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    • 9. 发明专利
    • 生体内運動追跡装置
    • 体育运动追踪装置
    • JP2016158890A
    • 2016-09-05
    • JP2015040453
    • 2015-03-02
    • 国立大学法人 東京大学公立大学法人横浜市立大学
    • 小泉 憲裕李 東俊藤井 達也福田 浩之月原 弘之東 隆杉田 直彦宮嵜 英世本間 之夫沼田 和司松本 洋一郎光石 衛
    • G06T7/20A61B18/00A61B17/22A61B8/08
    • A61B8/08
    • 【課題】生体内を概周期的に運動する注目部位の追跡の精度及びロバスト性の向上を図った装置を提供する。 【解決手段】学習部44は本追跡処理に先行する注目部位の運動周期における生体像を用い、注目部位に対応する注目領域内の生体像の特徴を表す特徴情報について学習し追跡用特徴情報を生成する。追跡処理部46は時間的に変化する生体像にて、追跡用特徴情報に基づいて前記注目領域を探索し前記注目部位の位置を求める。学習部44は注目部位の軌道上の基準位置とする位置にて基準注目領域を設定する。テンプレート生成部52は基準注目領域内の特徴情報である基準特徴情報を抽出し、当該基準特徴情報に基づき注目領域を追跡して軌道を求めると共に、追跡した注目領域から抽出した特徴情報を用いて、軌道上の位置に対応づけて追跡用特徴情報を求める。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种体内运动跟踪装置,其中,几乎周期性地在体内移动的感兴趣区域的跟踪精度和鲁棒性得到改善。解决方案:学习单元44学习表示特征的特征信息 生成跟踪特征信息,生成跟踪特征信息,生成跟踪特征信息。 跟踪处理单元46根据在时间上变化的体内图像中的跟踪特征信息来搜索感兴趣区域,并且找出感兴趣区域的位置。 学习单元44在感兴趣区域的轨道上的参考位置的位置中设置感兴趣的参考区域。 模板生成单元52提取作为参考区域中的特征信息的参考特征信息,并且通过基于参考特征信息跟踪感兴趣区域来找到轨道,并且与位置相关联地找到跟踪特征信息 使用从追踪的感兴趣区域提取的特征信息的轨道。选择图:图1