/38 , G06T2207/10028 , G06T2207/20048 , G06T2207/20201 , G06T2207/30036 , G06T2207/30241
摘要：本開示は、三次元走査において動きを補償するための、計算装置によって実施される方法、計算装置可読媒体、及びシステムを提供する。動き補償は、歯列の三次元(3D)走査を受け取ること、走査ごとに移動軌道を推定すること、及び移動軌道を補償することによって補正済みの走査を計算することを含み得る。移動軌道の推定は、或る走査を別の走査に重ね合わせて走査間の移動量が重ね合わせ閾値の範囲内にあるかどうかを判定すること、走査中に撮られた連続した二次元(2D)画像間の局所移動に基づいてオプティカルフローを求め、オプティカルフローを使用して走査内の点の移動軌道を推定して改善すること、及び位置追跡装置からの入力に基づいて走査中の3Dスキャナの移動量を形状保存変換として推定することのうちの1つ又は複数を含み得る。
摘要翻译：本发明中，为了补偿在三维扫描运动，由计算设备实现的方法，计算装置可读介质，并提供一种系统。运动补偿可涉及计算经校正的扫描以接收牙列的三维（3D）扫描，估计所述移动轨道对于每个扫描，并通过补偿的运动轨迹。的移动轨迹，估算，以确定是否由通过叠加扫描之间的移动量叠加一个扫描到的阈值的范围中的另一扫描，连续二维扫描期间拍摄的（2D ）确定基于图像之间的局部移动的光流，它是通过使用光流估计所述扫描点的移动轨迹的改善，并基于从位置跟踪设备输入扫描期间3D扫描仪它可以包括一个或多个估计的移动量作为形状保持变换。

5. 发明专利

JP6321016B2 歯の表面性状の推定有权
公开(公告)号：JP6321016B2
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：JP2015533707
申请日：2013-09-17
申请人：アラインテクノロジー, インコーポレイテッド
发明人：レヴィン,アディ
IPC分类号： A61C19/04
CPC分类号： A61C9/0073 , A61B1/00009 , A61B1/0607 , A61B1/24 , A61B5/0088 , A61B5/4547 , A61C1/088 , A61C9/0066

6. 发明专利

JP4823212B2 Measuring device and a method based on the principle of confocal microscopy 有权
公开(公告)号：JP4823212B2
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：JP2007503358
申请日：2005-03-18
申请人：シロナ・デンタル・システムズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
发明人：ヨアヒムプファイファー
IPC分类号： G01B11/24 , G02B21/00
CPC分类号： G02B21/0084 , A61C9/0066 , G01B11/0608 , G02B21/006
摘要： The invention relates to a measuring device and a method based on a confocal microscopy principle. The inventive device comprises a light source (1), a diaphragm unit (3) for limiting a beam, an imagine optical system (4) for focusing the light (5) which is irradiated by said source on a measurable object (6) and passes through said diaphragm unit. Said device also comprises an optical system (10) for receiving the light (5) reflected from the object and passing through said optical system or another diaphragm unit disposed in an observation beam (7) and an image receiver (10) which is provided with at least two radiation-sensitive sensor elements (13, 14) (pixel). Said invention is characterized in that, in order to obtain the image of an altitude information-containing measurement, the device is also provided with means (11) for modifying the beam optical path length disposed between the light source (1) and/or the image receiver (10), on one side, and the object (6) on the other and the optical distance (d) of a focal point is modifiable in a predetermined manner. In addition, said intention makes it possible to influence the dependence of an accumulation of charges (Q13, Q14) in at least two sensor elements (13, 14) on the light intensity of the observation beam (7) during the exposure time in such a way that a correlation associated with the optical distance (d) of an image plane can be carried out by the imagine optical system (4), thereby making it possible to reconstitute the altitude co-ordinate (zs) of the object by distributing the intensity values obtained during the exposure time from at least two sensor elements (13, 14).

7. 发明专利

JP2007529731A Measuring device and a method based on the principle of confocal microscopy 有权
公开(公告)号：JP2007529731A
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：JP2007503358
申请日：2005-03-18
申请人：シロナ・デンタル・システムズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
发明人：ヨアヒムプファイファー
IPC分类号： G01B11/24 , G02B21/00
CPC分类号： G02B21/0084 , A61C9/0066 , G01B11/0608 , G02B21/006
摘要： The invention relates to a measuring device and a method based on a confocal microscopy principle. The inventive device comprises a light source (1), a diaphragm unit (3) for limiting a beam, an imagine optical system (4) for focusing the light (5) which is irradiated by said source on a measurable object (6) and passes through said diaphragm unit. Said device also comprises an optical system (10) for receiving the light (5) reflected from the object and passing through said optical system or another diaphragm unit disposed in an observation beam (7) and an image receiver (10) which is provided with at least two radiation-sensitive sensor elements (13, 14) (pixel). Said invention is characterized in that, in order to obtain the image of an altitude information-containing measurement, the device is also provided with means (11) for modifying the beam optical path length disposed between the light source (1) and/or the image receiver (10), on one side, and the object (6) on the other and the optical distance (d) of a focal point is modifiable in a predetermined manner. In addition, said intention makes it possible to influence the dependence of an accumulation of charges (Q13, Q14) in at least two sensor elements (13, 14) on the light intensity of the observation beam (7) during the exposure time in such a way that a correlation associated with the optical distance (d) of an image plane can be carried out by the imagine optical system (4), thereby making it possible to reconstitute the altitude co-ordinate (zs) of the object by distributing the intensity values obtained during the exposure time from at least two sensor elements (13, 14).

8. 发明专利

JP2018518209A 物体を光学的に測定するための方法および測定システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018518209A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2017552137
申请日：2016-04-11
申请人：シロナ・デンタル・システムズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
发明人：アダムソン,アンダース , ティール,フランク , ウィラーズ,ウルフ
IPC分类号： G01B11/24 , A61C19/04
CPC分类号： A61B1/24 , A61B5/0088 , A61C9/006 , A61C9/0066 , G01B9/0203 , G01B11/022 , G01B11/24 , G01B2210/52
摘要：本発明は、歯科用カメラ(5)および光学アタッチメント(6)を備える、物体(2)を光学的に測定するための測定システム(1)に関する。この場合、光学アタッチメント(6)は少なくとも一つのレンズ(7、8)を備え、これは光学アタッチメント(6)が負の焦点距離を持つように形成されて配置されており、従って歯科用カメラ(5)の測定野または測定体積(9)は光学アタッチメント(6)によって拡大される。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2018515760A 歯科用オブジェクトの3D測定のための方法およびカメラ审中-公开
公开(公告)号：JP2018515760A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：JP2017556193
申请日：2016-05-20
申请人：シロナ・デンタル・システムズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
发明人：プファイファー,ヨアキム , ティール,フランク
IPC分类号： G01C3/06 , A61C19/04 , G01B11/25
CPC分类号： A61B1/00172 , A61B1/00188 , A61B1/247 , A61C9/006 , A61C9/0066 , G01B11/25 , G01B11/2513 , G01B11/2527
摘要：本発明は、照射ビーム(5)を放射する少なくとも1つの光源(4)、投射パターン(30、40)を生成する少なくとも1つの投射手段(9)、歯科用カメラ(1)に対して定められた焦点距離(8)で鮮鋭な焦点面(7)において投射パターン(30、40)を表示する合焦オプティクス(6)を有し、オブジェクト(2)上に投射された投射パターン(30、40)が観察ビーム(10)としてオブジェクト(2)によって反射され、およびセンサ(11)を用いて取得される、歯科用オブジェクト(2)の3D測定のための方法およびカメラ(1)に関する。オブジェクト(2)の測定において、合焦オプティクス(6)は、カメラ(1)に対する鮮鋭な焦点面(7)の焦点距離(8)が複数の定められた走査位置(12、13、14、54)の間で漸進的に変化されるように制御され、第1の画像(35)および少なくとも1つの第2の画像(36)が各走査位置(12、13、14、54)についてセンサ(11)を用いて得られ、センサ(11)もしくは投射手段(9)が観察ビームのビーム経路に対して横方向に揺動するように前後に移動し、第1の画像(35)がセンサ(11)の第1のセンサ位置(18)において取得され、および第2の画像(36)がセンサ(11)の第2のセンサ位置(19)において取得され、ならびに揺動移動の間、センサ(11)が、センサ(11)のピクセル(33、34)の幅に対応する第1のセンサ位置(18)と第2のセンサ位置(19)との間の距離(20)だけ、センサピクセルの行に平行な第1のセンサ軸に沿ってもしくはセンサピクセルの列に平行な第2のセンサ軸に沿って移動し、または、第1の画像(35)が投射手段(9)の第1の位置において取得され、および第2の画像(36)が投射手段(9)の第2の位置において取得され、揺動移動の間、投射手段(9)が、投射パターン(30、40)が行に平行な第1のセンサ軸に沿ってもしくは列に平行な第2のセンサ軸に沿って、センサ(11)のピクセル(33、34)の幅だけセンサ(11)の面(7)において移動するような寸法とされた距離(20)だけ移動する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2017524428A 圧電素子ベースのパターンモジュールと可変焦点レンズを用いた３次元の口腔スキャン装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017524428A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2016575721
申请日：2016-04-05
申请人：コリアフォトニクステクノロジーインスティテュート , コリアフォトニクステクノロジーインスティテュート
发明人：ボムオム，ジョ , ボムオム，ジョ , アン，ジャエスン , リ，ビョン−イル , ヘシン，イン , ヘシン，イン , パク，アンジン , ハリ，ビョン , ハリ，ビョン
IPC分类号： A61C19/04
CPC分类号： A61C9/006 , A61B1/00172 , A61B1/0019 , A61B1/247 , A61B5/0062 , A61B5/0088 , A61C9/0066 , A61C9/008 , G01B11/25 , G01B11/2518
摘要：本発明は、口腔内の立体的形状を有する被写体を撮影して得られた2次元画像を加工して3次元画像を得るデジタル印象採得のための3次元口腔スキャン装置であって、入射された平行光を構造光に変換させるパターンマスクと、印加された交流電圧により表面に機械的な振動が発生する圧電板と、圧電板に交流電圧を印加する電源部とを含んでなり、圧電板は、表面に発生した機械的振動により前記パターンマスクを圧電板の長手方向に移動させることを特徴とする。本発明によれば、口腔スキャン装置は、電気的な方法でパターンマスクを移動させるので、騒音及び振動の発生が少ないという利点がある。また、本発明は、歯牙に投射される構造光の焦点距離を電気的に制御して歯牙の深さをより精密に測定するという利点もある。【選択図】図2

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