基本信息:
- 专利标题： 関節装置
- 申请号：JP2018162302 申请日：2018-08-31
- 公开(公告)号：JP2020032509A 公开(公告)日：2020-03-05
- 发明人： 森田 陽一 , 藤原 武史 , 島田 雅俊 , 車谷 駿一
- 申请人： 豊田合成株式会社
- 申请人地址： 愛知県清須市春日長畑1番地
- 专利权人： 豊田合成株式会社
- 当前专利权人： 豊田合成株式会社
- 当前专利权人地址： 愛知県清須市春日長畑1番地
- 代理人： 恩田 誠; 恩田 博宣
- 主分类号： H02N11/00
- IPC分类号： H02N11/00 ; B25J17/00
摘要：
【課題】関節剛性を変更する際の応答性を向上させることのできる関節装置を提供する。 【解決手段】関節装置は、第1部材10と、第1部材10に対して関節30を介して相対変位可能に接続された第2部材20と、第1部材10に固定された第1端面、及び第2部材20に固定された第2端面を有し、関節30の周囲に設けられる2つのDEA40A,40Bとを備える。各DEA40A,40Bは、電圧が印加されることに伴って変形することで第1端面と第2端面との距離を可変しようとするものである。 【選択図】図1