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2. 发明专利

JP2015162931A グリッパ機構および移動機構有权
标题翻译：抓斗机构和移动机制
公开(公告)号：JP2015162931A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：JP2014035778
申请日：2014-02-26
申请人：樋口俊郎 , 難波江裕之 , 株式会社東京ウエルズ
发明人：樋口俊郎 , 難波江裕之 , 中西規敏
IPC分类号： H02K33/02
CPC分类号： F16D63/002 , B06B1/04 , B25J15/0246 , H01F7/081 , H01F7/1638 , H01L41/12 , H02K1/34 , H02K7/14 , H02N2/023 , H02N2/043
摘要：【課題】広い範囲の変位に渡って、ある大きさ以上の十分な推力を確保することができる電磁アクチュエータを利用したグリッパ機構および移動機構を提供する。【解決手段】移動機構30は一対のレール35a、35b内に配置された一対の電磁アクチュエータ21F、21Rと、電磁アクチュエータ21F、21R間の中間アクチュエータ40とを備える。電磁アクチュエータ21F、21Rはレール35a、35bに把持されるグリッパ機構として機能する。この電磁アクチュエータ21F、21Rは磁性体からなる変位拡大機構21Aと、変位拡大機構21Aに設けられたコイル26a、26b、26c、26dとを備えている。コイル26a、26b、26c、26dに電流を流すことにより磁性体に磁束を生じさせ、変位拡大機構21Aの変位拡大点L2x、L2yを変位させる。【選択図】図22
摘要翻译：要解决的问题：提供一种利用电磁致动器的夹持机构，其能够确保在宽范围内的位移中等于或大于一定大小的足够的推力，并且提供利用该电磁致动器的移动机构。解决方案：移动机构30包括：设置在一对轨道35a，35b中的一对电磁致动器21F，21R; 以及位于电磁致动器21F，21R之间的中间致动器40。电磁执行器21F，21R用作由轨道35a，35b保持的夹持机构。每个电磁致动器21F，21R包括：由磁性材料制成的位移膨胀机构21A; 和设置在位移膨胀机构21A中的线圈26a，26b，26c，26d。电流流向线圈26a，26b，26c，26d，从而使磁性材料产生磁通，并使位移膨胀机构21A的位移膨胀点L2x，L2y移位。

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