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1. 发明专利

JP6457844B2 往復回転出力機構及びこれを用いた往復回転アクチュエータ有权
公开(公告)号：JP6457844B2
公开(公告)日：2019-01-23
申请号：JP2015044769
申请日：2015-03-06
申请人：沖マイクロ技研株式会社
发明人：松本厚志 , 菅野弘之
IPC分类号： H02K33/12 , H02K33/16 , F16H21/32 , H02K33/00

2. 发明专利

JP2015142400A マルチポジション型往復回転アクチュエータ有权
标题翻译：多功能型复式旋转执行机构
公开(公告)号：JP2015142400A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：JP2014012872
申请日：2014-01-27
申请人：沖マイクロ技研株式会社
发明人：松本厚志 , 菅野弘之
IPC分类号： H01F7/08 , H02K33/16
摘要：【課題】往復回転運動力を供給する出力軸上の位置を、同軸上で相対的に回転させた複数位置に行えるようにして、製品への組み込みの自由度と汎用性を高めた。【解決手段】所定回転角で往復回転力を軸出力する駆動源(1)と、該駆動源の出力軸(3)と同軸上で連結分離させると共に、該分離時に前記駆動源の出力軸に対して同軸上で相対的に軸回転させて出力軸と回転板を再連結させる切替連結機構と、該切替連結機構を介して外部へ往復回転力を供給する出力手段(8)と、から構成している。切替連結機構は、てこ作用を利用した作動手段(6)と拡張付勢手段(5)の対向作用を行うクラッチ機構によって行う。これにより、出力軸回りを移行した複数個所(マルチポジション)において、それぞれ往復回転力を出力させることができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种多位型往复旋转致动器，其通过使其在输出轴上的位置能够提供往复旋转运动的力而被改变为多个，从而提高了安装到产品中的自由度和多功能性位置类型往复旋转致动器由以下部件构成：驱动源（1），轴以预定旋转角度输出往复旋转力; 与驱动源的输出轴（3）连接并分离在同一轴上的转换/连接机构，并且当与输出轴分离时相对于驱动源的输出轴在相同的轴上旋转，从而将输出轴重新连接到旋转板; 以及通过切换/连接机构将往复旋转力提供给外部的输出装置（8）。切换/连接机构由离合器机构操作，该离合器机构利用杠杆作用来执行操作装置（6）和膨胀/激励装置（5）的相反动作。这允许在围绕输出轴移动的多个位置（多个位置）中的每一个处输出往复旋转力。

3. 发明专利

JP2016165191A 往復回転出力機構及びこれを用いた往復回転アクチュエータ有权
标题翻译：同步旋转输出机构和采用其同步旋转执行机构
公开(公告)号：JP2016165191A
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：JP2015044769
申请日：2015-03-06
申请人：沖マイクロ技研株式会社
发明人：松本厚志 , 菅野弘之
IPC分类号： H02K33/12 , H02K33/16 , F16H21/32 , H02K33/00
摘要：【課題】切替時の部品間の分離がなく接触状態を維持して連係するリンク機構を用いた往復回転出力機構及びこれを用いた往復回転アクチュエータを提供する。【解決手段】往復回転出力機構In1は、固定系に軸支されて往復回転する第1リンク部材1と、第1リンク部材と軸平行の出力軸に支持された第2リンク部材2と、各リンク部材の各軸からの離隔位置で軸方向への移動を自在に連係させたリンクシャフト3と、リンクシャフトと適合して回転軸と軸平行を維持しつつ各リンク部材の往復回転面に沿って連係点の移動方向と行程を規制する固定系設置のガイド路4と、ガイド案内されたリンクシャフトを回転軸と直交方向に移動させる作動板8と、から構成する。往復回転アクチュエータIn2は、第1リンク部材の回転軸と連結した往復回転駆動手段10と、作動板を回転軸の直交方向に移動させるソレノイド7と、から構成する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种往复旋转输出机构，包括在切换期间保持接触状态而不分离部件的连杆机构，以及使用该连杆机构的往复旋转致动器。解决方案：往复旋转输出机构In1包括：第一连杆构件1，其在被固定系统枢转的同时被往复旋转; 第二连杆构件2，其由与第一连杆构件轴向平行的输出轴支撑; 链节轴3，其在连接构件的轴线分开的位置处自由地互连连杆构件的轴向运动; 安装在固定系统中的引导路径4，用于调节互连点沿着连杆构件的往复旋转表面移动的方向和过程，同时装配有连杆轴并保持与旋转轴线的轴向平行状态; 以及用于使被引导的连杆轴与旋转轴正交地移动的致动板8。往复旋转致动器In2包括：与第一连杆构件的旋转轴线联接的往复旋转驱动装置10; 以及用于沿着旋转轴线的正交方向移动致动板的螺线管7.选择的图：图1

4. 发明专利

JP6301661B2 マルチポジション型往復回転アクチュエータ有权
公开(公告)号：JP6301661B2
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：JP2014012872
申请日：2014-01-27
申请人：沖マイクロ技研株式会社
发明人：松本厚志 , 菅野弘之
IPC分类号： H01F7/08 , H02K33/16

5. 发明专利

JP6788541B2 マルチポジション型往復回転アクチュエータ有权
公开(公告)号：JP6788541B2
公开(公告)日：2020-11-25
申请号：JP2017067718
申请日：2017-03-30
申请人：沖マイクロ技研株式会社
发明人：松本厚志
IPC分类号： H01F7/08 , H02K7/14 , H02K33/04

6. 发明专利

JP2018170899A マルチポジション型往復回転アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2018170899A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017067718
申请日：2017-03-30
申请人：沖マイクロ技研株式会社
发明人：松本厚志
IPC分类号： H01F7/08 , H02K7/14 , H02K33/04
摘要：【課題】マルチポジション型往復回転アクチュエータにおいて、駆動源の出力軸と出力シャフトとを一本の軸体で構成し、組立て時の軸芯出しを容易として組立て精度を高め、品質向上を図る。【解決手段】所定間隔をもって対面配置したプレート10、12間に垂直架設して軸回転自在に軸支し、かつ中間部に軸回転に関わる関係部20を形成したシャフト2と、シャフトの一端側で回動自在に軸受けする駆動源3と、シャフトの関係部に環装されて摺動することによって駆動源の出力部と連結又は分離するポジション変更板4と、ポジション変更板を駆動源の出力部と連結する方向に摺動させる付勢手段42と、付勢手段に対向してポジション変更板を駆動源の出力部と分離する方向に摺動させる作動手段5と、一方のプレートに取り付けられ、駆動源の出力部との分離時にポジション変更板を固定する保持手段15と、から構成する。【選択図】図1

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