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1. 发明专利

JP5297516B2 Spasticity measuring device 有权
公开(公告)号：JP5297516B2
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：JP2011270065
申请日：2011-12-09
申请人：東名ブレース株式会社
发明人：直一千野 , 慶裕村岡 , 裕規石濱 , 庄次奥村
IPC分类号： A61B5/22 , A61B5/11
CPC分类号： A61B5/1107 , A61B5/1101 , A61B5/1124 , A61B5/224 , A61B5/4082 , A61B5/4595 , A61B5/4884 , A61B5/6828 , A61B5/6829
摘要： Provided is a spasticity measurement device making it possible to readily measure the degree of spasticity. A spasticity measurement device (10) is provided with a leg attachment tool (12) to which a lower leg attachment part (24) and a foot-accepting part (20) are linked so as to enable relative rotation. When the lower leg attachment part (24) and the foot-accepting part (20) are rotated in a relative fashion, the rotation is prohibited by a rotation prohibition device comprising a projection (88), an engagement recess (86), a helical compression spring (94), and other components, and the muscle contraction force acting in the direction of rotation thereof in this state is measured by a muscle contraction force measurement device constituted of a strain gauge (78), a data processing device (82), and other components. For this reason, rotating the foot-accepting part (20) and the lower leg attachment part (24) in a relative fashion causes rhythmic and repeated contraction in a test subject in whom spasticity of the lower leg (16) has been induced, while the lower leg flexor muscles remain fixed in a stretched state; thus, using the muscle contraction force measurement device to measure the muscle contraction force acting in the direction of rotation of the foot-accepting part makes it possible to easily and quantitatively measure spasticity.

2. 发明专利

JP2013121381A Spasticity measurement device 有权
标题翻译：灵敏度测量装置
公开(公告)号：JP2013121381A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：JP2011270065
申请日：2011-12-09
申请人： Tomei Brace Co Ltd , 東名ブレース株式会社
发明人： CHINO NAOICHI , MURAOKA YOSHIHIRO , ISHIHAMA HIRONORI , OKUMURA SHOJI
IPC分类号： A61B5/22 , A61B5/11
CPC分类号： A61B5/1107 , A61B5/1101 , A61B5/1124 , A61B5/224 , A61B5/4082 , A61B5/4595 , A61B5/4884 , A61B5/6828 , A61B5/6829
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spasticity measurement device capable of easily measuring the degree of spasticity.SOLUTION: The spasticity measurement device 10 is provided with a leg attachment tool 12 to which a lower leg attachment part 24 and a foot-accepting part 20 are linked so as to enable relative rotation. When the lower leg attachment part 24 and foot-accepting part 20 are rotated in a relative fashion, the rotation is prohibited by a rotation prohibition device including a projection, an engagement recess, a compression spring and other components, and the muscle contraction force acting in the direction of rotation thereof in this state is measured by a muscle contraction force measurement device including a strain gauge, a data processing device and other components. For this reason, rotating the foot-accepting part 20 and the lower leg attachment part 24 in a relative fashion causes rhythmic and repeated contraction in a test subject in whom spasticity of the lower leg 16 has been induced, while the lower leg flexor muscles remain fixed in a stretched state; thus, using the muscle contraction force measurement device to measure the muscle contraction force acting in the direction of rotation of the foot-accepting part makes it possible to easily and quantitatively measure the spasticity.
摘要翻译：要解决的问题：提供能够容易地测量痉挛程度的痉挛性测量装置。解决方案：痉挛性测量装置10设置有腿部附接工具12，小腿安装部分24和脚部接收部分20连接到腿部附接工具12以便能够相对旋转。当小腿安装部分24和脚部接纳部分20以相对方式旋转时，旋转被包括突出部，接合凹部，压缩弹簧和其他部件的旋转禁止装置禁止，并且肌肉收缩力作用在该状态下的旋转方向由包括应变仪，数据处理装置等的部件的肌肉收缩力测定装置测定。因此，以相对的方式旋转足部接受部20和小腿安装部24，在引导小腿16的痉挛的同时引起节奏和反复的收缩，同时小腿屈肌保持固定在拉伸状态; 因此，使用肌肉收缩力测量装置来测量作用在脚部接收部的旋转方向上的肌肉收缩力使得可以容易且定量地测量痉挛状态。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2018534112A 次世代の磁気共鳴コイルのための統合されたコイル(UNIC)システム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018534112A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2018543045
申请日：2016-11-03
申请人：シーダーズ−サイナイメディカルセンター
发明人：ハンフイ , リデビアオ
IPC分类号： G01N24/00 , A61B5/055
CPC分类号： G01R33/3875 , A61B5/0042 , A61B5/0044 , A61B5/055 , A61B5/4312 , A61B5/4566 , A61B5/4585 , A61B5/459 , A61B5/4595 , G01R33/34046 , G01R33/341 , G01R33/3415
摘要：磁気共鳴映像法のための統合されたコイルアセンブリが開示されている。コイルアセンブリは、RFコイル要素と、シムコイル要素を有するシムコイルアレイとを含んでいる。シムコイル要素は、RFコイル要素から物理的に分離されているかまたは部分的に分離されている。シムコイル要素は、DC電流が局所的なB0磁場を生成することを可能にするように、DC電源接続部を有するDC電流ループを含んでいる。統合されたコイルアレイアセンブリは、送信または受信の少なくとも一方のためのRFモードと、B0シミングのための局所的なB0磁場を生成するための直流モードとを同時に提供するように構成されている。RFコイル要素に対してより多数のシムコイルにより、優れたシミング性能が提供される。シムコイル要素とRFコイル要素との間の相互インダクタンスは、これら2つの間のRF相互作用を最小にするために、提案されている幾何学的減結合方法によって最小にされている。

4. 发明专利

JP2018093961A 訓練システム、および足関節トルク推定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018093961A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016239332
申请日：2016-12-09
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：高橋正浩 , 藤島孝博
IPC分类号： B62K17/00 , A61G5/04 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B24/00 , A61B5/11 , B62H7/00 , A61H1/02
CPC分类号： G09B9/052 , A61B5/1036 , A61B5/1071 , A61B5/4528 , A61B5/4595 , A61B5/6895 , A61B2503/10 , A61H1/02 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B24/00 , B62K11/007 , G09B19/0038
摘要：【課題】倒立振子型の移動装置をトレーニング装置として利用する場合に、搭乗者がどれくらいの運動負荷を受けているかを客観的に観察できると良い。しかし、搭乗者の足首の負荷を観察する場合には、搭乗者に計測装置を装着する必要があるなどの煩わしさを伴っていた。【解決手段】搭乗者が立って搭乗する搭乗部と駆動輪とを有する倒立振子型移動体であって、倒立状態を維持する駆動輪の駆動トルクを検出する検出部と、搭乗者が搭乗部に加えている足関節トルクのトルク情報を、検出部で検出された駆動トルクから生成して出力する出力部とを備える倒立振子型移動体を提供する。【選択図】図4

5. 发明专利

JP2018524065A 障害のある足首の運動期中の経済的な、携帯用の欠損調整型の適応的な補助を提供する方法および装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018524065A
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：JP2017564398
申请日：2016-06-20
申请人：ユニバーシティオブメリーランド,ボルチモア , ザユナイテッドステイツオブアメリカアズレプリゼンティッドバイザデパートメントオブベテランズアフェアーズ
发明人：ロイ,アニンド , マッコ,リチャードエフ.
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61B5/1122 , A61B5/112 , A61B5/4528 , A61B5/4595 , A61B5/4851 , A61B2505/09 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/1463 , A61H2201/1614 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5005 , A61H2201/5007 , A61H2201/5012 , A61H2201/5015 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2205/102 , G05B2219/45108
摘要：障害のある足首の運動期中に欠損調整型の適応的な補助を提供する方法が記載される。該方法は、プロセッサー上で、正常な被験体に対するパラメーター痕跡と障害のある被験体に対するパラメーター痕跡との間の差に基づいて、複合の足首機能の各運動期のための欠損パラメーターに対する値を判定する工程を含む。該方法はさらに、プロセッサー上で、欠損パラメーターに対する値に基づいて、ロボットにより適用されたトルクに対する適応的な規模を判定する工程を含む。該方法はさらに、適応的なタイミングに基づいて、現在の運動期に対する第1の平面のみでロボットにより適用されたトルクに対する適応的な規模をロボット関節に適用する工程を含む。障害のある足首の運動期中に欠損調整型の適応的な補助を提供するための装置も記載される。【選択図】図29B

6. 发明专利

JP2018506399A 足首型エルゴメータ审中-公开
公开(公告)号：JP2018506399A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2017555848
申请日：2015-12-17
申请人：ウニヴェルシテ・ドゥ・ヴァロンシエンヌ・エ・デュ・エノー−カンブレシ , サントルナスィオナルドラルシェルシュスィアンティフィク(セ.エン.エル.エス.)
发明人：エミール・シモノー−ビュシンガー , クリストフ・ジレ , セバスチャン・ルトゥナール , ジャン−フランソワ・デブリル , ニコラ・ドゥクフール
IPC分类号： A63B22/06 , A63B23/08
CPC分类号： A61B5/4595 , A61B5/1107 , A61B5/1124 , A61B5/221 , A61B5/224 , A61B5/4023 , A61B5/4519 , A61B5/6828 , A61B5/6829 , A61B5/702
摘要：本発明は、足首タイプのエルゴメータに関し、エルゴメータは、ユーザの膝が伸長状態にあるときに下肢を受けることができる添木タイプの第1部分であって、脚が伸長状態にある状態で下肢を不動化するように構成された不動化手段を備える、第1部分と、第2部分であって、第1部分に取り付けられた主本体と、主本体に固定された対応支持素子と、足の下面のための支持面を形成する硬質プレートであって、硬質プレートが対応支持素子に対してほぼ静止している、硬質プレートと、プレートと対応支持素子との間に挿入された力センサと、を備え、プレートは、主本体に固定されておらず、それにより、センサは、足首の運動に関与する筋肉がプレートの支持面にかけた力を計測でき、力は、プレートから対応支持素子に伝達される。

7. 发明专利

JP2017140393A 人間の歩容及び姿勢バランスを解析するシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017140393A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：JP2017022867
申请日：2017-02-10
申请人：タタコンサルタンシーサービシズリミテッド , TATA Consultancy Services Limited
发明人：チャクラヴァルティキングシュク , ボウミックブロジェシュワール , シンハアニルッダ , ダスアブヒジット
IPC分类号： A61B5/107 , A61B5/11
CPC分类号： A61B5/1116 , A61B5/112 , A61B5/1122 , A61B5/1128 , A61B5/4023 , A61B5/4561 , A61B5/4595 , A61B5/6897 , A61B5/7203
摘要：【課題】Kinectシステムを用いて歩容パラメータ及び人間の姿勢バランスを発見及び解析する方法及びシステムを提供する。【解決手段】システムは、用いることが容易であり、医院と同様に住居にも実装されることができる。システムは、Kinectセンサ、ソフトウェア開発キット(SDK)及びプロセッサを含む。時間骨格情報は、重複歩距離、重複歩時間、立脚時間及び遊脚時間を含む歩容パラメータを評価するためにKinectセンサから取得された。固有ベクトルベースの曲率検出は、異なる速度での歩容パターンを解析するために用いられる。別の実施形態では、固有ベクトルベースの曲率検出は、身体のバランスを評価するための歩容変数に沿う静的片脚立脚(SLS)期間を検出するように用いられる。【選択図】図1

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