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1. 发明专利

JP6888460B2 水中機器有权
公开(公告)号：JP6888460B2
公开(公告)日：2021-06-16
申请号：JP2017145497
申请日：2017-07-27
申请人：株式会社IHI
发明人：石黒泰大 , 齊藤宏幸 , 清水真之
IPC分类号： B63C11/48 , B63G8/22 , B63C11/00

2. 发明专利

JP2020112077A 浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構审中-公开
公开(公告)号：JP2020112077A
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JP2019002917
申请日：2019-01-10
申请人：株式会社IHI
发明人：清水真之
IPC分类号： B63G8/26 , B63B35/00 , F03B13/10
摘要：【課題】浮体の内部の省スペース化を図りつつ、浮体の姿勢を調整することができる浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構を提供する。【解決手段】浮遊式水流発電装置1の姿勢調整機構10は、発電タービン3の回転軸線が延在する方向L1に所定の長さを有する浮体2と、浮体2に設けられ、係留索4が連結される連結部11と、連結部11の位置を浮体の重心Gに対して接近又は離間させる連結部可変機構12と、を備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017020420A 浮遊式水中発電装置の姿勢制御システムおよび姿勢制御方法审中-公开
标题翻译：姿态控制系统和用于水下浮动发电装置的姿态控制方法
公开(公告)号：JP2017020420A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2015138955
申请日：2015-07-10
申请人：株式会社IHI
发明人：石黒泰大 , 齊藤宏幸 , 長屋茂樹 , 半田典久 , 清水真之
IPC分类号： F03B13/26 , F03B13/10
CPC分类号： Y02E10/28
摘要：【課題】浮遊式水中発電装置がロール方向に傾斜した場合に、その姿勢を効率的に修正することができる浮遊式水中発電装置の姿勢制御システムおよび姿勢制御方法を提供する。【解決手段】水中発電用タービンは、それぞれ、ピッチ角度が可変な2枚のブレードを含む。浮遊式水中発電装置の姿勢制御システムは、一端が連結部の延在方向に離間する2つの係留点で浮遊式水中発電装置に接続されている、係留ロープと、浮遊式水中発電装置の少なくともロール方向の傾斜角度を検出する検出部と、それぞれの水中発電用タービンに設けられ、2枚のブレードのピッチ角度を調整可能なピッチ角度調整装置と、検出部によって検出された傾斜角度に応じてピッチ角度調整装置を制御し、少なくとも1つの水中発電用タービンにおける2枚のブレードのピッチ角度を変更する制御部とを備える。【選択図】図1
摘要翻译： A当浮动水下发电装置向侧倾方向倾斜时，提供一种姿态控制系统和浮能够有效地改变其姿态的水下发电装置的姿态控制方法。水下发电涡轮机，分别，桨距角包括可变两个叶片。浮动水下发电装置的姿态控制系统的一端连接到浮动水涡轮发电机与在所述连接部的延伸方向上间隔开的两个锚固点，并且系绳，至少浮水下发电装置的辊用于检测的方向的倾斜角的检测器，在各水发电涡轮机的设置，并且这两个叶片的可调整的浆距角调整装置的桨距角，根据由所述检测单元检测出的倾斜角间距它控制角度调整装置，和用于改变所述两个叶片的桨距角在至少一种水发电涡轮机的控制单元。点域1

4. 发明专利

JP6821920B2 水中浮遊式装置及び深度制御方法有权
公开(公告)号：JP6821920B2
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：JP2016031291
申请日：2016-02-22
申请人：株式会社IHI
发明人：清水真之 , 石黒泰大 , 齊藤宏幸 , 半田典久 , 長屋茂樹
IPC分类号： B63H3/10 , B63B21/00 , B63G8/16 , F03B13/10 , F03B13/26 , B63B22/18

5. 发明专利

JP2018127907A 水中浮遊式発電装置の起動方法、水中浮遊式発電装置の停止方法及び水中浮遊式発電システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018127907A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2017019794
申请日：2017-02-06
申请人：株式会社IHI
发明人：清水真之 , 片桐智之 , 百々泰 , 半田典久
IPC分类号： B63C11/00 , B63B35/00 , F03B13/26 , F03B13/10
CPC分类号： Y02E10/28 , Y02E10/727
摘要：【課題】発電開始前の準備工程の作業の簡略化を図る。【解決手段】水底の固定点に接続された係留索11に接続されて、水中の基準位置で浮遊する発電機17のタービン4の回転を開始する工程と、タービン4の翼ピッチ角度及び回転数の少なくとも一方を変更して、タービンスラスト推力を増大して発電機17を沈降する工程と、発電機17の深度が目標深度に達した後に、タービンの翼ピッチ角度及び回転数の少なくとも一方を変更して、発電機17の沈降を抑制する工程と、発電機17の運転モードを発電モードに変更する工程と、を含む。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2018114895A 水中浮遊式装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018114895A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017007777
申请日：2017-01-19
申请人：株式会社IHI
发明人：石黒泰大 , 齊藤宏幸 , 清水真之 , 半田典久 , 長屋茂樹
IPC分类号： B63C11/00 , B63B21/56 , B63B21/66
摘要：【課題】張力の増大に由来する係留索の異常の発生を防ぐ。電力消費を抑制しながら浮遊する深度の制御を行うことを可能とする。【解決手段】係留索と、当該係留索により本体部10が係留されて水流中を浮遊する水中浮遊式装置であって、係留索にかかる張力を計測する張力計測部16と、張力計測部16により計測された係留索にかかる張力と予め定められた許容値とに基づいて、係留索にかかる張力が小さくなるような制御の要否を判断し、判断結果に基づき係留索にかかる張力が小さくなるよう制御する制御部17と、を有する。【選択図】図2

7. 发明专利

JP6838406B2 水中浮遊式装置有权
公开(公告)号：JP6838406B2
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：JP2017007777
申请日：2017-01-19
申请人：株式会社IHI
发明人：石黒泰大 , 齊藤宏幸 , 清水真之 , 半田典久 , 長屋茂樹
IPC分类号： B63C11/00 , B63B21/56 , B63B21/66

8. 发明专利

JP2020133453A 水流発電装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020133453A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019025549
申请日：2019-02-15
申请人：株式会社IHI
发明人：長屋茂樹 , 齊藤宏幸 , 石黒泰大 , 清水真之 , 小西信克
IPC分类号： F03B13/10
摘要：【課題】水流発電装置の水面への浮上が安全に行える水流発電装置を提供する。【解決手段】浮体20を水中に浮遊させ水流FWにより浮体20のタービン23を回転させて発電を行う水流発電装置1であって、浮体20が水面へ浮上する場合に浮上水域Rに物体が存在するかどうかを検出し(S12)、浮上水域Rに物体が存在する場合に浮体の浮上動作を調整して(S14)、物体と浮体20の衝突を避けることにより浮体20を安全に水面へ浮上させる。【選択図】図4

9. 发明专利

JP6627292B2 浮遊式水中発電装置の姿勢制御システムおよび姿勢制御方法有权
公开(公告)号：JP6627292B2
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：JP2015138955
申请日：2015-07-10
申请人：株式会社IHI
发明人：石黒泰大 , 齊藤宏幸 , 長屋茂樹 , 半田典久 , 清水真之
IPC分类号： F03B13/26 , F03B13/10

10. 发明专利

JP2019196729A 発電システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019196729A
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2018090503
申请日：2018-05-09
申请人：株式会社IHI
发明人：清水真之
IPC分类号： F03B13/26 , F03B13/10
摘要：【課題】単位時間当たりの発電量の変動を抑制することが可能な発電システムを提供する。【解決手段】発電システム1は、タービン4と、タービン4による回転駆動力を受けて発電する発電機5と、タービン4の軸線方向から見て、タービン4の周方向の一部に配置された整流部10と、を備える。【選択図】図3

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