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1. 发明专利

JP2007159342A Mold used for formation of rotor of motor 审中-公开
标题翻译：用于形成电机转子的模具
公开(公告)号：JP2007159342A
公开(公告)日：2007-06-21
申请号：JP2005354643
申请日：2005-12-08
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： OKAMOTO TAKASHI , MAEDA TAKUYA , FUNAKUBO MAKOTO , TAMAKI TAKESHI
IPC分类号： H02K15/03
CPC分类号： H02K15/03
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely and sufficiently inject a resin material in a void by permitting a deviation in an axial direction size of a rotor core in a mold for injecting the resin material to the void between a magnet holding hole and a permanent magnet of the rotor core.
SOLUTION: The mold 10 is provided with a hollow part 26 storing the rotor core 16 for individually receiving a plurality of permanent magnets in a plurality of magnet holding holes in prescribed positions, and an adjustable support mechanism 28 for fixedly supporting the rotor core 16 stored in the hollow part in accordance with a size deviation to an axial direction of the rotor core 16. The support mechanism is provided with a movable support member 40 which is movably arranged in the hollow part, and a position adjusting mechanism 42 displacing the movable support member to the axial direction with respect to the rotor core stored in the hollow part. The position adjusting mechanism comprises a spring member 42 adding elastic depression force to a direction following a centering supporting element 38 to the movable support member. The movable support member fixedly supports the rotor core in a prescribed position of the hollow part under an operation of the spring member.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了通过允许在用于将树脂材料注入到磁体保持孔和磁体保持孔之间的空隙中的转子芯的轴向方向尺寸上的偏移来将树脂材料精确且充分地注入到空隙中转子芯的永久磁铁。解决方案：模具10设置有中空部分26，该中空部分26存储转子芯16，用于在预定位置的多个磁体保持孔中单独地容纳多个永磁体，以及可调节的支撑机构28，用于固定地支撑转子芯16根据与转子芯16的轴向方向的尺寸偏差而存储在中空部分中。支撑机构设置有可移动地布置在中空部分中的可移动支撑构件40和位移调节机构42 可移动支撑构件相对于存储在中空部分中的转子芯轴线方向。位置调节机构包括弹簧构件42，该弹簧构件42沿着定心支撑元件38向可动支撑构件的方向增加弹性力。可移动支撑构件在弹簧构件的操作下将转子芯固定地支撑在中空部分的规定位置。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2014090649A Rotor of motor using magnet 有权
标题翻译：使用磁铁的电机转子
公开(公告)号：JP2014090649A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：JP2012240767
申请日：2012-10-31
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： UEMATSU HIDETOSHI , TAMAKI TAKESHI
IPC分类号： H02K1/27 , H02K15/12
CPC分类号： H02K15/03 , H02K1/02 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K2213/03 , Y10T29/49012
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent variation of torque even when magnets having different flux density are used in the same motor.SOLUTION: A rotor (10) of a motor includes a rotor core (11) and a plurality of magnets (14a, 14b) arranged on the peripheral surface of the rotor core or in the rotor core. The length of each of the plurality of magnets in the axial direction of the rotor core is determined depending on the flux density of the magnet. Preferably, the axial length of each magnet is determined by multiplying the length of a magnet in the reference axis direction by the residual flux density of the magnet, and then dividing the product by the reference residual flux density of the magnet.
摘要翻译：要解决的问题：即使当在相同的电动机中使用具有不同磁通密度的磁体时，也可防止转矩的变化。电动机的转子（10）包括转子铁心（11）和多个磁体（14a，14b））布置在转子芯的外周表面上或转子芯中。多个磁体中的每一个在转子芯的轴向方向上的长度取决于磁体的磁通密度。优选地，每个磁体的轴向长度通过将磁体在参考轴线方向上的长度乘以磁体的剩余通量密度，然后将乘积除以磁体的参考剩余磁通密度来确定。

3. 发明专利

JP2017085729A 電動機のブレーキ機構を点検するための装置、および点検方法有权
公开(公告)号：JP2017085729A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015210071
申请日：2015-10-26
申请人：ファナック株式会社 , Fanuc Ltd
发明人： ONO KATSUYA , TAMAKI TAKESHI , MATSUMOTO KANAME
IPC分类号： H02P3/04 , F16D66/00
CPC分类号： G01L5/28 , H02K7/10 , H02K7/1025 , H02K11/20 , H02P3/04 , H02P3/06
摘要：【課題】粘着性物質の付着に起因するブレーキ機構の作動不良を予防する技術が、求められている。【解決手段】装置10は、ブレーキ機構を加熱する加熱部14と、加熱部14の加熱動作を制御する加熱制御部22と、加熱制御部22が加熱動作を停止してブレーキ機構の温度が低下したときに、該ブレーキ機構を作動させるブレーキ制御部24と、ブレーキ制御部24がブレーキ機構を作動させたときの該ブレーキ機構の作動遅れを計測する作動遅れ計測部26と、作動遅れ計測部26が計測した作動遅れと、ブレーキ機構の作動遅れの基準値とを比較する比較部28とを備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2014218063A 射出成形により樹脂注入する電動機のステータ有权
标题翻译：电机注塑注塑定型
公开(公告)号：JP2014218063A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：JP2013100461
申请日：2013-05-10
申请人：ファナック株式会社 , Fanuc Ltd
发明人： TAMAKI TAKESHI
IPC分类号： B29C45/27 , B29C45/14 , H02K5/08 , H02K15/12 , H02K15/14
CPC分类号： H02K1/12 , H02K5/08 , H02K15/12
摘要：【課題】樹脂を外周部に隙間なく充填できるようにした電動機のステータを提供する。【解決手段】射出成形によって内周部及び外周部に形成される樹脂モールド部を具備する電動機のステータにおいて、ステータの内周部と外周部とを仕切る仕切部材が、ステータの軸方向端部に設けられている。この仕切部材によって、軸方向端部から注入される樹脂が内周部及び外周部に分岐して流れるようになっている。仕切部材には、ステータの軸方向端部から外周部に樹脂が流れるように樹脂流路が形成されてもよい。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在没有间隙的情况下在外周部填充树脂的电动机的定子。解决方案：电动机的定子包括通过注射成型形成在内周部分和外周部分上的树脂模具部件。在定子的轴向端部设置有用于分隔定子的内周部和外周部的分隔构件。分隔构件使得从轴向端部注入的树脂以分支状态流向内外周部。分隔构件可以具有树脂通道，通过该树脂通道树脂从定子的轴向端部流向外周部。

5. 发明专利

JP2013169103A Rotor of motor having structure for attaching magnet securely to outer peripheral surface of core, and manufacturing method thereof 有权
标题翻译：具有用于将磁铁安全连接到外部外核表面的电机的转子及其制造方法
公开(公告)号：JP2013169103A
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：JP2012031604
申请日：2012-02-16
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： KOBAYASHI KOJI , TAMAKI TAKESHI
IPC分类号： H02K1/27 , H02K15/02 , H02K15/03
CPC分类号： H02K1/28 , H02K1/278 , H02K15/02 , H02K15/03 , H02K21/14 , Y10T29/49012
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor of a motor in which magnets can be attached securely and stably to the outer peripheral surface of an iron core without using any adhesive, and to provide a manufacturing method thereof.SOLUTION: The rotor 10 of a motor includes a rotor core 12, a plurality of magnets 14 arranged on the outer peripheral surface 12a of the rotor core 12 while spaced apart from each other, and a cylindrical protective tube 16 provided to surround the plurality of magnets 14. The protective tube 16 has an inner diameter smaller than the diameter of a circumscribed circle Y passing through the crown 14b of the outer surface 14a of a plurality of magnets 14. A space formed by the inner surface 16a of the protective tube 16, the outer surface 14a of a plurality of magnets 14, and the outer surface 12a of the rotor core 12 is filled with a resin 18. The protective tube 16 is enlarged to have an inner diameter larger than the diameter of the circumscribed circle Y of a plurality of magnets 14, by the filling pressure of the resin 18.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动机的转子，其中磁体可以牢固稳定地安装到铁芯的外周表面，而不使用任何粘合剂，并提供其制造方法。解决方案：电动机包括转子芯12，多个磁体14，其布置在转子芯12的外周表面12a上，同时彼此间隔开;以及圆筒形保护管16，设置成围绕多个磁体14.保护管16 具有比通过多个磁体14的外表面14a的冠部14b的外接圆Y的直径小的内径。由保护管16的内表面16a，保护管16的外表面14a形成的空间多个磁体14和转子芯12的外表面12a被树脂18填充。保护管16被扩大为具有大于外部圆弧Y的直径的内径多个磁体14通过树脂18的填充压力。

6. 发明专利

JP2007159245A Mold for use in manufacturing rotor of motor 审中-公开
标题翻译：用于制造电机转子的模具
公开(公告)号：JP2007159245A
公开(公告)日：2007-06-21
申请号：JP2005349945
申请日：2005-12-02
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： MAEDA TAKUYA , OKAMOTO TAKASHI , FUNAKUBO MAKOTO , TAMAKI TAKESHI
IPC分类号： H02K1/27
CPC分类号： H02K15/03 , Y10T29/49012
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely and sufficiently inject resin materials into voids by surely suppressing the deformation of a rotor core, in a mold for injecting the resin materials into the voids between magnet holding holes of the rotor core and permanent magnets. SOLUTION: The mold 10 has a hollow part 26 for accommodating the rotor core 16 that receives a plurality of the permanent magnets in a plurality of the magnet holding holes at a prescribed position, and a deformation suppressing surface 28 that is formed at the hollow part, at least locally contacts with the outer periphery 16b of the rotor core while the melted resin materials are injected into the plurality of voids 24 of the rotor core, and suppresses the swelling deformation of the outer periphery. The deformation suppressing surface 28 is formed almost all over the outer periphery of the rotor core as a whole while the rotor core is attached to a centering supporting element 38, facing the surface so as to be in contact therewith. Accordingly, the melted resin materials can precisely be injected to the plurality of voids of the rotor core by prescribed high injection pressure while surely suppressing the deformation of, in particular, the outer periphery of the rotor core. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过可靠地抑制转子芯的变形，在用于将树脂材料注入转子芯的磁体保持孔和永磁体之间的空隙的模具中，将树脂材料精确且充分地注入到空隙中。解决方案：模具10具有中空部分26，用于容纳在预定位置处的多个磁体保持孔中容纳多个永磁体的转子芯16，以及形成在中空部分至少局部地与转子芯的外周边16b接触，同时将熔融的树脂材料注入到转子芯的多个空隙24中，并且抑制外周的膨胀变形。变形抑制面28整体形成在转子铁芯的整个外周的整个外部，同时转子铁心附接到定心支撑元件38，面向表面以与其接触。因此，熔融的树脂材料可以通过规定的高注射压力精确地注入到转子芯的多个空隙中，同时可以确实地抑制转子芯的外周的变形。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2008125353A Rotor of electric motor and its manufacturing method 有权
标题翻译：电动机转子及其制造方法
公开(公告)号：JP2008125353A
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：JP2008036307
申请日：2008-02-18
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： OKAMOTO TAKASHI , MAEDA TAKUYA , FUNAKUBO MAKOTO , TAMAKI TAKESHI
IPC分类号： H02K1/27 , H02K15/03
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a permanent magnet from position deviation and falling relating to a magnet holding hole on the halfway of manufacture, in the rotor of the elctric motor individually holding the permanent magnet in a plurality of the magnet holding holes of a rotor core.
SOLUTION: The rotor includes a rotor core 16 having a plurality of magnet holding holes 14, a plurality of the permanent magnets 18 individually held and received to a plurality of the magnet holding holes in the rotor core, and a resin filling material 22 for filling a space part 20 formed between each magnet holding hole and the permanent magnet to fix the permanent magnet to the magnet holding hole. The rotor core 16 includes a stop protruded part 30 closely engaged respectively with a plurality of the permanent magnets received to a plurality of the magnet holding holes in a half completed condition without arranging the resin filling material in the space part to temporarily hold the permanent magnet to a prescribed position in the corresponding magnet holding hole. The stop protruded part 30 is formed to be adjacent to an axially one end surface 16c of the rotor core in a manner as locally protruded to the inside of each magnet holding hole.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了防止永久磁铁在制造中途与位置偏离和与磁体保持孔相关的下降，在将永磁体分别保持在多个磁体保持孔中的电动马达的转子中的转子芯。解决方案：转子包括具有多个磁体保持孔14的转子芯16，多个永磁体18分别保持并接收到转子芯中的多个磁体保持孔，以及树脂填充材料 22，用于填充形成在每个磁体保持孔和永磁体之间的空间部分20，以将永磁体固定到磁体保持孔。转子铁芯16包括一个停止突出部分30，该止动突起部分30分别紧密地接合在半完成状态下被接收到多个磁体保持孔的多个永磁体，而不将树脂填充材料布置在空间部分中以临时保持永磁体到相应的磁体保持孔中的规定位置。停止突出部30形成为与局部突出到各磁体保持孔内部的方式邻接于转子芯的轴向一端面16c。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2017093264A シール部材を備えたステータおよびモータ审中-公开
公开(公告)号：JP2017093264A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015224816
申请日：2015-11-17
申请人：ファナック株式会社 , Fanuc Ltd
发明人： KOBAYASHI KOJI , TAMAKI TAKESHI
IPC分类号： H02K5/10
CPC分类号： H02K5/10
摘要：【課題】接着剤を使用せずに、シール部材がステータから脱落するのを防止する。【解決手段】ステータ(10)は、第一ステータ部品(11)と第二ステータ部品(12)と環状シール部材(21)とを含む。環状シール部材には半径方向外側に延びる複数の突起(25)が備えられている。第一ステータ部品および第二ステータ部品のうちの少なくとも一方には、環状シール部材に対応した溝部(18)と、環状シール部材の複数の突起に対応していて溝部に接続する複数の凹部(17)とが形成されている。【選択図】図2

9. 发明专利

JP2014135864A Connector structure having easy conduction of earth pin and body and high waterproofness 有权
标题翻译：连接器结构易于接地导体和身体和高防水性
公开(公告)号：JP2014135864A
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：JP2013003599
申请日：2013-01-11
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： TAMAKI TAKESHI , KOBAYASHI KOJI
IPC分类号： H02K5/22
CPC分类号： H01R13/5202 , H01R13/65802 , H01R13/6596 , H02K5/225 , H02K11/40
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the structure of a connector in which conduction of one of a plurality of pins, i.e., an earth pin, and the body of a brake or a motor is easy and waterproofness is excellent, in a power or brake connector of a motor in which the periphery of a plurality of pins thereof are resin molded.SOLUTION: An earth pin 7 and the body 2 of a motor can be connected electrically by performing electrical connection of the earth pin 7 of a body side connector 8 and the body 2 of a motor at the connector fitting part 21 of the body 2 of a motor, and by simply attaching the body side connector 8 to the body 2 of a motor. Furthermore, conduction of the earth pin 7 and the body 2 of a motor and high waterproofness can be achieved, by performing electrical connection of the earth pin 7 and the body 2 of a motor on the side closer to the body 2 of a motor (the earth pin 7 side) than the sealed part 13 of the body side connector and the body, when attaching the body side connector 8.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种连接器的结构，其中，电源或制动器中的多个销（即，接地销）中的一个和制动器或电动机的本体的导电容易且防水性优异的连接器的结构连接器，其多个销的周边被树脂模制。电动机可以通过实现主体侧连接器8的接地销7的电连接来电连接电动机的接地销7和电动机体2 以及电动机主体2的连接器嵌合部21处的电动机体2，并且简单地将主体侧连接器8安装到电动机的主体2。此外，通过在靠近电动机主体2的一侧进行电动机的接地销7和主体2的电连接，可以实现电动机的接地销7和主体2的导通和高防水性（接地销7侧）比主体侧连接器的密封部分13和主体安装主体侧连接器8。

10. 发明专利

JP2013192287A Rotor of electric motor with rotary shaft and yoke strongly fitted to rotary shaft 审中-公开
标题翻译：具有旋转轴的电动机转子和强力转向旋转轴
公开(公告)号：JP2013192287A
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：JP2012054641
申请日：2012-03-12
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： KOBAYASHI KOJI , TAMAKI TAKESHI
IPC分类号： H02K1/28
CPC分类号： H02K1/28
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor for which it is not necessary to utilize an adhesive agent and separate fixing means, in the rotor of an electric motor comprised of a rotary shaft and a yoke fitted to the rotary shaft.SOLUTION: In a rotor 14 of an electric motor comprised of a rotary shaft 10 and a yoke 12 fitted to an outer peripheral surface 10a of the rotary shaft 10, fitting between an inner peripheral surface 12a of the yoke 12 and the outer peripheral surface 10a of the rotary shaft 10 is stationary fit. Furthermore, fitting between a protruding portion 10b (or a recessed portion 22b) formed on the outer peripheral surface 10a of the rotary shaft 10 and a recessed portion 12b (or a protruding portion 20b) formed on the inner peripheral surface 12a of the yoke 12 is also stationary fit, similarly.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种转子，其不需要使用粘合剂和分离的固定装置，在由旋转轴和装配到旋转轴的轭的电动机的转子中。解决方案：在电动机的转子14包括旋转轴10和安装在旋转轴10的外周面10a上的磁轭12，配合在磁轭12的内周面12a和旋转轴的外周面10a之间 10固定配合。此外，在形成在旋转轴10的外周面10a上的突出部10b（或凹部22b）与形成在磁轭12的内周面12a上的凹部12b（或突出部20b）同样也是固定的。

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