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    • 1. 发明专利
    • 車両制御装置
    • JP2020116993A
    • 2020-08-06
    • JP2019007631
    • 2019-01-21
    • DENSO CORP
    • HASHIMOTO ATSUKUNI
    • B60W50/12F02D29/02
    • 【課題】車両の急発進を抑制できるとともに、不必要に加速抑制状態に移行してしまうことを抑制できる車両制御装置を提供すること。【解決手段】車両制御装置は、第1アクセル開度取得ユニットと、出力ユニットと、障害物検出ユニットと、車速検出ユニットと、アクセル開度設定ユニットと、特定判断ユニットと、基準開度設定ユニットを備える。アクセル開度設定ユニットは、(A)通常状態であるとき、第1〜第3条件が成立することを必要条件として、加速抑制状態に移行し、(B)加速抑制状態であるとき、所定の復帰条件が成立した場合、通常状態に復帰する。特定判断ユニットは、特定運転操作があったか否かを判断する。基準開度設定ユニットは、特定運転操作があった場合、基準開度を小さく設定する。【選択図】図1