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    • 7. 发明专利
    • 車両用前照灯制御装置
    • 车身头灯控制装置
    • JP2015231816A
    • 2015-12-24
    • JP2014119910
    • 2014-06-10
    • トヨタ自動車株式会社株式会社豊田中央研究所
    • 浅岡 和也小島 真一樋口 和則
    • B60Q1/14B60Q1/04
    • B60Q1/143B60Q2300/056B60Q2300/45
    • 【課題】カメラにより撮像された画像に基づき自車両前方の歩行者を検出し、検出された歩行者に対する防眩を行う際に、カメラの基本性能を変更することなく、歩行者の検出と歩行者に対する防眩とを両立して行うことが可能な車両用前照灯制御装置を提供すること。 【解決手段】車両前方を照射する前照灯と、前記車両前方を撮像するカメラと、予め登録されたパターン画像に基づくパターン認識により、前記カメラで撮像された画像から前記車両前方の歩行者を検出する歩行者検出部と、前記前照灯を制御する制御部であって、前記歩行者の目の位置に所定の形状の照射されない部分、又は、減光されて照射される部分が形成されるように、前記前照灯に前記歩行者を照射させる制御部と、を備え、前記所定の形状で目を隠した歩行者の画像が前記パターン画像として予め登録されていることを特徴とする。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种车辆前照灯控制装置,其能够基于由照相机拍摄的图像来检测车辆本身前方的行人,并且在步行者的检测和行人的防眩光之间进行平衡 而不会改变摄像机的基础性能,以保护检测到的步行者免受眩光的影响。车辆前照灯控制装置包括:用于照亮车辆前方的前灯; 用于对车辆前部进行成像的照相机; 行人检测部,用于通过基于预先登记的图案图像的图案识别从摄像机拾取的图像检测车辆前方的行人; 以及用于控制前照灯并使头灯照亮行人的控制部件,以便在行人眼睛的位置处形成未被照明的给定形式的区域或用暗光照亮的区域 。 此外,具有隐蔽眼睛的行人的图像被预先登记为图案图像。