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1. 发明专利

JP2014157514A Controller, time chart creation device, computer program, information storage medium, apparatus control method, and time chart creation method 有权
标题翻译：控制器，时间表创建设备，计算机程序，信息存储介质，设备控制方法和时间创建方法
公开(公告)号：JP2014157514A
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：JP2013028440
申请日：2013-02-15
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： OSADA TAKESHI , HARA KOJI , YOSHIURA YASUSHI , HIROSE KENICHI
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/42176
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To easily repeat a series of operations executed by a controller for controlling an apparatus on the basis of a time chart.SOLUTION: A controller 2 controls an apparatus on the basis of a time chart. The controller 2 controls a servo shaft on the basis of a speed chart of plotting the speed of the servo shaft and/or a displacement chart of plotting the displacement. After an operation described in the time chart is executed, the controller 2 executes a return operation of return to an initial position preset in the time chart. After the completion of the return operation, the controller 2 executes a regression operation of going back to a start point of the time chart and repeatedly executing the time chart.
摘要翻译：要解决的问题：为了容易地重复由控制器执行的一系列操作，用于基于时间图控制设备。解决方案：控制器2基于时间图控制设备。控制器2基于绘制伺服轴的速度和/或绘制位移的位移图的速度图来控制伺服轴。在执行了时间图中描述的操作之后，控制器2执行返回到时间图中预设的初始位置的返回操作。在返回操作完成之后，控制器2执行返回到时间图的起始点并重复执行时间图的回归操作。

2. 发明专利

JP2014206940A 機器制御システム及びコントローラ审中-公开
标题翻译：设备控制系统和控制器
公开(公告)号：JP2014206940A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：JP2013085321
申请日：2013-04-15
申请人：株式会社安川電機 , Yaskawa Electric Corp
发明人： OSADA TAKESHI , HIROSE KENICHI , HARA KOJI
IPC分类号： G05B19/05 , H04Q9/00
CPC分类号： G05B19/0428
摘要：【課題】モータ駆動軸を含む機器を制御する機器制御システムにおいて、モータ駆動軸の駆動における安全性を向上させること。【解決手段】モータ駆動軸9を含む機器を制御するコントローラ2と、コントローラ2と通信接続される操作端末8と、を有し、操作端末8は、モータ駆動軸9に対する外部指令同期運転の実行を指示する運転指令を前記コントローラに通知する外部指令同期運転指令部81aと、少なくとも前記外部指令同期運転がなされている間、前記コントローラに対し所定の周期で通信を行う定周期通信部81bと、を備え、コントローラ2は、前記運転指令に基づいて外部指令同期運転を実行する外部指令同期運転実行部22と、少なくとも前記外部指令同期運転がなされている間、定周期通信部81bからの通信を監視し、定周期通信部81bからの通信が途絶えた場合に外部指令同期運転を停止する外部指令同期運転停止部23と、を備えた機器制御システム。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：在用于控制包括电动机驱动轴的设备的设备控制系统中驱动电动机驱动轴的情况下提高安全性。解决方案：设备控制系统包括：控制器2，用于控制设备，包括电动机驱动轴 9; 操作终端8包括：外部命令同步操作指令部81a，用于向控制器通知用于指示对电动机驱动轴9执行外部指令同步操作的操作命令; 以及固定循环通信部81b，用于在至少执行外部命令同步操作的同时以预定的周期与控制器进行通信。控制器2包括：外部命令同步操作执行部22，用于根据操作命令执行外部命令同步操作; 以及外部命令同步停止部23，用于在至少执行外部指令同步动作的同时，对来自固定周期通信部81b的通信进行监视，并且在来自固定周期通信部81b的通信中断时停止外部命令同步动作。

3. 发明专利

JP2010187464A Device and method for selection of motor control unit, computer program implementing the method, and storage medium therefor 审中-公开
标题翻译：选择电机控制单元的设备和方法，实施方法的计算机程序及其存储介质
公开(公告)号：JP2010187464A
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：JP2009029518
申请日：2009-02-12
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： KOMIYA TAKEHIKO , AKAMA MAKOTO , HARA KOJI , KAWAHARA NAO
IPC分类号： H02P29/00 , G06F17/50
CPC分类号： Y02T10/82
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for selection of a motor control unit, capable of selecting the motor control unit without imposing a burden upon a user, simulating the operation, and performing selection and parameter adjustment of the motor control unit collectively by setting the parameters matching the use according to the conditions which are used when the motor control unit is selected. SOLUTION: The selection device of the motor control unit includes a command setting unit 14 which sets an operation pattern as the use conditions, a load compensation operation unit 15 which calculates a load compensation value to be set in the load compensation unit of a controller, a control parameter output unit 16 which outputs the parameters to be set in the controller, and an operation simulation unit 17 which simulates the operation of the motor control unit. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于选择电动机控制单元的装置和方法，能够选择电动机控制单元而不对用户施加负担，模拟操作，并且执行电动机的选择和参数调整控制单元通过根据在选择电动机控制单元时使用的条件来设定与使用相匹配的参数。电动机控制单元的选择装置包括设定作为使用条件的运转模式的指令设定单元14，负荷补偿运算单元15，计算在负荷补偿单元中设定的负荷补偿值控制器，控制参数输出单元16，其输出要设置在控制器中的参数;以及操作模拟单元17，其模拟电动机控制单元的操作。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2007282460A Synchronization control system 有权
标题翻译：同步控制系统
公开(公告)号：JP2007282460A
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：JP2006109453
申请日：2006-04-12
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： HARA KOJI , WATANABE KANJI , SEKIOKA KENICHI
IPC分类号： H02P5/00 , H02P3/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a synchronization control system capable of shortening a time for positioning, saving power based on power supply regeneration and miniaturizing a system configuration in the synchronization control system for synchronously driving a plurality of motors. SOLUTION: The system is provided with a high order device having a compensation torque operating section for generating a compensation torque command on the basis of an acceleration command; a deceleration torque operating section for generating a deceleration torque command on the basis of the compensation torque command and a torque command; a switching section for selecting either of the compensation torque command and the deceleration torque command; and a power supply regenerating converter commonly connected to a DC power supply input of each of a plurality of the driving devices. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够缩短定位时间的同步控制系统，基于电源再生节省电力，并且使同步控制系统中的系统配置小型化，同步驱动多个电动机。解决方案：系统设有具有补偿转矩操作部分的高阶装置，用于基于加速指令产生补偿转矩指令; 减速扭矩操作部，用于根据补偿转矩指令和转矩指令产生减速转矩指令; 用于选择补偿转矩指令和减速转矩指令之一的切换部分; 以及通常连接到多个驱动装置中的每一个的DC电源输入的电源再生转换器。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2005349495A Robot control device 审中-公开
标题翻译：机器人控制装置
公开(公告)号：JP2005349495A
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：JP2004170028
申请日：2004-06-08
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： HARA KOJI
IPC分类号： B25J13/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot control device which achieves downsizing and wiring saving.
SOLUTION: The robot control device 1 has a main switch 111, a fuse 112, and a noise filter 113 which are incorporated integrally in a control DC power source 2. The main switch 111 and the fuse 112 are arranged on a surface of a main body thereof. Further the robot control device has the control DC power source 2, a controller section 3, and a servo driver section 4 mounted on a back board 6 thereof, and all DC power supply from the control DC power source 2 to the controller section 3 and the servo driver section 4 is carried out via the back board 6.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种实现小型化和布线节省的机器人控制装置。解决方案：机器人控制装置1具有整体结合在控制直流电源2中的主开关111，保险丝112和噪声滤波器113.主开关111和保险丝112布置在表面的主体。此外，机器人控制装置具有安装在其背板6上的控制DC电源2，控制器部3和伺服驱动器部4以及从控制DC电源2到控制器部3的所有直流电源，以及伺服驱动器部分4通过背板6执行。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

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