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1. 发明专利

JP2010193687A Motor controller selecting apparatus, motor controller selecting method, computer program having selection function, and memory medium 审中-公开
标题翻译：电机控制器选择装置，电机控制器选择方法，具有选择功能的计算机程序和存储介质
公开(公告)号：JP2010193687A
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：JP2009038130
申请日：2009-02-20
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： KOMIYA TAKEHIKO , ANDO SHU , OSADA TAKESHI , MUTA YOSHIHISA
IPC分类号： H02P29/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To select a motor controller in line with a use condition to know how a mechanism condition input as the use condition, an operation pattern, etc., affects the capacity of the motor controller. SOLUTION: A motor controller selecting apparatus includes a motor capacity sensitivity display unit (8), a motor capacity sensitivity calculating unit (9), a selection calculating unit (10), a mechanism condition input unit (13), an instruction setting unit (14), and a characteristics database (21). The motor controller selecting apparatus calculates the tendency of capacities of motor controllers selected in accordance with various input values of use conditions to output the result of calculation. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：根据使用条件选择电动机控制器，以了解作为使用条件，操作模式等输入的机构状况如何影响电动机控制器的容量。电动机控制器选择装置包括电动机容量灵敏度显示单元（8），电动机容量灵敏度计算单元（9），选择计算单元（10），机构条件输入单元（13），指令设定单元（14）和特征数据库（21）。马达控制器选择装置计算根据使用条件的各种输入值选择的马达控制器的容量的趋势，以输出计算结果。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2014206941A タイムチャート作成装置、コントローラ、機器制御システム、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読情報記憶媒体有权
标题翻译：时间表准备设备，控制器，设备控制系统，计算机程序和计算机可读信息存储介质
公开(公告)号：JP2014206941A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：JP2013085322
申请日：2013-04-15
申请人：株式会社安川電機 , Yaskawa Electric Corp
发明人： OSADA TAKESHI
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G06Q10/109
摘要：【課題】モータ駆動軸の速度波形を含むタイムチャート作成の生産性を高める。【解決手段】ユーザからの入力を受け付けるユーザインタフェース80と、画像表示装置上に時間軸に沿ったモータ駆動軸の速度変化を表すモータ駆動軸チャートを表示するモータ駆動軸チャート表示部81aと、ユーザインタフェース80への入力により前記時間軸上の時点が指定された場合、予め定められた規定量に基づいて、前記モータ駆動軸の移動波形を前記モータ駆動軸チャートに追加するモータ駆動軸チャート作成部81cと、を有するタイムチャート作成装置8。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提高包括电动机驱动轴的速度波形的时间表制作的生产率。解决方案：时间图准备装置8具有用于接收来自用户的输入的用户接口80，电动机驱动轴图显示用于显示表示电动机驱动轴中的速度变化的电动机驱动轴图的部分81a，其基于图像显示装置，以及电动机驱动轴图准备部81c，用于将电动机驱动轴的运动波形与电动机基于在通过用户界面80的输入指定时基上的时间点的情况下，预先确定的规定量的驱动轴图。

3. 发明专利

JP2014157514A Controller, time chart creation device, computer program, information storage medium, apparatus control method, and time chart creation method 有权
标题翻译：控制器，时间表创建设备，计算机程序，信息存储介质，设备控制方法和时间创建方法
公开(公告)号：JP2014157514A
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：JP2013028440
申请日：2013-02-15
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： OSADA TAKESHI , HARA KOJI , YOSHIURA YASUSHI , HIROSE KENICHI
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/42176
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To easily repeat a series of operations executed by a controller for controlling an apparatus on the basis of a time chart.SOLUTION: A controller 2 controls an apparatus on the basis of a time chart. The controller 2 controls a servo shaft on the basis of a speed chart of plotting the speed of the servo shaft and/or a displacement chart of plotting the displacement. After an operation described in the time chart is executed, the controller 2 executes a return operation of return to an initial position preset in the time chart. After the completion of the return operation, the controller 2 executes a regression operation of going back to a start point of the time chart and repeatedly executing the time chart.
摘要翻译：要解决的问题：为了容易地重复由控制器执行的一系列操作，用于基于时间图控制设备。解决方案：控制器2基于时间图控制设备。控制器2基于绘制伺服轴的速度和/或绘制位移的位移图的速度图来控制伺服轴。在执行了时间图中描述的操作之后，控制器2执行返回到时间图中预设的初始位置的返回操作。在返回操作完成之后，控制器2执行返回到时间图的起始点并重复执行时间图的回归操作。

4. 发明专利

JP2014002560A Machine control program creation device, machine control program creation method, program, and information storage medium 有权
标题翻译：机器控制程序创建装置，机器控制程序创建方法，程序和信息存储介质
公开(公告)号：JP2014002560A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：JP2012137369
申请日：2012-06-18
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： OSADA TAKESHI , HIROSE KENICHI
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B15/02 , G05B19/0426
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve convenience of a user in creation and correction of a machine control program.SOLUTION: A machine control program creation device 1 that creates a machine control program performed by a controller that controls machine elements includes: a connecting device selection unit 11 that selects a connecting device to be connected with the controller; and a connector identifier allocation unit 21 that allocates, when the connecting device is selected by the connecting device selection unit 11, to the connecting device a new connector identifier that identifies a connector connecting the controller and the connecting device.
摘要翻译：要解决的问题：提高用户在机器控制程序的创建和校正中的便利性。解决方案：创建由控制机器元件的控制器执行的机器控制程序的机器控制程序创建设备1包括：连接设备选择单元11，其选择要与控制器连接的连接装置; 以及连接器标识符分配单元21，其在通过连接装置选择单元11选择连接装置时向连接装置分配识别连接控制器和连接装置的连接器的新连接器标识符。

5. 发明专利

JP2014067227A System design device, system design method, and system design program 有权
标题翻译：系统设计装置，系统设计方法和系统设计方案
公开(公告)号：JP2014067227A
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：JP2012212095
申请日：2012-09-26
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： OSADA TAKESHI , YOSHIDA TARO
IPC分类号： G06F17/50
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To design a system flexibly to meet the needs of users.SOLUTION: A server 40 includes: a new product database 402 in which new product information representing features of one or more new products which are different from old products included in an already designed old servo system and may be included in a new serbo system to be newly designed is stored; and a construction unit 407 which constructs the new servo system by substituting at least a part of the plurality of old products included in the old servo system with one or more new products on the basis of old system information representing features of the old servo system and the new product information so that the new servo system is compatible with old system information.
摘要翻译：要解决的问题：灵活地设计系统以满足用户的需求。解决方案：服务器40包括：新产品数据库402，其中新产品信息表示与包含在其中的旧产品不同的一个或多个新产品的特征已经设计的旧伺服系统可以被包含在新设计的新系统中被存储; 以及构造单元407，其基于代表旧伺服系统的特征的旧系统信息，用一个或多个新产品代替包括在旧伺服系统中的多个旧产品的至少一部分来构建新的伺服系统，以及新产品信息，使新的伺服系统与旧的系统信息兼容。

6. 发明专利

JP2014206939A コントローラ、制御装置、機器制御システム、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読情報記憶媒体审中-公开
标题翻译：控制器，控制装置，装置控制系统，计算机程序和计算机可读信息存储介质
公开(公告)号：JP2014206939A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：JP2013085320
申请日：2013-04-15
申请人：株式会社安川電機 , Yaskawa Electric Corp
发明人： OSADA TAKESHI
IPC分类号： G05B19/05 , H04Q9/00
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/32128 , G05B2219/36161 , Y02P90/265
摘要：【課題】GUIを用いて制御機器に接続された外部機器の状態を操作する際に、指定しようとする外部機器の状態と、現在の外部機器の状態との関係を直感的に把握できるようにすること。【解決手段】画像表示装置を含むユーザインタフェース80を有し、制御対象であるモータ駆動軸を含む外部機器9と接続されるコントローラであって、少なくとも一つの選択画像を表示し、前記選択画像に対する選択結果に基づいて前記外部機器への制御指令を送信する選択部81aと、個々の前記選択画像に対応する少なくとも一つの状態画像を表示するとともに、外部機器9の状態を前記状態画像に反映させる状態表示部81bと、を有するコントローラ。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：通过使用GUI来操作连接到控制装置的外部设备的状态时，直观地掌握要指定的外部设备的状态与当前外部设备的状态之间的关系。解决方案：控制器具有包括图像显示装置的用户接口80，并且连接到包括作为控制对象的电动机驱动轴的外部装置9。控制器具有用于显示至少一个选择图像的选择部分81a，并且基于选择图像的选择结果向外部设备发送控制指令;以及状态显示部分81b，用于显示至少一个对应的状态图像到每个选择图像，并且反映外部设备9在状态图像上的状态。

7. 发明专利

JP2014206940A 機器制御システム及びコントローラ审中-公开
标题翻译：设备控制系统和控制器
公开(公告)号：JP2014206940A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：JP2013085321
申请日：2013-04-15
申请人：株式会社安川電機 , Yaskawa Electric Corp
发明人： OSADA TAKESHI , HIROSE KENICHI , HARA KOJI
IPC分类号： G05B19/05 , H04Q9/00
CPC分类号： G05B19/0428
摘要：【課題】モータ駆動軸を含む機器を制御する機器制御システムにおいて、モータ駆動軸の駆動における安全性を向上させること。【解決手段】モータ駆動軸9を含む機器を制御するコントローラ2と、コントローラ2と通信接続される操作端末8と、を有し、操作端末8は、モータ駆動軸9に対する外部指令同期運転の実行を指示する運転指令を前記コントローラに通知する外部指令同期運転指令部81aと、少なくとも前記外部指令同期運転がなされている間、前記コントローラに対し所定の周期で通信を行う定周期通信部81bと、を備え、コントローラ2は、前記運転指令に基づいて外部指令同期運転を実行する外部指令同期運転実行部22と、少なくとも前記外部指令同期運転がなされている間、定周期通信部81bからの通信を監視し、定周期通信部81bからの通信が途絶えた場合に外部指令同期運転を停止する外部指令同期運転停止部23と、を備えた機器制御システム。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：在用于控制包括电动机驱动轴的设备的设备控制系统中驱动电动机驱动轴的情况下提高安全性。解决方案：设备控制系统包括：控制器2，用于控制设备，包括电动机驱动轴 9; 操作终端8包括：外部命令同步操作指令部81a，用于向控制器通知用于指示对电动机驱动轴9执行外部指令同步操作的操作命令; 以及固定循环通信部81b，用于在至少执行外部命令同步操作的同时以预定的周期与控制器进行通信。控制器2包括：外部命令同步操作执行部22，用于根据操作命令执行外部命令同步操作; 以及外部命令同步停止部23，用于在至少执行外部指令同步动作的同时，对来自固定周期通信部81b的通信进行监视，并且在来自固定周期通信部81b的通信中断时停止外部命令同步动作。

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