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1. 发明专利

JP2016205838A 加振装置及び診断装置审中-公开
标题翻译：振动器和诊断装置
公开(公告)号：JP2016205838A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015083662
申请日：2015-04-15
申请人：株式会社熊谷組 , 株式会社移動ロボット研究所
发明人：北原成郎 , 森田栄治 , 大脇雅直 , 渡辺英彦 , 永田尚人 , 財満健史 , 渕上隆也 , 小▲柳▼ 栄次
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/12 , G01N29/265 , G01N29/07 , G01N29/04
摘要：【課題】診断対象部を打撃する作業を効率的に行えるようにした加振装置等を提供する。【解決手段】本発明に係る加振装置は、診断対象部を打撃して加振する加振部材100を備えた加振装置2Bであって、前記加振部材100は、打撃部材101と、当該打撃部材101を支持する支持装置110とを備え、前記支持装置110は、先端側に前記打撃部材101を備えた伸縮機構121と、制御手段からの制御信号に基づいて前記伸縮機構121を伸縮させる伸縮駆動手段160とを備えたことを特徴とする。【選択図】図4
摘要翻译：为了提供诊断对象部振动装置，以便为撞击等，以执行有效的任务。根据本发明的振动装置中，提供了一种具有一个振动部件100通过撞击一个诊断对象部振动的振动装置2B，振动部件100中，敲击部件101，和支撑装置110，用于支撑设置有敲击部件101向远侧，基于来自所述控制装置的控制信号，所述延伸机构121冲击构件101，支撑装置110，可伸缩的膨胀和收缩机构121 其特征在于：可伸缩的驱动装置160，用于。点域4

2. 发明专利

JP6595201B2 診断装置有权
公开(公告)号：JP6595201B2
公开(公告)日：2019-10-23
申请号：JP2015083662
申请日：2015-04-15
申请人：株式会社熊谷組 , 株式会社移動ロボット研究所
发明人：北原成郎 , 森田栄治 , 大脇雅直 , 渡辺英彦 , 永田尚人 , 財満健史 , 渕上隆也 , 小▲柳▼ 栄次
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/12 , G01N29/265 , G01N29/07 , G01N29/04

3. 发明专利

JP2017040585A 構造物の劣化判定方法有权
标题翻译：该结构的劣化判定方法
公开(公告)号：JP2017040585A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015163098
申请日：2015-08-20
申请人：株式会社熊谷組
发明人：大脇雅直 , 財満健史
IPC分类号： G01N29/50 , G01N29/30 , G01N29/04
摘要：【課題】構造物が劣化しているか否かを確実に判定する方法を提供する。【解決手段】構造物の表面を加振したときの発生音が変化しない領域である基準健全領域を設定した後、基準健全領域内の複数の加振点の発生音の音圧信号を採取し、発生音の音圧信号から、加振点毎に、発生音の音圧レベル、1/3オクターブバンドの各レベル、時系列波形の変化量と存在量、周波数特性の変化量と存在量などの判定項目のデータを算出して基準データ群を構築し、判定項目のデータから判定項目のデータ間の相関関数を算出し、採取した構造物の劣化判定箇所である計測点における発生音の音圧信号から算出される、判定項目のデータである計測データと、前記算出された相関関数とを用いて、計測データと基準データ群との間のマハラノビスの距離を算出し、算出されたマハラノビスの距離を用いて計測点の劣化判定を行うようにした。【選択図】図2
摘要翻译：提供一种方法的结构可靠地判断是否劣化。进化声音A后振动结构的表面时已设定的标准健康区域是不改变的区域中，产生的收获多个参考健康区域的激发点的声音的声压信号，从所生成的声音为每个振动点处的声压信号，所产生的声音的声压水平，三分之一水平倍频带的，当在频率特性，如改变量和一系列波形的丰度，存在的量和变化量建立基准数据分组的数据来计算判定物品，计算从判断项目的数据的判断项目的数据之间的相关函数，声音在测量点产生的声音是所收集的结构的劣化判定部从压力信号来计算，所述测量数据是判定项目的数据，通过使用计算出的相关函数，计算出所述测量数据和所述基准数据组间的马氏距离，马氏计算通过使用距离线的测量点的劣化判定它是如此。 .The

4. 发明专利

JP2016102741A 音源方向推定装置、及び、音源推定用画像作成装置有权
标题翻译：声源方向估计装置和声源估计图像生成装置
公开(公告)号：JP2016102741A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014241848
申请日：2014-11-28
申请人：株式会社熊谷組
发明人：大脇雅直 , 財満健史
IPC分类号： H04N5/225 , H04R3/00 , H04R1/40 , G01S3/808
摘要：【課題】音源の方向を精度よく推定できる平板型の音採取手段を備えた音源方向推定装置等を提供する。【解決手段】音源方向推定装置を、平面板131と、平面板に設置されて平面板を含む平面の一方の側である前方から伝播される音の音圧信号のみを採取する、互いに一直線上にない、2組のマイクロフォン対(M1,M3)及び(M2,M4)を構成するマイクロフォンM1〜M4と、マイクロフォンM1〜M4の前方に配置される防風スクリーン136と、マイクロフォン対(M1,M3)を構成するマイクロフォンM1,M3に入力する音圧信号の到達時間差と、マイクロフォン対(M2,M4)を構成するマイクロフォンM2,M4に入力する音圧信号の到達時間差と、マイクロフォンM1〜M4の位置座標と音速とから音源の方向を推定する音源方向推定手段とから構成した。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种声源方向估计装置等，包括用于精确估计声源方向的平板型声音采样装置。解决方案：一种声源方向估计装置，包括：平板131; 布置在平板上的麦克风M1-M4仅对从包括平板的平面的一侧的正面传播的声音的声压信号进行采样，不一致地排列在一条直线上，麦克风对（M1，M3）和（M2，M4）; 布置在麦克风M1-M4前侧的防风屏幕136; 以及声源方向估计装置，用于基于要输入到构成麦克风对（M1，M3）的麦克风M1，M3的声压信号之间的到达时间差来估计声源方向，声压方向估计装置信号被输入到构成麦克风对（M2，M4）的麦克风M2，M4，麦克风M1-M4的位置坐标和声速。图2

5. 发明专利

JP5826582B2 音源方向推定方法、音源方向推定装置、及び、音源推定用画像の作成装置有权
标题翻译：声源方向估计的方法，所述声源方向估计装置以及一个声源估计图像生成装置
公开(公告)号：JP5826582B2
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：JP2011226020
申请日：2011-10-13
申请人：株式会社熊谷組
发明人：大脇雅直 , 財満健史
IPC分类号： G01S3/808

6. 发明专利

JP2015161659A 音源方向推定装置、及び、音源推定用画像の表示装置审中-公开
标题翻译：声源方向估计装置和用于声源估计的图像显示装置
公开(公告)号：JP2015161659A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：JP2014038648
申请日：2014-02-28
申请人：株式会社熊谷組
发明人：大脇雅直 , 財満健史
IPC分类号： H04R3/00 , H04R1/40 , H04N5/225 , G01S3/808
摘要：【課題】狭い空間であっても、音源の方向を精度よく推定できる音源方向推定装置と、音・映像採取手段を小型化した音源推定用画像の表示装置とを提供する。【解決手段】音源から伝播される音の音圧信号を採取するマイクロフォンM1,M2,M3を平面板13に三角形状に設置して、平面板13の前方であるカメラ12の撮影方向から伝播される音の音圧信号のみを採取するとともに、音源方向推定手段24にて、マイクロフォンに入力する音圧信号の到達時間差とマイクロフォンの位置座標と音速とから前音源の方向を推定し、音源推定用画像作成手段25にて、推定された音源の方向のデータとカメラ12で撮影された音源の方向の映像信号である画像データとを合成して、推定された音源の方向を示す図形が描画された画像である音源推定用画像を作成するようにした。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够即使在狭窄的空间中精确地估计声源的方向并且提供用于声源估计的图像的显示装置的声源方向估计装置，其中声音和图像拾取手段小型化。解决方案：用于拾取从声源传播的声音的声压信号的麦克风M1，M2和M3安装在三角形的平板13上，以拾取仅在拍摄方向上传播的声音的声压信号放置在平板13的前方的相机12的根据输入到麦克风的声压信号之间的到达时间的差异由声源方向估计装置24估计声源的方向，麦克风和声速，并且声源的估计方向和图像数据的数据是声源方向上的图像信号，其中由相机12拍摄，由声源估计图像生成装置25组合，以产生声源估计图像，该图像是描述表示该声源的估计方向的图形。

7. 发明专利

JP2015159458A 音源推定用画像の作成装置有权
标题翻译：用于声源估计图像的创建装置
公开(公告)号：JP2015159458A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：JP2014033814
申请日：2014-02-25
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 大脇雅直 , 財満健史
IPC分类号： G01S3/808 , H04R1/40 , H04N5/225 , H04R3/00
摘要：【課題】近い場所に異なる周波数の音源が複数存在していても、音源を確実に推定することのできる音源推定用画像を作成する装置を提供する。【解決手段】音源推定用画像を作成する装置を、複数のマイクロフォンM1〜M5を備えた音採取手段11と、に入力する音圧信号の到達時間差から周波数毎に音源方向を推定する音源方向推定手段32と、音源方向の映像を撮影する撮影手段12と、音源方向推定手段32で推定された音源の方向のデータと撮影手段12で撮影された音源の方向の映像信号である画像データとを合成して、推定された音源方向を示す図形が描画された画像である音源推定用画像を作成する音源推定用画像作成手段33と、作成された音源推定用画像から、オクターブバンド毎の音源方向を示す図形が描画された画像であるバンド画像を作成するバンド画像作成手段34とから構成した。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于创建能够可靠地估计声源的声源估计图像的装置，即使在附近位置存在多个不同频率的声源的情况下，也可以确定声音源。解决方案：用于创建声音的装置源估计图像包括：包括多个麦克风M1-M5的声音采样装置11; 声源方向估计装置32，用于从输入到麦克风的声压信号的到达时间差估计每个频率的声源方向; 用于捕获声源方向上的视频图像的成像装置12; 声源估计图像创建装置33，用于通过将由声源方向估计装置32估计的声源方向的数据与图像组合来创建作为绘制表示估计声源方向的图形的图像的声源估计图像; 由成像装置12捕获的在声源方向上的视频信号的数据; 以及频带图像创建装置34，用于从所创建的声源估计图像创建作为绘制表示每个倍频程带的声源方向的图形的图像的频带图像。

8. 发明专利

JP6511319B2 構造物の点検装置有权
公开(公告)号：JP6511319B2
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：JP2015072576
申请日：2015-03-31
申请人：株式会社熊谷組
发明人：森田栄治 , 北原成郎 , 大脇雅直 , 渡辺英彦 , 永田尚人 , 財満健史 , 渕上隆也
IPC分类号： G01S5/22 , G01S15/89 , E01D22/00 , E21D11/00 , G01H3/00 , G01N29/04 , G01N29/07 , G01N29/12 , G01N29/32 , G01N29/265 , G01N29/06

9. 发明专利

JP6325839B2 構造物の劣化診断用画像作成装置有权
公开(公告)号：JP6325839B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2014033812
申请日：2014-02-25
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 大脇雅直 , 財満健史
IPC分类号： G01N29/46 , G01H17/00 , G01N29/04

10. 发明专利

JP6297858B2 音源推定用画像の作成装置有权
公开(公告)号：JP6297858B2
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：JP2014033814
申请日：2014-02-25
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 大脇雅直 , 財満健史
IPC分类号： G01S3/808 , H04R1/40 , H04N5/225 , H04R3/00

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