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1. 发明专利

JP2006011752A Cutting resistance estimation method for parallel mechanism type machine tool 审中-公开
标题翻译：平行机械式切割机的切割电阻估计方法
公开(公告)号：JP2006011752A
公开(公告)日：2006-01-12
申请号：JP2004186980
申请日：2004-06-24
申请人： Yoshiaki Kakino , Kyoto Univ , Okuma Corp , オークマ株式会社 , 国立大学法人京都大学 , 義昭垣野
发明人： KAKINO YOSHIAKI , MATSUBARA ATSUSHI , IBARAKI SOICHI , OKUDA TOSHIHIRO , NAKAGAWA MASAO
IPC分类号： G05B19/4063 , B23Q15/00 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q1/5462 , B23Q17/0966 , G05B2219/45044 , G05B2219/49225 , G05B2219/49228
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting resistance estimation method for further improving working precision by more accurately estimating a cutting resistance. SOLUTION: The cutting resistance estimation method of a parallel mechanism type machine tool comprises processes for calculating the direction vector 1 of a ball screw and the position vector B of a main spindle side universal joint by inverse kinematics calculation from the applied position and attitude of the top end of the main spindle (1), and for calculating gravity g', frictional force f' and inertia force F' by solving an equation shown by a formula 5, a formula 9, and a formula 12 (2), and for estimating a cutting resistance d' from armature currents i j (j=1 to 6) of an actual servo motor by using a disturbance observer by a formula 2 and a formula 3 (3). COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种通过更精确地估计切削阻力来进一步提高加工精度的切削阻力估计方法。解决方案：平行机构型机床的切削阻力估计方法包括通过从施加位置进行逆运动学计算来计算滚珠丝杠的方向矢量1和主轴侧万向接头的位置矢量B的处理，以及主轴（1）的顶端的姿态，并且通过求解由式5，式9和式12（2）所示的等式来计算重力g'，摩擦力f'和惯性力F' ，并且通过使用由公式2和公式3（3）的扰动观察器来估计实际伺服电动机的电枢电流i j（j = 1至6）的切割电阻d'。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

2. 发明专利

JP3727005B2 Error correction method for a machine tool with parallel mechanism 有权
公开(公告)号：JP3727005B2
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：JP27122099
申请日：1999-09-24
申请人：義昭垣野
发明人：之敏井原 , 義昭垣野 , 高明橋本 , 貞夫秋下 , 子椰黎
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/22 , B25J11/00

3. 发明专利

JP3650737B2 Tapping apparatus 有权
公开(公告)号：JP3650737B2
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：JP2001021286
申请日：2001-01-30
申请人：ヤマザキマザック株式会社 , 三菱電機株式会社 , 義昭垣野 , 安田工業株式会社 , 株式会社森精機製作所
发明人：秀夫中川 , 義昭垣野 , 寿大坪 , 義典山岡 , 虎男竹下 , 誠藤嶋
IPC分类号： B23Q17/09 , B23G1/16 , B23Q15/007 , G05B19/4062

4. 发明专利

JP2006119935A Process design method, process design device, and computer program 有权
标题翻译：过程设计方法，过程设计设备和计算机程序
公开(公告)号：JP2006119935A
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：JP2004307397
申请日：2004-10-21
申请人： Yoshiaki Kakino , Kyoto Univ , Mitsubishi Electric Corp , Mori Seiki Co Ltd , Yamazaki Mazak Corp , Yasuda Kogyo Kk , ヤマザキマザック株式会社 , 三菱電機株式会社 , 国立大学法人京都大学 , 義昭垣野 , 安田工業株式会社 , 株式会社森精機製作所
发明人： KAKINO YOSHIAKI , MATSUBARA ATSUSHI , YAMAJI IWAO , FUJITA YOSHIFUMI , ARAYA HIDEKI , OTSUBO HISASHI , YAMAOKA YOSHINORI , SATO TOMONORI
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4097 , Y02P90/265
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a process design method which is capable of designing a process of performing the prescribed working of a work object by an NC machine tool having an end mill as a tool, without depending upon a designer's experience neither requiring complicated work, and to provide a device and a computer program for use in the implementation of this method. SOLUTION: A process design device 1 is provided with a database 13 wherein a plurality of kinds of preliminarily determined working features and fixed cycles are stored, and for example, an area to be worked is extracted on the basis of a difference between shape data before working and that after the working of a work object 5 which is given from a CAD system 4, and the extracted area is substituted with a combination of working features stored in the database 13, and fixed cycles stored in the database 13 are assigned to respective substituted working features, and an evaluation function relating to a processing cost is applied, and a set of combinations of working features and fixed cycles which optimize the evaluation function are selected as the most suitable process. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够设计通过具有端铣刀作为工具的NC机床来执行工作对象的规定加工的过程的工艺设计方法，而不依赖于设计者的经验需要复杂的工作，并提供一种用于实施该方法的设备和计算机程序。解决方案：工艺设计装置1设置有数据库13，其中存储有多种预先确定的工作特征和固定循环，并且例如，基于区域之间的差异来提取要加工的区域工作前的形状数据以及从CAD系统4给出的工作对象5的工作之后，将存储在数据库13中的工作特征的组合和提取区域替换为存储在数据库13中的固定循环分配给相应的替代工作特征，并且应用与处理成本有关的评估功能，并且选择优化评估功能的工作特征和固定循环的组合的集合作为最合适的过程。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

5. 发明专利

JP4159809B2 Non-contact measurement method and a measuring device 有权
公开(公告)号：JP4159809B2
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：JP2002170565
申请日：2002-06-11
申请人：平三郎中川 , 義昭垣野 , 安田工業株式会社 , 株式会社グラフィックプロダクツ , 株式会社森精機製作所
发明人：平三郎中川 , 義昭垣野
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24

6. 发明专利

JP4136475B2 Non-contact measurement method and a measuring device 有权
公开(公告)号：JP4136475B2
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：JP2002170521
申请日：2002-06-11
申请人：平三郎中川 , 義昭垣野 , 安田工業株式会社 , 株式会社グラフィックプロダクツ , 株式会社森精機製作所
发明人：平三郎中川 , 義昭垣野
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24 , G01B11/26

7. 发明专利

JP4923175B2 Numerical control machine tool 有权
公开(公告)号：JP4923175B2
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：JP2001173076
申请日：2001-06-07
申请人：平三郎中川 , 義昭垣野 , 安田工業株式会社
发明人：平三郎中川 , 義昭垣野 , 寿大坪 , 裕俊大塚 , 雅和田端
IPC分类号： G05B19/416 , B23Q15/00

8. 发明专利

JP4568880B2 Nc machine tool of processing control system 有权
公开(公告)号：JP4568880B2
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：JP2005166220
申请日：2005-06-06
申请人：ヤマザキマザック株式会社 , 三菱電機株式会社 , 義昭垣野 , 安田工業株式会社 , 株式会社森精機製作所
发明人：智典佐藤 , 義昭垣野 , 寿大坪 , 裕俊大塚 , 正憲室住 , 義典山岡 , 伊和夫山路 , 秀規新家 , 厚松原 , 創一茨木
IPC分类号： G05B19/4062 , B23Q15/013 , B23Q17/09

9. 发明专利

JP2009012083A Motion error measuring method and device of machine tool 审中-公开
标题翻译：运动误差测量方法及机床设备
公开(公告)号：JP2009012083A
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：JP2007173134
申请日：2007-06-29
申请人： Yoshiaki Kakino , 義昭垣野
发明人： KAKINO YOSHIAKI
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide motion error measuring method and device of a machine tool, which highly accurately measures a turning motion error by turning shafts B and C without requiring a correction. SOLUTION: In this measuring method, the motion error of the machine tool provided with: machining table 3 relatively moving in X, Y and Z-axis directions and relatively turning around the turning shaft B and the turning shaft C; and tool head 2 is measured by using a double ball bar 4. A holding part 6 of one ball of the double ball bar 4 is fixed to the machining table 3 so that a center of the ball 41 is located on an intersection of the turning shafts B and C, a holding part 5 of the other ball 40 is mounted and fixed to the tool head 2, and the double ball bar 4 is positioned to have a reference length fixed in advance. The tool head 2 is fed and moved along a circular feed passage P 1 having the reference length of the double ball bar 4 as a radius in a ZX plane. Based on a detection result of a change of the length of the double ball bar 4 for the time, an offset error of the turning shaft B is determined together with the motion error in the ZX plane. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供机床的运动误差测量方法和装置，其通过转动轴B和C高精度地测量转动运动误差而不需要校正。解决方案：在该测量方法中，机床的运动误差设有：加工台3在X，Y和Z轴方向上相对移动，并相对转动转动轴B和转动轴C; 并且通过使用双球棒4来测量工具头2.双球棒4的一个球的保持部6固定到加工台3，使得球41的中心位于转动轴B和C，另一个球40的保持部5安装并固定到工具头2，并且双球棒4被定位成具有预先固定的参考长度。工具头2沿着具有双球棒4的基准长度的圆形进给通道P 1进给和移动，作为ZX平面中的半径。基于双球棒4的长度的变化的检测结果，与ZX平面中的运动误差一起确定转动轴B的偏移误差。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2007272706A Tool path determination method and working method 审中-公开
标题翻译：工具路径确定方法与工作方法
公开(公告)号：JP2007272706A
公开(公告)日：2007-10-18
申请号：JP2006099444
申请日：2006-03-31
申请人： Fanuc Ltd , Yoshiaki Kakino , Manufacturing Technology Institute Inc , Mori Seiki Co Ltd , Heizaburo Nakagawa , Yasuda Kogyo Kk , ファナック株式会社 , 平三郎中川 , 義昭垣野 , 安田工業株式会社 , 株式会社加工技術研究所 , 株式会社森精機製作所
发明人： NAKAGAWA HEIZABURO , KAKINO YOSHIAKI , NISHIDA SUSUMU , OTSUBO HISASHI , FUJISHIMA MAKOTO , SOGABE MASATOYO
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/4103
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool path determination method and a working method for highly efficiently manufacturing a worked product with excellent surface accuracy and quality without needing finish working.
SOLUTION: During determining a feed path of a rotary tool for working a contour shape defined while including straight line parts 6a and 6b and a curve part 6c, the curve part 6c in the contour shape is replaced with an approximate curve 6d by a quartic or more continuous function defined by respective start point and end point and a plurality of index points set between the start point and the end point, and a feed path is determined with respect to a contour shape defined by the approximate curve 6d and the straight line parts 6a and 6b.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有优异的表面精度和质量的高效制造加工产品的刀具路径确定方法和工作方法，而不需要完成加工。解决方案：在确定包括直线部分6a和6b以及曲线部分6c所定义的轮廓形状的旋转工具的进给路径期间，将轮廓形状的曲线部分6c用近似曲线6d替换为由起始点和终点以及设定在起始点和终点之间的多个指标点定义的四次或更连续的函数，并且相对于由近似曲线6d和直线部分6a和6b。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

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