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    • 9. 发明专利
    • 触感提示装置
    • JP2019125310A
    • 2019-07-25
    • JP2018007259
    • 2018-01-19
    • 豊田合成株式会社
    • 米原 悠二島田 雅俊藤原 武史
    • G06F3/01
    • 【課題】皮膚の感覚受容器のうちメルケル細胞及びマイスナ小体が反応し得る物理的刺激を与えることができる触感提示装置を提供する。 【解決手段】触感提示装置1は、ユーザーの手に装着されるグローブ2と、グローブ2の基布3に取り付けられている高分子アクチュエータ4と、高分子アクチュエータ4を制御する制御装置5と、高分子アクチュエータ4によって駆動される力覚提示アレイ6と、を備えている。触感提示装置1は、制御装置5による高分子アクチュエータ4に対する電圧の印加を通じて同高分子アクチュエータ4で力覚提示アレイ6を駆動し、その力覚提示アレイ6の駆動によりユーザーの手の皮膚に対する触感の提示を行う。高分子アクチュエータ4は、印加される電圧の周波数が1〜30Hzであるときに、より好ましくは1〜100Hzであるときに、力覚提示アレイ6を少なくとも100μm変位させることが可能となるよう構成されている。 【選択図】図1