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1. 发明专利

JP2013198384A Motor controller 有权
标题翻译：电机控制器
公开(公告)号：JP2013198384A
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：JP2012066551
申请日：2012-03-23
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： KIRIHARA KOICHI , YOSHIURA YASUSHI , KAKU YASUHIKO
IPC分类号： H02P29/00 , G05B7/02 , G05B9/03 , G05B11/36 , G05B13/04 , G05D3/12
CPC分类号： H02P29/00 , H02P23/18 , H02P25/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress shock generated at the time of switching a position detection device used for controlling the position of a motor.SOLUTION: A motor controller 2 has: a position control part 10 for generating a speed command Vr on the basis of a position deviation between a position command Pr and a position feedback signal; a switching part 14 for switching the position feedback signal inputted in the position control part 10 from a first position signal Pfb 1 detected by a laser length measuring device 6 to a second position signal Pfb 2 detected by a position sensor 8; and a phase compensation part 15 for compensating delay of the phase with respect to the first position signal Pfb 1 of the second position signal Pfb 2 which is switched by the switching part 14.
摘要翻译：要解决的问题：抑制在切换用于控制电动机位置的位置检测装置时产生的冲击。解决方案：电动机控制器2具有：位置控制部分10，用于基于位置指令Pr与位置反馈信号之间的位置偏差; 切换部分14，用于将由位置控制部分10输入的位置反馈信号从由激光长度测量装置6检测的第一位置信号Pfb 1切换到由位置传感器8检测到的第二位置信号Pfb 2; 以及相位补偿部分15，用于补偿相对于由切换部分14切换的第二位置信号Pfb 2的第一位置信号Pfb 1的延迟。

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