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1. 发明专利

JP2014230409A 遠隔作業自動機の充電システム及び方法审中-公开
标题翻译：远程工作自动机的充电系统及方法
公开(公告)号：JP2014230409A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013108698
申请日：2013-05-23
申请人：株式会社東芝 , Toshiba Corp
发明人： FUJIWARA RYOMA , KOMITA HIDEO , KIKKO DAIGO , UEHARA TAKUYA , SUGAWARA RYOICHI , SATO NOZOMI
IPC分类号： H02J7/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , H02J17/00
摘要：【課題】遠隔作業自動機が充電のために移動する距離を短縮して遠隔作業自動機の作業性を向上させることができること。【解決手段】遠隔操作により移動する遠隔作業自動機としての多脚ロボット15に充電を行う遠隔作業自動機の充電システムであって、多脚ロボット15の胴部17に設置され、多脚ロボット15を駆動するために必要な電力を内蔵する電力貯蔵ボックス11と、この電力貯蔵ボックス11に着脱可能に装着されると共に送電用の電源線13が接続され、この電源線13からの電力を電力貯蔵ボックス11へ供給する電力供給ボックス12とを有し、電力供給ボックス12が、電力貯蔵ボックス11を介して多脚ロボット15により運搬可能に構成されたものである。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：通过缩短远程工作自动机移动充电的距离来提高远程工作自动机的可操作性。解决方案：一种用于远程工作自动机的充电系统，其将多腿机器人15充电为在远程控制下移动的远程工作自动机包括：安装在多腿机器人15的主体部分17中并具有驱动多腿机器人15所需的动力的蓄电箱11; 以及电源箱12，其以可拆卸的方式安装到蓄电箱11，电力线13用于电力传输，并且从电力线13向蓄电箱11供电。电力供电箱12可以由多腿机器人15经由蓄电箱11承载。

2. 发明专利

JP2014172095A Support device and method for remote work automatic machine 有权
标题翻译：远程工作自动机的支持装置和方法
公开(公告)号：JP2014172095A
公开(公告)日：2014-09-22
申请号：JP2013043415
申请日：2013-03-05
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： UEHARA TAKUYA , MATSUZAKI KENJI , SUGANUMA NAOTAKA , FUKUSHIMA TAKETO , FUJIWARA RYOMA , MITSUYA YUSUKE , OCHIAI MAKOTO , MIURA TAKAHIRO , TOKUNAGA YASUAKI , TSUYUKI AKIRA
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/00 , B62D57/032
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To realize field work by a remote work automatic machine quickly and at low cost through supporting movement of the remote work automatic machine.SOLUTION: A support device (multi-leg robot support device 10) for a remote work automatic machine which moves with loading a remote work automatic machine (multi-leg robot 15) in that two or more legs 16 composed by link structures 14 comprising plural joints are provided at a trunk 17 part and that moves by movement of the legs 16 is configured to include a transport structure part 11 which comprises the multi-leg robot 15 as capable of being loaded, and wheels 34 or a caterpillar, and to include a support structure part 12 which supports the load of the trunk part 17 of the multi-leg robot 15.
摘要翻译：要解决的问题：通过远程工作自动化机器的移动，通过远程工作自动化机器快速，低成本地实现现场工作。解决方案：用于远程工作自动机器的支撑装置（多腿机器人支撑装置10）其中装载远程工作自动机（多腿机器人15），其中由腿部17部分设置由包括多个关节的连杆结构14构成的两个或多个腿部16，并且通过腿部16的移动而移动，构造成包括运输结构部分11，其包括能够加载的多腿机器人15，以及车轮34或履带，并且包括支撑结构部分12，其支撑多腿机器人的躯干部分17的负载 15。

3. 发明专利

JP2014100767A Level difference walking control device and method of multileg walking robot 审中-公开
标题翻译：水平差分摆动控制装置和多机器人机器人的方法
公开(公告)号：JP2014100767A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：JP2012254593
申请日：2012-11-20
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： MATSUZAKI KENJI , UEHARA TAKUYA , SUGANUMA NAOTAKA , TOKUNAGA YASUAKI , FUKUSHIMA TAKETO , FUJIWARA RYOMA , MITSUYA YUSUKE , TSUYUKI AKIRA , HOSHI TAKESHI
IPC分类号： B25J5/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a multileg walking robot to walk on a level difference in a stable state.SOLUTION: A level difference walking control device of a multileg walking robot 10, has a plurality of leg parts 12, is bendably provided by a joint including a knee joint 15 by constituting the respective leg parts of a link mechanism, and comprises a driving motor 19 for driving the joint of the leg parts 12, a control device 20 for controlling driving of the driving motor and level difference detection means (an imaging device 22, a distance image sensor 23, an attitude sensor 24, a distance sensor 25 and a contact sensor 26) for detecting a level difference 2 of a walking road surface 1. The control device 20 controls driving of an electric motor 19 so as to change the bendable direction of the knee joint 15 for avoiding interference between the leg parts 12 and the level difference 2 when the level difference 2 is detected by the level difference detection means.
摘要翻译：要解决的问题：允许多步行走机器人以稳定状态的水平差行走。解决方案：多步行走机器人10的水平差步行控制装置具有多个腿部12，其可弯曲地由包括通过构成连杆机构的各个腿部的膝关节15，包括用于驱动腿部12的关节的驱动马达19，用于控制驱动马达的驱动的控制装置20和液位差检测装置（成像装置22，距离图像传感器23，姿态传感器24，距离传感器25和接触传感器26），用于检测步行路面1的水平差2.控制装置20控制电动机19的驱动以便当电平差检测装置检测到电平差异2时，改变膝关节15的可弯曲方向，以避免腿部12与水平差异2之间的干扰。

4. 发明专利

JP2014062786A Liquid metal charging device and liquid metal charging method 有权
标题翻译：液体金属充电装置和液体金属充电方法
公开(公告)号：JP2014062786A
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：JP2012207319
申请日：2012-09-20
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： FUJIWARA RYOMA , KOMITA HIDEO , HASEGAWA KATSUSHI , SATO NOZOMI , KASAI SHIGEO , KONASHI KENJI
IPC分类号： G21C7/00 , G21C3/20 , G21C21/18
CPC分类号： Y02E30/34 , Y02E30/35 , Y02E30/39
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To charge liquid metal into a narrow clearance.SOLUTION: The liquid metal charging device of an embodiment includes: a drain tank 1; a storage tank 2; a vent tank 3; a measurement tank 4 for storing liquid metal by a predetermined amount; an overflow tank 5 for receiving the liquid metal flooding from the measurement tank 4 when the amount of the liquid metal in the measurement tank 4 exceeds a predetermined value; an overflow tank level gauge 6 for detecting that the liquid metal in the measurement tank 4 floods to the overflow tank 5; and a liquid injection pipe 32 for feeding the liquid metal stored in the measurement tank 4 to a liquid injection object.
摘要翻译：要解决的问题：将液态金属充电到狭窄的间隙。解决方案：一个实施方案的液体金属充电装置包括：排水罐1; 储罐2; 排气罐3; 用于将液态金属储存预定量的测量槽4; 溢流槽5，用于当测量罐4中的液态金属的量超过预定值时，从测量槽4接收液体金属; 用于检测测量罐4中的液态金属溢流到溢流槽5的溢流罐液位计6; 以及用于将存储在测量罐4中的液态金属供给到液体注入对象的液体注入管32。

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