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1. 发明专利

JP2015051455A 電動プレス、屈曲点検出方法およびプログラム有权
标题翻译：电压，感应点检测方法和程序
公开(公告)号：JP2015051455A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2013186809
申请日：2013-09-09
申请人：蛇の目ミシン工業株式会社 , Janome Sewing Mach Co Ltd
发明人： NAKANO MASAHIKO , HIRUMA KENICHIRO
IPC分类号： B30B15/28 , B30B15/00
CPC分类号： B30B15/26 , B30B1/186 , B30B15/0094
摘要：【課題】プレス作業において、位置−荷重グラフにおける屈曲点を有意な形で検出する。【解決手段】プレス位置と該プレス位置における荷重のデータ列を検出する検出手段と、停止、あるいは判定させたいと判断する為の基準となる荷重値、荷重傾き値、荷重傾きの傾き値を入力し、記憶する入力記憶手段と、検出されたプレス位置と該プレス位置における荷重を元に荷重傾き値を算出する荷重傾き値算出手段と、算出された荷重傾き値を元に荷重傾きの傾き値を算出する荷重傾きの傾き値を算出手段と、算出された荷重傾きの傾き値と、基準となる値を比較して、停止、あるいは判定を行う判断をする判断手段と、を備える。【選択図】図24
摘要翻译：要解决的问题：检测在具有显着状态的冲压加工中的位置 - 载荷图中的拐点。解决方案：拐点检测方法包括：检测装置，用于检测加压位置和加压位置上的数据行数据 ; 输入存储装置，用于输入用于确定所述停止或确定的基准的负载倾斜值，负载倾斜值和倾斜值，并存储它们; 负载倾斜值计算装置，用于基于检测到的按压位置和按压位置上的负载来计算负载倾斜值; 负载倾斜计算装置的倾斜值，用于根据所计算的载荷倾斜值计算载荷倾斜度的倾斜值; 以及确定装置，用于通过将所计算的负载倾斜度的倾斜值和作为参考的值进行比较来确定执行停止或确定。

2. 发明专利

JP2015051453A 電動プレス、屈曲点検出方法およびプログラム审中-公开
标题翻译：电压，感应点检测方法和程序
公开(公告)号：JP2015051453A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2013186807
申请日：2013-09-09
申请人：蛇の目ミシン工業株式会社 , Janome Sewing Mach Co Ltd
发明人： YANAGI YUMI , HIRUMA KENICHIRO
IPC分类号： B30B15/28 , B30B15/00
CPC分类号： B30B15/26 , B30B1/186 , B30B15/0094
摘要：【課題】プレス作業において、位置−荷重グラフにおける屈曲点を有意な形で検出する。【解決手段】プレス位置と該プレス位置における荷重を検出する検出手段と、プレス位置と該プレス位置における荷重との関係における屈曲点と判断する為の基準となる値を入力し、記憶する入力記憶手段と、検出されたプレス位置と該プレス位置における荷重を元に、荷重の傾きを算出する傾き算出手段と、その算出した荷重の傾きが、屈曲点と判断する為の基準となる値を超えたところを屈曲点と判断する屈曲点判断手段と、を備える。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：检测处于显着状态的按压操作中的位置 - 负载图中的拐点。拐点检测方法包括：用于检测按压位置和按压位置的负载的检测装置; 输入存储装置，用于输入用作确定按压位置与按压位置上的负载之间的关系中的拐点的基准的值并将其存储; 倾斜计算装置，用于根据检测到的按压位置和压力位置上的负载来计算负载的倾斜度; 以及拐点确定装置，用于确定所计算的负载的倾斜度超过作为用于确定拐点作为拐点的基准的值的点。

3. 发明专利

JP2007193846A Action setting method of robot 有权
标题翻译：机器人的动作设定方法
公开(公告)号：JP2007193846A
公开(公告)日：2007-08-02
申请号：JP2007108560
申请日：2007-04-17
申请人： Janome Sewing Mach Co Ltd , 蛇の目ミシン工業株式会社
发明人： HIRUMA KENICHIRO
IPC分类号： G05B19/18 , B25J9/22 , G05B19/4093
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an action setting method of a robot for executing predetermined work at a specified position as the condition for the work and a moving order and the like are set in relation to position.
SOLUTION: The execution conditions are set in relation to a position so that they can be executed by the robot. Based on the position setting program, positional data set by the work and action program and the position setting program and work and action set in relation to the position and the moving order set by a means to set the moving order between the set positions, the positional data and the program set for the position are matched. A control instruction for executing a predetermined action based on the programs while moving between the set positions is set and the set control instruction is stored in relation to the positions.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在指定位置执行预定工作的机器人的动作设置方法作为工件的条件以及与位置相关的移动顺序等。
解决方案：执行条件相对于位置设置，使其可以由机器人执行。基于位置设定程序，通过工作和动作程序设定的位置数据和位置设定程序以及通过设定设定位置之间的移动顺序的装置设定的位置和移动顺序设定的工作和动作，匹配位置数据和为该位置设置的程序。设置用于在设定位置之间移动时基于程序执行预定动作的控制指令，并且相对于位置存储设定控制指令。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2007188537A robot 有权
标题翻译：机器人
公开(公告)号：JP2007188537A
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：JP2007108558
申请日：2007-04-17
申请人： Janome Sewing Mach Co Ltd , 蛇の目ミシン工業株式会社
发明人： HIRUMA KENICHIRO
IPC分类号： G05B19/18 , B25J9/22 , G05B19/4093
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot wherein execution conditions for an operation, a sequence of movements, and the like can be set in connection with a position. SOLUTION: A plurality of positions are set by a means for setting a plurality of positions where operations are performed, operations at the set positions are set, and the sequence of movements between the set positions is set. An operation is set from a previously prepared operation program by the means for setting the operation, and the position and sequence of movements based on the plurality of set positions are determined according to the content of the operation or according to that data showing the destination of movement are provided. The data of the positions of movements and the operation program set at the positions of movements are matched, and a control instruction to execute a predetermined action based on the operation program is set and memorized during movement between the positions. A controller makes a robot execute the set operation at the set position, thus making the robot operation function based on each setting. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机器人，其中可以结合位置设置用于操作的执行条件，运动顺序等。解决方案：通过用于设置执行操作的多个位置的装置来设置多个位置，并且设定设定位置的操作，并且设定设定位置之间的移动顺序。通过用于设置操作的装置从先前准备的操作程序设置操作，并且基于多个设置位置的位置和移动顺序根据操作的内容来确定，或者根据表示目的地的目的地的数据提供运动。匹配移动位置的数据和设置在移动位置的操作程序的数据，并且在位置之间的移动期间设置并存储基于操作程序执行预定动作的控制指令。控制器使机器人在设定位置执行设定操作，从而根据每个设置进行机器人操作功能。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2007188538A Computer-readable recording medium in robot and robot equipped with computer-readable recording medium 有权
标题翻译：机器人和机器人配有计算机可读记录介质的计算机可读记录介质
公开(公告)号：JP2007188538A
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：JP2007108559
申请日：2007-04-17
申请人： Janome Sewing Mach Co Ltd , 蛇の目ミシン工業株式会社
发明人： HIRUMA KENICHIRO
IPC分类号： G05B19/18 , B25J9/22 , G05B19/4093
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a computer-readable recording medium in a robot in which execution conditions for an operation, a sequence of movements, and the like can be set in connection with a position.
SOLUTION: A control instruction for making a robot execute a predetermined action based on a program during movement between set positions is set based on a position setting program, an operation and action program, the data of positions set by the position setting program, an operation and action set in connection with the positions and the sequence of movements set by a means for setting the sequence of movements between the set positions, and the set control instruction is memorized in connection with the positions, and computer reading by the robot is executed.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机器人中的计算机可读记录介质，其中可以结合位置来设置用于操作的执行条件，运动顺序等。解决方案：基于位置设置程序，操作和动作程序，设置由位置设定程序设定的位置的数据，设定用于使机器人在设定位置之间移动期间基于程序执行预定动作的控制指令结合通过用于设定设定位置之间的移动顺序的装置的位置和顺序来设定的操作和动作，并且设定的控制指令与机器人的位置和计算机读取相关联地存储被执行。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2003050610A Robot 审中-公开
标题翻译：机器人
公开(公告)号：JP2003050610A
公开(公告)日：2003-02-21
申请号：JP2002053745
申请日：2002-02-28
申请人： Janome Sewing Mach Co Ltd , 蛇の目ミシン工業株式会社
发明人： HIRUMA KENICHIRO
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/4093
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot capable of setting an execution condition such as a work or the order of movement concerning a position.
SOLUTION: This robot is provided with a means for setting a position where a work is executed, and a means for setting a work at the set position, and a means for setting another position by using the position set at first as a reference. Thus, it is possible to easily execute the programming or teaching of an operation to repeat a work at a plurality of positions based on the reference position.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够设定诸如作业的执行条件或关于位置的移动顺序的机器人。解决方案：该机器人设置有用于设定执行作业的位置的装置和用于设定在设定位置的作业的装置，以及通过使用首先设定的位置作为基准来设定另一位置的装置。因此，可以容易地执行基于参考位置在多个位置重复作业的操作的编程或教导。

7. 发明专利

JP2015051454A 電動プレス、屈曲点検出方法およびプログラム有权
标题翻译：电压，感应点检测方法和程序
公开(公告)号：JP2015051454A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2013186808
申请日：2013-09-09
申请人：蛇の目ミシン工業株式会社 , Janome Sewing Mach Co Ltd
发明人： TAKADA SHINGO , HIRUMA KENICHIRO
IPC分类号： B30B15/28 , B30B15/00
CPC分类号： B30B15/26 , B30B1/186 , B30B15/0094
摘要：【課題】プレス作業において、位置−荷重グラフにおける屈曲点を有意な形で検出する。【解決手段】プレス位置と該プレス位置における荷重のデータ列を検出する検出手段と、プレス位置とプレス位置における荷重との関係における屈曲点と判断する為の基準となる値を入力し、記憶する入力記憶手段と、検出されたプレス位置および荷重のデータ列を元に、一定距離間隔のプレス位置および荷重のデータ列を算出するデータ列算出手段と、検出されたプレス位置とプレス位置における荷重を元に、荷重の傾きを算出する傾き算出手段と、算出した荷重の傾きが、屈曲点と判断する為の基準となる値を超えたところを屈曲点と判断する屈曲点判断手段と、を備える。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：检测在具有显着状态的冲压加工中的位置 - 负载图中的拐点。解算：拐点检测方法包括：检测装置，用于检测按压位置和压力位置上的负载数据行 ; 输入存储装置，用于输入用作基准的值，用于确定按压位置与按压位置上的负载之间的关系中的拐点并将其存储; 数据行计算装置，用于基于检测到的按压位置和负载的数据行来计算恒定距离间隔中的按压位置和负载的数据行; 倾斜计算装置，用于根据检测到的按压位置和压力位置上的负载来计算负载的倾斜度; 以及拐点确定装置，用于确定所计算的负载倾斜度超过作为拐点的参考值作为拐点的点。

8. 发明专利

JP2014226730A ロボット、ロボットの制御方法、及びロボットの制御プログラム有权
标题翻译：机器人，机器人的控制方法和机器人的控制程序
公开(公告)号：JP2014226730A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013105665
申请日：2013-05-17
申请人：蛇の目ミシン工業株式会社 , Janome Sewing Mach Co Ltd
发明人： HIRUMA KENICHIRO
IPC分类号： B25J9/22 , B25J13/00
摘要：【課題】本発明は、記憶した複数の作業命令を、所定の位置で動作させるロボットの動作設定方法、その動作方法を利用したロボット、及びそのロボットの動作を設定するための動作設定プログラム関する。【解決手段】位置の並びを記憶する手段と、複数の作業命令(列)を記憶する手段と、それぞれの位置において該複数の作業命令(列)のどれを実行するかを記憶する手段と、該位置の並びを順に移動し、該作業命令を実行していく制御手段と備える。該ポイント種別定義データに従って各位置に対応したポイント種別を入力する手段と各位置に対応したポイント種別を記憶する手段と記憶されたポイント種別に従って実行する制御手段とを更に備えたことを特徴とするロボット。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于机器人的操作设置方法，以便在预定位置操作存储的多个工作指令，使用该操作方法的机器人，以及用于设置机器人的操作的操作设置程序。解决方案：机器人包括用于存储位置布置的装置，用于存储多个工作指令（串）的装置，用于存储在各个位置执行的多个工作指令（串）中的哪一个的装置，用于在移动所述工作指令的布置的同时执行工作指令的控制装置所述位置顺序地，根据点类别定义数据输入对应于各个位置的点类别的装置，用于存储与各个位置相对应的点类别的装置，以及用于根据存储的点类别执行的控制装置。

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