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    • 1. 发明专利
    • ミシン
    • JP2019022623A
    • 2019-02-14
    • JP2017143150
    • 2017-07-25
    • JUKI株式会社
    • 田中 槙太郎吉田 純一椎名 隆行杉山 俊貴
    • D05B27/06D05B27/10
    • 【課題】被縫製物の側端部の曲がりに対応した縫製を行う。 【解決手段】上側の第一の被縫製物Uと下側の第二の被縫製物Dとを前方向に送る主送り機構20と、第一の被縫製物を左右方向に沿って移動させる上側の横送り機構30と、第二の被縫製物を左右方向に沿って移動させる下側の横送り機構40と、針落ち位置Sよりも後方において第一の被縫製物を撮影する第一のカメラ71と、針落ち位置よりも後方において第二の被縫製物を撮影する第二のカメラ72と、縫製の駆動源となるミシンモーター15と、第一の被縫製物の側端部と第二の被縫製物の側端部の位置を調節する位置調節制御を行う制御装置90とを備え、制御装置が、第一のカメラの撮影画像から求まる第一の被縫製物の側端部の曲がり具合と第二のカメラの撮影画像から求まる第二の被縫製物の側端部の曲がり具合とに応じて、ミシンモーターによる縫製速度の減速制御を実行する。 【選択図】図9
    • 6. 发明专利
    • ミシン
    • JP2019022622A
    • 2019-02-14
    • JP2017143149
    • 2017-07-25
    • JUKI株式会社
    • 田中 槙太郎吉田 純一椎名 隆行杉山 俊貴
    • D05B27/06D05B27/10
    • 【課題】被縫製物の側端部の曲がりに対応した縫製を行う。 【解決手段】上側の第一の被縫製物Uと下側の第二の被縫製物Dとを前方向に送る主送り機構20と、第一の被縫製物を左右方向に沿って移動させる上側の横送り機構30と、第二の被縫製物を左右方向に沿って移動させる下側の横送り機構40と、針落ち位置Sよりも後方において第一の被縫製物を撮影する第一のカメラ71と、針落ち位置よりも後方において第二の被縫製物を撮影する第二のカメラ72と、第一の被縫製物の側端部と第二の被縫製物の側端部の位置を調節する位置調節制御を行う制御装置90とを備え、制御装置は、縫い針による一回又は複数回の針落ちの周期で、第一のカメラ及び第二のカメラから得られた撮影画像に基づいて上側の横送り機構による第一の被縫製物の位置調節制御と下側の横送り機構による第二の被縫製物の位置調節制御を行う。 【選択図】図11