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1. 发明专利

JP2020092551A 車両の電源装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020092551A
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：JP2018229639
申请日：2018-12-07
申请人： TOYOTA MOTOR CORP , TOYOTA CENTRAL RES & DEV
发明人： NIIMI YOSHITAKA , TAKAMATSU NAOYOSHI , KOBAYASHI TOSHIYA , ITO SATORU , SAKAMOTO TAKUYA , OHATA HIROSHI , YANAGISAWA NAOKI , TOMURA SHUJI , GOTO SHIGEAKI
IPC分类号： H02J7/00 , B60L3/00 , B60L50/40 , B60L50/50 , B60L53/00 , B60L55/00 , B60L58/00 , H02H7/18
摘要：【課題】起動時に突入電流が発生することを抑制可能な車両の電源装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る車両の電源装置は、起動時に時間経過と共にデューティを長くしながら第3スイッチ素子をオン/オフし、第1バッテリの出力電流が第1所定値以上になった場合、第1バッテリの電圧は第2バッテリの電圧以上であると判定し、第1バッテリの出力電流が第1所定値未満であり、且つ、第3スイッチ素子のデューティが第2所定値以上になった場合、第1バッテリの電圧は第2バッテリの電圧未満であると判定する。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2020089105A 電源制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020089105A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018221586
申请日：2018-11-27
申请人： TOYOTA MOTOR CORP
发明人： KOBAYASHI TOSHIYA , NIIMI YOSHITAKA , TAKAMATSU NAOYOSHI , ITO SATORU , SAKAMOTO TAKUYA , OHATA HIROSHI , TOMURA SHUJI , YANAGISAWA NAOKI , GOTO SHIGEAKI
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/48
摘要：【課題】充放電電力の制限値を超えてバッテリが充放電されることを抑制可能な電源制御装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る電源制御装置は、第1バッテリ及び第2バッテリを備え、第1バッテリと第2バッテリとの接続状態を直列接続状態と並列接続状態との間で切り換え可能な電源を制御する電源制御装置であって、電源の総充電電力の大きさを第1バッテリの充電電力及び第2バッテリの充電電力の大きい方の充電電力の2倍の大きさに制限し、電源の総放電電力の大きさを第1バッテリの放電電力及び第2バッテリの放電電力の小さい方の放電電力の2倍の大きさに制限する手段を備える。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2013137258A Angle output device 审中-公开
标题翻译：角度输出装置
公开(公告)号：JP2013137258A
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：JP2011288748
申请日：2011-12-28
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： NIIMI YOSHITAKA , OYOBE HICHIROSAI
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/20
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an angle output device capable of reliably executing processing stipulated for each rotation angle even if missing of an angle signal occurs.SOLUTION: The angle output device calculating the rotation angle of a rotor on the basis of an A-phase signal, a B-phase signal and a Z-phase signal output from angle detection means mounted in a rotary electric machine and outputting the rotation angle as a detection angle includes: a first angle output section for sequentially calculating the rotation angles on the basis of count values of the A-phase signal and the B-phase signal to output the rotation angles as first angles φ1 and resetting the count value when receiving the Z-phase signal; and a second angle output section for outputting a pseudo second angle φ2 when missing of the A-phase signal and the B-phase signal occur. The second angle φ2 changes at faster speed than the first angle φ1 without being reset by the Z-phase signal and is sequentially output till the second angle φ2 coincides with the first angle φ1. When the second angle φ2 is output, the second angle φ2 is output as the detection angle while when the second angle φ2 is not output, the first angle φ1 is output as the detection angle.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够可靠地执行对每个旋转角度规定的处理的角度输出装置，即使发生了角度信号的缺失。解决方案：角度输出装置基于A- 相位信号，B相信号和从旋转电机中安装的角度检测装置输出的Z相信号输出作为检测角度的旋转角度包括：第一角度输出部分，用于依次计算旋转角度输出A相信号和B相信号的计数值，将旋转角度输出为第一角度＆amp; 1并在接收到Z相信号时复位计数值; 以及第二角度输出部分，当缺少A相信号和B相信号时，输出伪第二角度＆phgr。2。第二个角度＆lt; 2以比第一角度＆lt; 1更快的速度改变，而不被Z相信号复位，并且顺序地输出，直到第二角度＆amp; 2与第一角度＆lt; 1相一致。当输出第二角度θ2时，输出第二角度θ作为检测角度，而当不输出第二角度θ时，输出第一角度θ作为检测角度。

4. 发明专利

JP2011185766A Rotation angle detector 审中-公开
标题翻译：旋转角度检测器
公开(公告)号：JP2011185766A
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：JP2010051732
申请日：2010-03-09
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： NIIMI YOSHITAKA , YAMADA KATASHIGE , YAMAKAWA JUNJI , KUROMATSU YUTAKA
IPC分类号： G01D5/245
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress variation of an error waveform indicating difference between a detected rotation angle and a real rotation angle of a rotating body depending on a rotational period of the rotating body in a rotation angle detector.
SOLUTION: The rotation angle detector 20 includes a resolver 22, an excitation signal generator 30, an angle detecting part 34, an error waveform calculating part 36, a correction angle output part 38, and a control part 40. The control part 40 includes a detection period control processing part 42 for synchronizing a detection period T
S with the rotational period T
A , an excitation period control processing part 44 for synchronizing an excitation period T
R with the rotational period T
A , a synchronization number control processing part 46 for changing the number of synchronization N according to the rotational period T
A , a synchronization number change processing part 48 for processing when the number of synchronization N is changed, and a MG1 initial learning processing part 50 for error waveform acquisition of a dynamo-electric machine before driving a vehicle to run.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：解决的问题：根据旋转角度检测器中的旋转体的旋转周期，抑制指示旋转体的检测旋转角度与实际旋转角度之间的差异的误差波形的变化。解决方案：旋转角度检测器20包括旋转变压器22，激励信号发生器30，角度检测部34，误差波形计算部36，校正角输出部38和控制部40.控制部 40包括用于使检测周期T SB SB与同步旋转周期T S 的检测时段控制处理部分42，用于使激励周期T同步的激励周期控制处理部分44 具有转动周期T A 的 R ，用于根据转动周期T A 改变同步数N的同步数控制处理部分46，在同步数N变化时进行处理的同步数变更处理部48，以及车辆行驶前的发电机的误差波形获取的MG1初始学习处理部50。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2015091174A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2015091174A
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：JP2013229737
申请日：2013-11-05
申请人： TOYOTA MOTOR CORP
发明人： TSUJII SHINTARO , NIIMI YOSHITAKA , OKAMURA SAKAKI , ANG WANLENG , YAGUCHI HIDEAKI , MORISAKI KEISUKE , OYOBE HICHIROSAI
IPC分类号： B60L9/18
摘要：【課題】三相短絡制御時におけるトルク抜け感の発生を防止する。【解決手段】車両制御装置は、上位制御手段17bと、下位制御手段17aとを備える。上位制御手段17bは、三相交流電動機MG2の回転数が所定の閾値以下であるか否か及び車両を停止させることが可能な停止動作が行われているか否かを判定する第1判定手段172と、三相交流電動機の回転数が所定の閾値以下であり且つ停止動作が行われていると判定された場合に、車両が停止していると判定する第2判定手段172と、車両が停止していると判定された場合に、電力変換器13の状態を特定状態とするための特定制御指令を出力する指令手段172とを有しており、下位制御手段17aは、特定制御指令を受けてから所定期間経過後に、電力変換器13が特定状態となるように制御する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2014230367A 車両用誘導電動機制御装置审中-公开
标题翻译：用于车辆的感应电动机控制装置
公开(公告)号：JP2014230367A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013107409
申请日：2013-05-21
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： OTA TAKASHI , NIIMI YOSHITAKA
IPC分类号： H02P27/06 , B60L3/00
CPC分类号： Y02T10/642 , Y02T10/7241
摘要：【課題】誘導電動機への電流供給を制御するインバータがロック状態になった場合、インバータの温度上昇を抑制し、ロック状態からの脱出に必要な動力性能を確保する制御装置を提供する。【解決手段】制御装置30は、インバータがロック状態であるか否かを判断するロック判断部50と、ロック状態である場合、時間を計測する計測部52と、計測された時間が、予め設定された設定時間に到達したか否かを判断する時間到達判断部54と、設定時間に到達した場合、すべり周波数を所定時間変動させるよう制御する周波数制御部56とを有する。すべり周波数を変動させることにより、電気周波数を変動させることができ、これにより、特定の相に集中している電流も変動させることができるので、その相に対応するスイッチング素子の温度上昇を抑制することができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种控制装置，用于通过抑制控制向感应电动机的电流供应的逆变器的温升来确保从锁定状态逃逸所需的动力性能，在逆变器进入锁定的情况下状态。解决方案：控制装置30包括：锁定判定部分50，用于确定逆变器是否处于锁定状态; 测量部分52，用于在逆变器处于锁定状态的情况下测量时间; 时间确定部54，用于确定测量时间是否达到预设时间; 以及频率控制部56，其在测量时间达到预设时间的情况下，执行控制以改变转动频率达预定时间。通过改变滑差频率，可以改变电频率。因此，由于也可以改变集中在特定相的电流，因此能够抑制与相位对应的开关元件的温度上升。

7. 发明专利

JP2013257229A System for detecting rotation angle of rotating body 审中-公开
标题翻译：用于检测转动体旋转角的系统
公开(公告)号：JP2013257229A
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：JP2012133923
申请日：2012-06-13
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： NIIMI YOSHITAKA
IPC分类号： G01D5/20
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To select a correction error in consideration of the influence of changes in magnetic flux leaked from a motor, to improve detection accuracy of a rotation angle.SOLUTION: A rotation angle detection system includes a resolver having a rotor with an axial double angle N, and a control part that corrects an error of a waveform of a rotation angle obtained from the resolver. The control part reduces weight of an error waveform in a reference section in N sections formed by dividing rotation periods of the rotor, when a first difference ΔErr1 between an error waveform in a previous section immediately before a section to be corrected and an error waveform in the first section in the same rotation angle range belonging to the rotation period prior to the previous section is larger than a second difference ΔErr2 between the error waveform in the previous section and an error waveform in a section of a different rotation angle range, which is posterior to the first section. The control part corrects the error by use of a correction error Δθtransit which is obtained by decreasing the weight of the error waveform in the reference section and increasing the weight of the error waveform in the section posterior to the reference section.
摘要翻译：要解决的问题：考虑到从电动机泄漏的磁通量的变化的影响来选择校正误差，以提高旋转角度的检测精度。旋转角度检测系统包括具有轴向转子的转子双角度N以及校正从旋转变压器得到的旋转角度的波形的误差的控制部。控制部通过分割转子的旋转周期而形成的N个部分中的参考部分中的误差波形的重量，当紧接在待校正部分的前一部分中的误差波形与误差部分之间的第一差值Dgr; Err1 属于前一部分之前的旋转周期的相同旋转角度范围的第一部分中的波形大于前一部分的误差波形与不同旋转角度的部分中的误差波形之间的第二差值Dgr; Err2 范围，这是第一部分后面。控制部分通过使用通过减小参考部分中的误差波形的重量并增加参考部分后面的部分中的误差波形的权重而获得的校正误差＆Dgr;＆amp;传输来校正误差。

8. 发明专利

JP2009179256A Vehicle-traveling assist device 审中-公开
标题翻译：车辆行驶辅助装置
公开(公告)号：JP2009179256A
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：JP2008021709
申请日：2008-01-31
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： TASHIRO TATSUMI , NISHIMURA HIROSHI , ODA TETSUYA , NAGANO TASUKE , KOYAMA TAKAHIKO , NIIMI YOSHITAKA , OTSUKI NOBUHIRO , SUZUKI TOMOKI , MIURA YASUHIRO
IPC分类号： B60Q1/12 , B60R21/00 , G08G1/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle-traveling assist device capable of improving the accuracy of image recognition of a road compartment line by properly controlling the lighting direction of a lighting means such as a headlight. SOLUTION: The vehicle-traveling assist device includes: an imaging means for imaging the road in front of a vehicle; a lane-keeping control means for controlling the vehicle so as to travel while keeping a traffic lane on the basis of the road compartment line recognized from the image picked up by the imaging means; a lighting means for lighting the front of the vehicle whose lighting direction can be computerized; and a lighting direction-controlling means for controlling the lighting direction of the lighting means on the basis of the position of the compartment line involving the traffic lane of the vehicle when a lane-keeping control is performed by its control means. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：解决的问题：提供一种车辆行驶辅助装置，其能够通过适当地控制诸如前大灯的照明装置的照明方向，从而提高道路车间线的图像识别精度。车辆行驶辅助装置包括：成像装置，用于对车辆前方的道路进行成像; 车道保持控制装置，用于根据从由摄像装置拾取的图像识别的道路车厢线路来控制车辆行驶，同时保持行车道; 照明装置，用于点亮其照明方向可以计算机化的车辆前部; 以及照明方向控制装置，用于当通过其控制装置执行车道保持控制时，基于涉及车辆的行车道的车厢线的位置来控制照明装置的照明方向。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2017118047A トランスリアクトル一体型磁気素子及び電力変換回路システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017118047A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：JP2015254497
申请日：2015-12-25
申请人：株式会社豊田中央研究所 , Toyota Central R&D Labs Inc , トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： INOUE SHUNTARO , TAKAGI KENICHI , SUGIYAMA TAKAHIDE , NAGASHITA KENICHIRO , OKAMURA SAKAKI , NIIMI YOSHITAKA
IPC分类号： H01F27/28 , H01F30/10 , H01F37/00 , H02M3/28
摘要：【課題】基板面積、コア体積の低減、及び変換効率を向上させたトランスリアクトル一体型磁気素子及び電力変換回路システムを提供する。【解決手段】中央及び両端に脚部を有するE型コア10の両端に、1次側トランスコイル12a、12bを配置するとともに、2次側トランスコイル14a、14bを配置する。コア10の中央にリアクトルコイル16aを配置し、1次側トランスコイル12a、12bの中点に接続する。1次側トランスコイル12a、12bに同相電流を供給することで磁気素子をリアクトル動作させ、1次側トランスコイル12a、12bに逆相電流を供給することで磁気素子をトランス動作させることで、リアクトルコイルを削減する。逆相電流はリアクトルコイル16aを流れず、交流抵抗損失がない。【選択図】図8

10. 发明专利

JP2015091171A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2015091171A
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：JP2013229698
申请日：2013-11-05
申请人： TOYOTA MOTOR CORP
发明人： OKAMURA SAKAKI , TSUJII SHINTARO , ANG WANLENG , NIIMI YOSHITAKA , YAGUCHI HIDEAKI , MORISAKI KEISUKE
IPC分类号： B60L15/20
摘要：【課題】電動機を複数備えた車両において、相短絡制御からの復帰時における快適性の低下を抑制する。【解決手段】複数の三相交流電動機と、前記複数の三相交流電動機の各々における三相の各々に対応する第1及び第2スイッチング素子を備えた電力変換器とを備えた車両を制御する車両制御装置は、判定手段により車両が停止していると判定された場合に、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子のうち一方の全てがオフに、且つ、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子のうち他方の少なくとも一つがオンになる所定状態となるように電力変換器を制御する第2制御手段と、所定状態にある電力変換器を所定の復帰指令信号に応じて通常制御に復帰させる場合において、復帰指令信号の出力から所定時間経過後にトルク指令値を出力する第3制御手段とを具備する。【選択図】図7

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