专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2011248501A Controller for pick-and-place mechanism 审中-公开
标题翻译：控制器用于拾取和放置机械
公开(公告)号：JP2011248501A
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：JP2010119131
申请日：2010-05-25
申请人： Mycom Inc , マイコム株式会社
发明人： YUBAZAKI NAOYASU , UNEMURA NOBUICHI , SAITO TSUYOSHI , NISHIDA SOJI , MIZUTANI SATORU , KAWAI YOSHIFUMI , SAITO TETSUO
IPC分类号： G05B19/05 , F16H19/02 , G05B19/409
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for manually creating an operation execution program.SOLUTION: A controller C comprises: a command input unit 201 capable of inputting a command or the like of a pick-and-place mechanism A; and a control unit 111 for reading an operation program 122 in operation, converting it to an operation execution program 124, and operating the mechanism A. Particularly, the control unit 111 reads an operation command program 123 corresponding to a command associated with an operation command included in the operation program 122 if the operation command program 123 is prepared in advance for each command and when the control unit 111 converts the operation program 122 to the operation execution program 124, subsequently updates contents of an initial setting included in the operation command program 123 to a setting associated with the operation command, performs the process for each operation command included in the operation program 122, and combines the operation command programs 123 in input order of the operation command to treat them as the operation execution program 124.
摘要翻译：要解决的问题：消除手动创建操作执行程序的需要。解决方案：控制器C包括：能够输入拾取和放置机构A的命令等的命令输入单元201; 以及用于读取操作中的操作程序122的控制单元111，将其转换为操作执行程序124，并操作机构A.特别地，控制单元111读取与与操作命令相关联的命令相对应的操作命令程序123 如果对于每个命令预先准备了操作命令程序123，并且当控制单元111将操作程序122转换为操作执行程序124时，包括在操作程序122中，随后更新操作命令程序中包括的初始设置的内容 123到与操作命令相关联的设置，执行包括在操作程序122中的每个操作命令的处理，并且以操作命令的输入顺序组合操作命令程序123，将其作为操作执行程序124进行处理。
版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2011240444A Moving mechanism and pick and place device using the same 审中-公开
标题翻译：移动机构和使用它的PICK和PLACE设备
公开(公告)号：JP2011240444A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：JP2010115387
申请日：2010-05-19
申请人： Mycom Inc , マイコム株式会社
发明人： YUBAZAKI NAOYOSHI , UNEMURA CHOICHI , KATAYAMA TETSUO , WATANABE ATSUSHI , KAWAI YOSHIFUMI , YAMANA HITOSHI
IPC分类号： B25J9/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pick and place device having a very simple structure.SOLUTION: This pick and place device A includes a moving mechanism 1 for moving a timing pulley 30 in the X-direction and a rectilinear arm module mechanism 2 which is connected to the timing pulley 30 and which can move an arm 52 in the Z-direction. The moving mechanism 1 includes stepping motors 10a, 10b driveable independently of each other, belt pulleys 20a, 20b connected to the respective motors 10a, 10b so that the timing belts 23a, 23b can run thereon, respectively, the timing pulley 30 which is disposed between the timing belts 23a, 23b and around which these belts are wrapped so as to cross each other, and a shaft guide part 40 which pivotally supports the timing pulley 30 and also guides the timing pulley so as to be movable linearly.
摘要翻译：要解决的问题：提供具有非常简单结构的拾取和放置装置。解决方案：该拾取和放置装置A包括用于沿X方向移动正时皮带轮30的移动机构1和连接到正时皮带轮30的直线臂模块机构2，并且可将臂52移动到 Z方向。移动机构1包括彼此独立驱动的步进马达10a，10b，连接到各个马达10a，10b的皮带轮20a，20b，使得同步皮带23a，23b分别在其上运行，配置的定时皮带轮30 在同步皮带23a，23b之间并且这些皮带围绕它们彼此交叉的轴引导部40，其枢转地支撑正时皮带轮30并且还引导正时滑轮以便可线性运动。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2010172073A Axis synchronous rotary machine 审中-公开
标题翻译： AXIS同步旋转机
公开(公告)号：JP2010172073A
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：JP2009010517
申请日：2009-01-21
申请人： Mycom Inc , マイコム株式会社
发明人： YUBAZAKI NAOYOSHI , WATANABE ATSUSHI , MIZUTANI SATORU , KAWAI YOSHIFUMI , UNEMURA CHOICHI
IPC分类号： H02P8/40
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable rotation of axes manually synchronized through a very simple configuration. SOLUTION: There are provided multiple stepping motors connected in parallel with one another and having an identical number of phases. Some motors are mechanically coupled to an input shaft 10 and used as a generator 30 and the other motors are mechanically coupled to an output shaft 20 and used as a motor 40. The input shaft 10 is coupled with a hand handle 50. When the hand handle 50 is manually rotated, the generator 30 is rotated and power is generated. The motor 40 is accordingly rotated in synchronization. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过非常简单的配置手动同步轴的旋转。
解决方案：提供多个并联连接并具有相同数量相位的步进电机。一些电动机机械耦合到输入轴10并用作发电机30，而其它电动机机械耦合到输出轴20并用作电动机40.输入轴10与手柄50相连。当手手柄50被手动旋转，发电机30旋转并产生电力。因此电动机40同步地旋转。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2007295670A Device for driving stepping motor 有权
标题翻译：驱动步进电机的装置
公开(公告)号：JP2007295670A
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：JP2006118448
申请日：2006-04-21
申请人： Mycom Inc , マイコム株式会社
发明人： YUBAZAKI NAOYASU , SHIKADA TOMOAKI , SAITO YUICHI , MUTO AKIRA
IPC分类号： H02P8/38
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently suppress vibrations in medium and high speed ranges while an entire configuration is very simple. SOLUTION: A device for driving a stepping motor includes an input terminal 10 to which an input pulse (a) as an operation command of a stepping motor B and an encoder pulse (b) indicating the rotation quantity of the stepping motor B are input; a motor abnormality detector 20 for counting a pulse obtained by multiplying the encoder pulse (b) in one cycle of the input pulse (a), comparing a counting value (e) with a reference value e0, and outputting a result of comparison as a rotation variation detection signal (c); a motor vibration suppressor 30 for adjusting the phase of the input pulse (a) to suppress the rotation of the stepping motor B, when the rotation variation detecting signal (c) indicates an abnormality of the rotation variation of the stepping motor B; and a power supply 40 for generating each phase current (f) for driving the stepping motor B, on the basis of an input pulse (d) derived from the motor vibration suppressor 30. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了充分抑制中高速范围的振动，整体结构非常简单。解决方案：用于驱动步进电机的装置包括输入端子10，作为步进电动机B的操作指令的输入脉冲（a）和指示步进电机B的旋转量的编码器脉冲（b）被输入电机异常检测器20，用于对输入脉冲（a）的一个周期中的编码器脉冲（b）进行相乘而获得的脉冲进行计数，将计数值（e）与参考值e0进行比较，并将比较结果输出为旋转变化检测信号（c）; 当旋转变化检测信号（c）表示步进电动机B的旋转变化的异常时，用于调节输入脉冲（a）的相位以抑制步进电动机B的旋转的电动机抑制器30; （C）2008，JPO＆INPIT（2008），JPO＆INPIT（2008），JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP3640909B2 Multi-axis interpolation control device 有权
公开(公告)号：JP3640909B2
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：JP2001200400
申请日：2001-07-02
申请人：マイコム株式会社
发明人：章武藤 , 直養湯場崎 , 晃穂稲田
IPC分类号： G05B19/18 , H02P5/00 , H02P8/00 , H02P8/40 , H02P7/67

6. 发明专利

JP2004348679A System and method for controlling electric equipment 有权
公开(公告)号：JP2004348679A
公开(公告)日：2004-12-09
申请号：JP2003148102
申请日：2003-05-26
申请人： Mycom Kk , マイコム株式会社
发明人： YUBAZAKI NAOYASU , MUTO AKIRA , HIROTA KAORU , KURODA KATSUYA , HARUNO NOBUAKI , OKUMURA SUKENORI
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/02 , H02P5/00 , H02P8/00 , H02P29/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify entire configuration even if tendencies for making multiaxial, increasing speed, and making precise are developed, and to dispense with creating a special program. SOLUTION: Equipment is connected to supervisors 20a, 20b for outputting basic command data including at least groups of element instructions that are the set of element instructions for operating pieces of electric equipment a-f by a basic pattern, and selection information for indicating a pattern successively selecting one of the groups of element instructions, and the front stages of the pieces of electric equipment a-f. A system for controlling the electric equipment has liaison sections 30a-30f that receive basic command data from the supervisor sections 20a, 20b, retains the basic command data in a memory, and outputs one of a group of element commands as a successive read-out command signal in a pattern shown by the selection information. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

7. 发明专利

JP3543259B2 High-speed response circuit of the device 失效
公开(公告)号：JP3543259B2
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：JP21179598
申请日：1998-07-09
申请人：マイコム株式会社
发明人：章武藤 , 直養湯場崎
IPC分类号： H02P8/14 , H03K5/12

8. 发明专利

JP2016221134A 噴霧装置审中-公开
标题翻译：喷雾装置
公开(公告)号：JP2016221134A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015112953
申请日：2015-06-03
申请人：マイコム株式会社 , 積水樹脂電子テクノ株式会社
发明人：堀江典生 , 水谷悟 , 春野伸明 , 西尾是伸 , 袋布一郎
IPC分类号： B05B12/08 , A61L9/14
摘要：【課題】流量調整バルブを用いることなく噴霧量を容易に変化させることを可能にする噴霧装置の提供。【解決手段】消毒液その他の噴霧液Lを貯留する溶液タンク10と、溶液タンク10から供給された噴霧液Lを加圧エアーAと混合して噴霧させる噴霧ノズル20と、モータ31の回転駆動により噴霧ノズル20に供給すべき加圧エアーAを生成するエアーポンプ30と、溶液タンク10内の噴霧液Lの貯留量を計測する貯留量センサ40と、噴霧ノズル20と溶液タンク10内の噴霧液Lとの間の水頭差hに伴う噴霧量の変化を抑えるために、貯留量センサ40から出力された計測結果に基づいてエアーポンプ30のモータ回転数を制御する制御部61とを備える噴霧装置1。【選択図】図1
摘要翻译：本发明提供一种喷雾装置，它能使得可能容易地改变喷射量，而无需使用流量调节阀。用于存储在A消毒剂其他喷雾液L，一个喷嘴20，用于喷射从溶液槽10供给的喷雾液L A溶液罐10是混合有加压空气A，电动机31的旋转喷雾空气泵30用于产生压力被供给到喷嘴20的空气，用于测量溶液罐10的喷雾液L的存储量的存积量传感器40，喷嘴20和液箱10由为了抑制由于液体L之间的水头差h的喷雾量的改变，喷涂和一个控制单元61，用于从存积量传感器40控制测量结果输出的基础上，空气泵30的电机速度装置1。点域1

9. 实用新型

JP3207344U 残量測定装置及びこれが用いられた噴霧機有权
标题翻译：其中使用残余量测定装置上，喷雾器
公开(公告)号：JP3207344U
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2016002764
申请日：2016-06-14
申请人：マイコム株式会社
发明人：水谷悟 , 春野伸明
IPC分类号： G01G23/16 , G01F17/00
摘要：【課題】部品のバラツキに起因するオフセットを消去するための調整作業を行うことなく高い測定精度が得られる液体等の残量測定装置を提供する。【解決手段】噴霧機Aに適用された残量測定装置Bは、タンク設置台40に設けられており、溶液タンク10の重さを検出するひずみゲージ42と、溶液タンクが空状態であるか否かを調整モード/計測モードとして設定入力するためのモード選択スイッチ711と、調整モードのときはひずみゲージの検出結果を入力するとともに設定W 0 を検出値Wに書き換えて更新する一方、計測モードのときはひずみゲージの検出結果を入力するとともに検出値Wに基づいて溶液タンクに入れられた噴霧液Lの残量V(V=K(W−W 0 ))の演算を行い、演算結果を測定値として表示器712に出力する制御基板60とを具備している。【選択図】図1
摘要翻译：提供一种液体的残余量的测量装置，如高测量精度，而不用于擦除通过在组件的变化引起的偏移进行调节操作被获得。一种喷雾器施加余量测量装置A B设置在罐安装基座40，用于检测液箱10中，或将溶液箱的重量的应变计42为空的状态的模式选择开关711用于设定进入调整模式/测量模式下，当调整模式所检测到的值W组重写的更新是否W0输入应变计，测量模式的检测结果执行放置在基于检测到的值W溶液罐喷雾液体L的剩余量V的计算（V = K（W-W0））输入应变计当所测量的值计算结果的检测结果和控制基板60被输出到显示单元712。点域1

10. 发明专利

JP4653692B2 Micro step drive unit of the stepping motor 有权
公开(公告)号：JP4653692B2
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：JP2006129475
申请日：2006-05-08
申请人：マイコム株式会社
发明人：章武藤 , 直養湯場崎 , 晃穂稲田
IPC分类号： H02P8/22 , H02P8/16

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式