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1. 发明专利

JP2021076004A 桟橋、桟橋構築方法、橋梁改築方法および橋梁構築方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021076004A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2020179473
申请日：2020-10-27
申请人：株式会社熊谷組 , 株式会社横河ブリッジ , パシフィックコンサルタンツ株式会社
发明人：嶋田浩一 , 八朝秀晃 , 西内美宣 , 渕上隆也 , 白水晃生 , 中澤治郎
IPC分类号： E01D21/00
摘要：【課題】河川の出水期においても橋梁の施工を継続することができる桟橋構築方法を提供する。【解決手段】桟橋構築方法は、河川9を横断する橋梁の施工に利用される桟橋3を構築する。桟橋構築方法は、河川9の流水方向に間隔をあけると共に橋梁の橋軸方向に橋梁の既設下部工10と同程度の間隔をあけた位置において、河川9の計画高水位(HWL)以上かつ既設下部工10と同程度の高さ以下の高さに桟橋下部工30を構築する桟橋下部工構築工程と、桟橋下部工30の上に橋軸方向に沿って架設桁33を設置して桟橋3を構築する桟橋架設工程と、を備えた。【選択図】図8

2. 发明专利

JP2016192697A 音源方向推定装置审中-公开
标题翻译：声源方向估计装置
公开(公告)号：JP2016192697A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2015072006
申请日：2015-03-31
申请人：株式会社熊谷組
发明人：大脇雅直 , 北原成郎 , 永田尚人 , 森田栄治 , 財満健史 , 渕上隆也
IPC分类号： H04N5/225 , H04R1/40 , G01S3/808 , G10L25/51 , H04R3/00
摘要：【課題】狭い空間であっても、音源の方向を精度よく推定できるとともに、移動が可能となった音源方向推定装置を提供する。【解決手段】音源から伝播される音の音圧信号を採取するための少なくとも3個のマイクロフォンM,…と、各マイクロフォンの設置手段13と、を有した音採取手段(音・映像採取手段)と、音源方向推定手段と、を備え、音採取手段が移動体22Aを備えて移動可能に構成され、各マイクロフォンは、一方側から音圧信号を入力して当該一方側以外からの音圧信号の入力を低減させる指向性を有するように、設置手段に設置され、音源方向推定手段は、各マイクロフォンに入力する音圧信号の到達時間差とマイクロフォンの位置座標と音速とから音源の方向を推定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够更精确地估计声源的方向的可移动声源方向估计装置，即使在狭窄的空间中。声源方向估计装置包括声音采样装置（声音，视频采样装置）具有至少三个麦克风M，...，用于对从声源传播的声音的声压信号和每个麦克风的安装装置13以及声源方向估计装置进行采样。声音采样装置可移动地构成，同时包括移动装置22A。每个麦克风安装在安装装置中，以便具有用于从一侧接收声压信号的方向性，并且用于减少来自除一侧之外的声压信号的输入。声源方向估计装置根据进入各个麦克风的声压信号的到达时间差，麦克风的位置坐标和声速来估计声源的方向。图2

3. 发明专利

JP2016191661A 構造物の点検装置有权
标题翻译：结构检查装置
公开(公告)号：JP2016191661A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2015072576
申请日：2015-03-31
申请人：株式会社熊谷組
发明人：森田栄治 , 北原成郎 , 大脇雅直 , 渡辺英彦 , 永田尚人 , 財満健史 , 渕上隆也
IPC分类号： G01S5/22 , G01S15/89 , E01D22/00 , E21D11/00 , G01H3/00 , G01N29/04 , G01N29/07 , G01N29/12 , G01N29/32 , G01N29/265 , G01N29/06
摘要：【課題】構造物に非健全部があるか否かの点検を効率よく行うことができるとともに、非健全部の位置を確実に特定できる構造物の点検装置を提供する。【解決手段】構造物の点検装置を、構造物の表面を打撃して加振する加振手段20Aと、加振された構造物が発生する音の音圧信号を採取する複数のマイクロフォンM1〜M4を備えた音採取手段11と、各マイクロフォンに入力する音圧信号の到達時間差から、音源方向を推定する音源方向推定手段43と、打撃された点である加振点方向の映像を撮影する撮影手段12と、音源方向を推定したときに撮影した画像データに音源方向を示す図形を合成した音源方向推定用画像を作成する音源推定用画像作成手段44と、音源方向推定用画像を含む複数の画像データと撮影手段の位置データとから、音源位置の3次元座標を算出する異音発生位置特定手段45とを有する構成とした。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够高效地检查结构中是否存在不固定部分并可靠地指定不固定部位的位置的结构检查装置。解决方案：结构检查装置包括：用于敲击的振动装置20A 用于振荡结构的结构的表面; 声音采样装置11，其包括用于对由振荡结构产生的声音的声压信号进行采样的多个麦克风M1-M4; 声源方向估计装置43，其从输入到各个麦克风的声压信号的到达时间差估计声源方向; 成像装置12，用于将振动点方向的一部分的图像作为待撞击点; 声源估计图像数据创建装置44，其创建通过将表示声源方向的图形与在估计声源方向时捕获的图像数据合成而形成的声源方向估计图像; 以及从包括声源方向估计图像和成像装置的位置数据的多个图像数据计算声源位置的三维坐标的异常声音产生位置确定装置45.选择图1：

4. 发明专利

JP6416032B2 診断装置审中-公开
公开(公告)号：JP6416032B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2015072026
申请日：2015-03-31
申请人：株式会社熊谷組
发明人：大脇雅直 , 北原成郎 , 永田尚人 , 森田栄治 , 財満健史 , 渕上隆也
IPC分类号： G01S3/808 , E21D11/00 , G01N29/12 , G01H3/00

5. 发明专利

JP2016205838A 加振装置及び診断装置审中-公开
标题翻译：振动器和诊断装置
公开(公告)号：JP2016205838A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015083662
申请日：2015-04-15
申请人：株式会社熊谷組 , 株式会社移動ロボット研究所
发明人：北原成郎 , 森田栄治 , 大脇雅直 , 渡辺英彦 , 永田尚人 , 財満健史 , 渕上隆也 , 小▲柳▼ 栄次
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/12 , G01N29/265 , G01N29/07 , G01N29/04
摘要：【課題】診断対象部を打撃する作業を効率的に行えるようにした加振装置等を提供する。【解決手段】本発明に係る加振装置は、診断対象部を打撃して加振する加振部材100を備えた加振装置2Bであって、前記加振部材100は、打撃部材101と、当該打撃部材101を支持する支持装置110とを備え、前記支持装置110は、先端側に前記打撃部材101を備えた伸縮機構121と、制御手段からの制御信号に基づいて前記伸縮機構121を伸縮させる伸縮駆動手段160とを備えたことを特徴とする。【選択図】図4
摘要翻译：为了提供诊断对象部振动装置，以便为撞击等，以执行有效的任务。根据本发明的振动装置中，提供了一种具有一个振动部件100通过撞击一个诊断对象部振动的振动装置2B，振动部件100中，敲击部件101，和支撑装置110，用于支撑设置有敲击部件101向远侧，基于来自所述控制装置的控制信号，所述延伸机构121冲击构件101，支撑装置110，可伸缩的膨胀和收缩机构121 其特征在于：可伸缩的驱动装置160，用于。点域4

6. 发明专利

JP6595201B2 診断装置有权
公开(公告)号：JP6595201B2
公开(公告)日：2019-10-23
申请号：JP2015083662
申请日：2015-04-15
申请人：株式会社熊谷組 , 株式会社移動ロボット研究所
发明人：北原成郎 , 森田栄治 , 大脇雅直 , 渡辺英彦 , 永田尚人 , 財満健史 , 渕上隆也 , 小▲柳▼ 栄次
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/12 , G01N29/265 , G01N29/07 , G01N29/04

7. 发明专利

JP6511319B2 構造物の点検装置有权
公开(公告)号：JP6511319B2
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：JP2015072576
申请日：2015-03-31
申请人：株式会社熊谷組
发明人：森田栄治 , 北原成郎 , 大脇雅直 , 渡辺英彦 , 永田尚人 , 財満健史 , 渕上隆也
IPC分类号： G01S5/22 , G01S15/89 , E01D22/00 , E21D11/00 , G01H3/00 , G01N29/04 , G01N29/07 , G01N29/12 , G01N29/32 , G01N29/265 , G01N29/06

8. 发明专利

JP2016191633A 診断装置审中-公开
标题翻译：诊断系统
公开(公告)号：JP2016191633A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2015072026
申请日：2015-03-31
申请人：株式会社熊谷組
发明人：大脇雅直 , 北原成郎 , 永田尚人 , 森田栄治 , 財満健史 , 渕上隆也
IPC分类号： G01S3/808 , E21D11/00 , G01N29/06 , G01N29/07 , G01N29/12 , G01N29/265 , G01N29/24 , G01H3/00
摘要：【課題】音源の方向を簡単かつ精度よく推定できるとともに、診断対象部の広範囲の状態を把握可能な診断装置を提供する。【解決手段】診断対象部を加振する加振装置と診断用画像作成装置とを備え、診断用画像作成装置は、音・映像採取装置と、周波数毎に音源方向を推定する音源方向推定手段と、音源推定用画像を音源毎に作成する音源推定用画像作成手段と、診断用画像を作成する診断用画像作成手段と、を備え、音・映像採取装置の少なくとも3個のマイクロフォンは、一方側から音圧信号を入力して当該一方側以外からの音圧信号の入力を低減させる指向性を有するように、設置手段に設置され、加振装置及び音・映像採取装置が移動体を備えて移動可能に構成された。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够准确且容易地估计声源的方向并且在宽范围内掌握诊断对象部分的状态的诊断系统。解决方案：诊断系统包括：用于激励诊断的激励装置物体部分和诊断图像生成装置。诊断图像创建装置包括：声音和视频采集装置; 用于估计每个频率的声源方向的声源方向估计装置; 声源估计图像创建装置，用于为每个声源创建声源估计图像; 以及用于创建诊断图像的诊断图像创建装置。声音和视频采集装置的至少三个麦克风安装在安装装置上，以具有用于从一侧输入声压信号的方向性，并且减小来自除一侧之外的方向的声压信号的输入。励磁装置和声音和视频采集装置包括可移动体并可移动。选择图：图1

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