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1. 发明专利

JP2021142206A 動作支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021142206A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020043906
申请日：2020-03-13
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：門倉悠真 , 平光功明 , 三ツ谷祐輔
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00
摘要：【課題】装着が容易であり且つ適切に支援することができる動作支援装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る動作支援装置は、装着具と、駆動部と、大腿背面圧力センサと、コントローラと、を具備する。装着具は、装着者の膝関節に連続する生体に固定される第1のフレーム及び第2のフレームを有する。駆動部は、前記第1のフレームに対する前記第2のフレームの角度を駆動する。大腿背面圧力センサは、前記装着者の大腿背面に接する位置に設けられた。コントローラは、前記大腿背面圧力センサの検出結果に基づいて前記駆動部に動作指令を出力する。【選択図】図3

2. 发明专利

JP6407539B2 膝関節動作支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP6407539B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2014050585
申请日：2014-03-13
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：藤原弘章 , 浅利幸生 , 成岡良彦 , 平光功明 , 三ツ谷祐輔
IPC分类号： B25J11/00 , A61F2/68 , A61F2/60

3. 发明专利

JP6304927B2 紙葉類取り出し装置、および紙葉類取り出し方法有权
公开(公告)号：JP6304927B2
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：JP2013008517
申请日：2013-01-21
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：平光功明 , 三ツ谷祐輔 , 成岡良彦 , 浅利幸生 , 藤原弘章
IPC分类号： B65H3/12

4. 发明专利

JP6730066B2 物品仕分装置有权
公开(公告)号：JP6730066B2
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：JP2016077385
申请日：2016-04-07
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：藤原弘章 , 三ツ谷祐輔 , 丸山修
IPC分类号： B65G47/68 , B65G47/46

5. 发明专利

JP2019077000A 動作支援装置及び情報処理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019077000A
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：JP2017205940
申请日：2017-10-25
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：門倉悠真 , 平光功明 , 三ツ谷祐輔
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00 , B25J11/00
摘要：【課題】適切に支援を開始することができる動作支援装置及び情報処理装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、ユーザの関節の動作を支援する動作支援装置は、駆動部と、センサと、制御部と、を備える。駆動部は、関節の動作を支援するための駆動力を出力する。センサは、前記関節以外の関節に関するパラメータを検知する。制御部は、前記センサからのセンサ信号に基づいて前記関節の動作の前に生じる予備動作を検知し、前記予備動作を検知してからオフセット時間、待機した後に、前記駆動部を用いて前記関節の動作を支援する。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2021045273A 動作アシスト装置及び動作アシストプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021045273A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019168524
申请日：2019-09-17
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：門倉悠真 , 平光功明 , 三ツ谷祐輔
IPC分类号： B25J11/00 , A61H1/02
摘要：【課題】身体機能回復に利用可能な動作アシスト装置を提供すること。【解決手段】実施形態に係る動作アシスト装置は、検出部と、制御部と、アシスト部とを備える。前記検出部は、アシスト器具を装着する装着者の動きを検出する。前記制御部は、運動能力の回復のために設定される基準値と前記装着者の運動能力の実測値との差分に応じたアシストパラメータを設定する。前記アシスト部は、前記アシストパラメータに基づき前記装着者の運動をアシストするアシスト力を提供する。【選択図】図6

7. 发明专利

JP2019042846A 動作支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019042846A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：JP2017167311
申请日：2017-08-31
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：平光功明 , 三ツ谷祐輔
IPC分类号： B25J11/00
摘要：【課題】使用者の移動範囲が狭められることを防止しつつ、使用電力の節電が可能となる動作支援装置を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、動作支援装置は、背中フレームと、肩フレームと、上腕フレームと、前腕フレームと、電動モータと、電磁ブレーキと、プーリと、ワイヤと、第1の検出部と、第2の検出部と、制御部とを備える。前記プーリは、前記出力軸により回転される。前記ワイヤは、一端が前記プーリに固定され、かつ、他端が前記前腕フレームに固定される。前記制御部は、前記第1の検出部の検出結果に基づいて前記使用者が荷物を持ち上げていると判断すると、前記電動モータを駆動し、前記第2の検出部の検出結果に基づいて前記使用者による荷物の持ち上げ動作が完了したと判断すると、前記電磁ブレーキにより前記出力軸の回転を規制する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6479512B2 動作支援装置有权
公开(公告)号：JP6479512B2
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：JP2015048702
申请日：2015-03-11
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：平光功明 , 成岡良彦 , 三ツ谷祐輔 , 浅利幸生 , 藤原弘章
IPC分类号： B25J11/00 , A61H3/00

9. 发明专利

JP6382754B2 動作支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP6382754B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2015048703
申请日：2015-03-11
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：三ツ谷祐輔 , 成岡良彦 , 浅利幸生 , 平光功明 , 藤原弘章
IPC分类号： A61H1/02 , B25J11/00 , A61H3/00

10. 发明专利

JP2017093792A 動作支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017093792A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2015228757
申请日：2015-11-24
申请人：株式会社東芝
发明人：平光功明 , 成岡良彦 , 三ツ谷祐輔
IPC分类号： A61H3/00
摘要：【課題】装着者の違和感を緩和する動作支援装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、装着者の動作を支援する動作支援装置は、上フレームと、下フレームと、駆動部と、第1の判定部と、解除部と、を備える。上フレームは、前記装着者の大腿部に固定される。下フレームは、前記装着者の下腿部に固定され、前記上フレームに対して前記装着者の膝の部分に設けられた連結部で回動可能に連結される。駆動部は、前記上フレームに設けられ、前記連結部にトルクを印加する。第1の判定部は、前記装着者が立ち上がり動作を完了したか否かを判定する。解除部は、前記第1の判定部により前記装着者が立ち上がり動作を完了したと判定した場合に、前記駆動部から前記連結部へのトルク伝達を解除する。【選択図】図1

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